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1、車床程式製作指令說明一、G碼指令說明G碼指令一覽表功能名稱Type A頁數索引直線快速定位G003直線補間、切削進給G015圓弧補間(順時鐘)G027圓弧補間(逆時鐘)G037暫停指定時間G0412圓柱補間G07.113確實停止檢測G0915可程式資料輸入G1016啟動極座標補間G12.118取消極座標補間G13.118設定X-Y工作平面G1721設定Z-X工作平面G1821設定Y-Z工作平面G1921英制單位加工G2022公制單位加工G2122參考點復歸G2823從參考點復歸G2924任意參考點回歸G3025跳越機能G3126螺牙切削G3228刀具半徑補償消除G4035刀具半徑左補償G413
2、5刀具半徑右補償G4235座標系統設定/主軸最高轉速限制G5044局部座標設定G5245機械座標定位G5346工作座標系統設定G54G59.947單一巨集程式呼叫G6549模式巨集程式呼叫G6650模式巨集程式呼叫取消G6750精車削循環G7052橫向(外徑)粗車削循環G7156徑向(端面)粗車削循環G7263成形輪廓粗車削循環G7369端面(Z軸)啄式加工循環G7471橫向(X軸)啄式加工循環G7573複合型螺紋切削固定循環G7675鑽孔循環取消G8079端面鑽孔循環G8381端面攻牙循環G8484端面搪孔循環G8586側面鑽孔循環G8781側面攻牙循環G8884側面搪孔循環G8986外徑/
3、內徑車削循環G9088螺紋車削循環G9292端面車削循環G9496等表面切削速度G96100等表面切削速度取消G97100每分鐘進給量(mm/min.)G98101每轉進給量(mm/rev.)G99101G00：直線快速定位指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_；X、Z：指定點位置 (絕對值方式)U、W：指定點位置 (增量值方式)說明：G00指令為快速移動之定位，只能作點到點之定位，而不能有任何切削動作，主要目地在節省無切削狀況的移動時間；在車床程式中，常使用在機械原點到工件切削起點行程，或工件切削結束點回到機械原點行程。在絕對值方式(G90)中，刀具以快速移動定位至座標系的某一位置；在增量
4、值方式(G91)中，刀具由目前位置，以某一距離，快速移動至另一位置。範例：程式說明：刀具由A點到O點未必為只用一定之路徑，可考量使用之現況而採用所要使用的方式，其刀具接近工件可使用三種方式及各三種路徑。1. 絕對值方式：(1). G00 Z0.0；/ A.B. X40.0；/ B.O.(2). G00 X40.0 Z0.0；/A.C.O.(3). G00 X40.0；/A.D. Z0.0；/D.C.O.2. 增量值方式：G00 W-100.0；/ A.B.U-60.0；/ B.O.G00 U-60.0 W-100.0；/A.C.O.G00 U-60.0；/A.D.W-100.0；/ D.C.O
5、. 3. 絕對值與增量值方式合併使用：(1). G00 Z0.0；或G00 W-100.0； U-60.0；X40.0；(2). G00 X40.0；或G00 U-60.0； W-100.0；Z0.0；(3). G00 X40.0 W-100.0；或G00 U-60.0 Z0.0；G01：直線切削指令格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；X、Z：指定點位置(絕對值方式)U、W：指定點位置(增量值方式)F：進給率 使用G98：mm/min . in/min 使用G99：mm/rev . in/rev 系統開機預設值說明：使用G01指令時，刀具由目前位置，以F 機能所設定的進給速度，做直線切
6、削，移動到指定位置。其所能加工的形態包括：外(內)徑、端面、外(內)錐度、外(內)槽、倒角.等。範例：程式說明：G50 X50.0 Z160.0 S10000；/程式原點設定，最高轉速10000 rpmT01；/使用1號刀具G96 S130 M03；/設周速一定，表面速度 130m/min，主軸正轉M08；/打開切削劑G00 X20.0 Z111.0；/快速定位至指P0G01 Z90.0 F0.6；/直線切削 P0P2 X26.0；/P2P3 X30.0 Z88.0；/P3P4 Z60.0；/P4P5 X40.0 Z20.0；/P5P6 Z0.0；/P6P7G00 X50.0；/快速退刀 Z1
