循环流通式压力调节器课件

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1、转向操纵机构,2）可变容积式压力调节器： 在汽车原有的制动管路中增加一套液压装 置，用它控制（改变）制动管路容积的增减，从而控制制动压力的变化，其特征是有一个动力活塞。,A、常规制动过程（ABS不工作）,B、减压过程（ABS工作）,C、保压过程（ABS工作）,D、增压过程（ABS工作),B、放松制动踏板时 控制油压下降，控制阀活塞连同膜片座下移，使空气阀关闭，而真空阀开启。于是D、A两气室的空气经B、C两气室被吸出，从而A、B、C和D各气室又互相连通，都具有一定的真空度，以备下次制动之用。此时，所有运动部件都在各自复位弹簧的作用下复位。 当真空增压器失效或真空管路无真空度（发动机熄火）时，推杆

2、及活塞不会动作，辅助缸中的球阀将水远开启，保持制动主缸和轮缸之间的油路畅通。此时，整个系统工作原理与人力液压制动系相同，但所需的踏板力要大得多。,工作原理,A、踩下制动踏板时 制动主缸中的制动液被压入辅助缸，因此时球阀还是开启的，故液压油经活塞上的孔进入各制动轮缸，轮缸液压即等于主缸液压。 与此同时，液压还作用在控制阀活塞上，并通过膜片座压缩弹簧，使真空阀的开度逐渐减小，直至关闭，气室A和B即隔绝，这时的控制液压还不足以使空气阀开启，膜片还未开始工作，即所谓增压滞后。 随着控制液压升高，液压使膜片座继续升起，压缩阀门弹簧打开空气阀，由空气滤清器进入的空气即进入气室A和D。此时，气室B和C的真空

3、度仍保持原值不变，在D、C两气室压力差作用下，膜片带动推杆左移，使球阀关闭。 这时制动主缸便与辅助缸左腔隔绝，辅助缸内的油液即增加了一个由加力气室膜片两侧气压差造成并经推杆传来的推动力。所以在辅助缸左腔及各轮缸中的压力远高于制动主缸的压力。制动踏板在某一位置不动（维持制动状态）时，随着进入气室空气量的增加，A和B气室的压力差加大，对膜片产生向下的压力，因而膜片座及活塞随之下移，使空气阀的开度逐渐减小，直至落座关闭，此时处于真空阀、空气阀都关闭的状态（“双阀关闭”）。油压作用于活塞向上的压力与气室A、B压力差产生的向下的压力相平衡，气室D、C压力差作用在膜片上的总推力与控制油压作用在活塞右端的总

4、推力之和，与高压油液作用在活塞左端的总阻抗力相平衡。辅助缸活塞即保持平衡。作用力的大小取决于控制活塞下面的液压（主缸液压），即取决于踏板力和踏板行程。,ABS系统组成及工作原理,工作原理： A、常规制动（制动时车轮滑移率小于20%，ABS不工作）,1、循环流通式压力调节器： 在汽车原有的制动管路中串联进电磁阀，直接控制制动压力的增减，制动液循环流通。,B、减压过程： 制动器产生的制动力大于地面产生的制动力，造成制动时车轮的滑移率S大于20%时，ABS开始工作。 结构形式1：,C、保压过程： 制动时车轮的滑移率S =15%20%之间开始工作。 结构形式1：,D、增压过程： 由于减压造成车轮由抱死

5、变为滚动时，S=0时。ABS压力调节器开始增压。 结构形式1：,2）转阀式动力转向器结构和工作原理： 滑阀式转向器：控制阀体绕轴转动控制油液的流向和流量，实现动力转向控制。 转阀式动力转向器结构： 转阀式转向控制阀如图所示，主要由阀体、阀套、阀芯及扭杆等组成阀套制成圆筒形外表面切有3 条较宽深槽、3 条较没窄的环形槽。宽深的槽是油槽，其底都有与内壁相通的孔。较浅的槽用于安装密封圈。阀套与转向齿轮制成一体。,工作原理： 1 ） 汽车右转向时转向轴连同阀芯被顺时针转动，由于受到面传来的转向阻力，动力缸活塞和转向齿条暂时不能运动所以转向齿轮暂时不能随转向轴转动。这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使

6、扭杆产生少许变形，使转向轴（即阀芯）得以相对转向齿轮（阀套）转过少许角度，两者产生相对角位移如图所示。P口与A口相通，B 与O 相通从而转阀使动力缸左腔成为高压油腔，右腔侧成为低压油腔。 作用在动力缸活塞上的向右的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条向右移动，转向车轮开始向右偏转。同时转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动。只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变，转向控制阀所处的右转向位置也不变。一旦转向盘停止转动，动力缸暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动。使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，转阀回到中立位置，动力缸停止助力。此时转自盘即停在某一位置上不动。车轮转角也保持一定。

7、转向盘继续转动，动力缸继续工作。,2)汽车向左转向时转向轴连同阀芯被逆时针转动，同样由于受到路面传来的转向阻力由转向轴传到转向齿轮的转矩只此使扭杆产生少许变形，使转向轴（即阀芯）得以相对转向齿轮（阀套）转过少许角度，两者产生相对角位移，如图所示。P 与B 相通，A与0 相通，从而转阀使动力缸右腔成为高压油腔，左腔则成为低压油腔作用在动力缸活塞上的向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条向左移动，转向车轮开始自左偏转,3 ）当汽车直行时，转阀处于中立位置，如图所示。动力缸两腔相通并与进油口P与出油口O 通过阀芯径向油道相通，压力油流回转向油罐。因此，转向动力缸不起助力作用,4）在转动过程中，若

8、转向盘转动的速度快，阀体与阀芯的相对角位移量也大，左、右动力腔的油压差也相应增大，车轮偏转速度加快若转向盘的转动速度慢，车轮偏转的速度也慢；若转向盘转到某一位置不动，对应，车轮也转到某一相应位置上不动。这就是转向控制阀的所渭“渐进随动原理”。 转向后需要回正时，只要放松转向盘，阀芯回到中间位置，失去了助力作用，此时车轮在回正力矩的作用下自动回位，若驾驶员同时回转转向盘，转向助力器起作用，帮助车轮回正,行驶系功用： 1）接受发动机扭矩，产生牵引力； 2）承受路面对车轮产生的各向反力和力矩； 3）减缓各种冲击和振动； 4）配合转向系工