7、60.0；/回到原點M05 M09；/主軸停止，關掉切削劑M30；/程式結束G02、G03：圓弧切削指令格式：G02：指定刀具做順時鐘方向圓弧切削G03：指定刀具做逆時鐘方向圓弧切削X(U)、Z(W)：圓弧的終點座標值R：圓弧半徑(限180以內)I、K：圓弧起點至圓心的X(Z)軸向距離，視其方向以有正負號之別F：切削進給率說明：車床數值工具機之G02.G03指令為指定刀具在X-Z平面上做圓弧軌跡切削，其參數之設定依下表給予：設定資料指令定義1刀具路徑方向G02順時鐘方向G03逆時鐘方向2終點位置X、Z所切削圓弧之終點座標U、W從起點到終點之向量值3起點到圓心之距離I、J、K中之二軸自圓弧起點到
8、圓心之向量值圓弧半徑R圓弧半徑4進給率F沿圓弧之進刀速率圖示：1. G02/G03方向決定2. 實際加工之參數指定(1). G02圓弧切削a. 使用R值方式b. 使用 I、K方式(2). G03圓弧切削a. 使用R值方式b. 使用 I、K方式範例一：程式說明：T01;/使用1號刀具G50 S10000;/主軸最高轉速限制10000 rpmG96 S130 M03;/周速一定，表面速度 130 m/min，主軸正轉M08;/打開切削劑G00 X0.0 Z41.0;/快速定位 O.P0G01 Z40.0 F0.6;/直線切削，進給率為0.6 mm/rev，P0P1 X10.0;/P1P2G03 X
9、20. Z35.0 R5.0;/逆時針方向圓弧切削P2P3，半徑5mmG01 Z25.0;/P3P4G02 X30.0 Z20. R5.0;/順時針方向圓弧切削P4P5，半徑5mmG01 X40.0;/P5P6G03 X50.0 Z15.0 R5.0;/逆時針方向圓弧切削P6P7，半徑5mmG01 Z5.0;/P7P8G02 X60.0 Z0.0 R5.0;/順時針方向圓弧切削P8P9，半徑5mmG00 X100.0;/快速退刀，退離工作物G00 Z65.0;/回到原始點M09;/關閉切削劑M05;/主軸停止M30;/程式結束範例二：程式說明：T01;/使用1號刀具 G50 S10000;/主
10、軸最高轉速限制 10000 rpmG96 S130 M03;/周速一定，表面速度 130 m/min，主軸正轉M08;/打開切削劑G00 X0.0 Z110.5;/快速定位，靠近切削起點G01 Z110.0 F0.5;/直線切削，進給率為 0.5mm/revG03 X20.0 Z83.82 R15.0;/逆時針方向圓弧切削，P1P2，半徑為15 mmG01 Z70.0;/直線切削，P2P3 X30.0;/P3P4 X50.0 Z50.0;/P4P5G02 X50.0 Z30.0 R10.0;/順時針方向圓弧切削，P5P6，半徑為10 mm G03 X50.0 Z10.0 R10.0 ;/逆時針
11、方向圓弧切削，P6P7，半徑為10 mmG01 Z0.0;/直線切削，P7P8M09;/關閉切削劑G00 X100.0;/快速退刀，退離工作物 Z160.0;/回到起始點M05;/主軸停止M30;/程式結束G04：暫停指令指令格式：X(U)、P：暫停時間 說明：數值車床上作鑽孔加工或切槽時，可使用G04指令於加工至適當之距離後，令刀具作短暫停留以利切斷鐵屑，使孔深更加精確，或切槽的表面光度更佳，更具真圓度(如下圖)。G04指令在本控制器使用G98或G99配合時，時間單位都為 “秒”。G04指令只在單一單節有效。圖示：範例：G04 X0.5；/暫停0.5秒G04 U0.5；/暫停0.5秒G04
12、P500；/暫停0.5秒，注意：P 不接受小數點其暫停時間可參考公式： T：暫停時間 (秒)Z：欲停留圈數N：每分鐘轉數註：目前新代控制器無提供指令直接下停留圈數功能，故請依照此公式計算對應需停留時間。G07.1：圓柱補間指令格式：G19 Z0 C0;/ 選擇CZ工作平面G07.1 C_;/ 啟動圓柱差值，C_圓柱半徑值、/（路徑描述）、G07.1 C0;/ 結束圓柱差值說明：G07.1用以啟動圓柱差值。在圓柱時可以使用圓弧差值指令，G02/G03，與刀半徑補償指令，G40/G41/G42，關於圓弧差值指令，因圓心向量不易計算，因此請使用R_半徑位元址方式。進幾率F_為圓柱表面線速度。關於速率
13、進幾方式，在車床系統使用時請先切換到G98模式，因當時C軸可能就是主軸。圖示： 展開02r360範例：G28 U0 W0;T0202;G97 S1000;/ 設定動力主軸轉速G00 X50.0 Z0.;G98 G01 X40.0 F100.;G19 C0 Z0; / 選定CZ為工作平面G07.1 C20.0;/ 啟動圓柱差值模式，圓柱半徑值為20.0G41; / 加工軌跡開始G01 Z-10.0 C80.0 F150.0;G01 Z-25.0 C90.0;G01 Z-80.0 C225.0;G03 Z-75.0 C270.0 R55.0;G01 Z-25.0;G02 Z-20.0 C280.0 R80.0;G01 C
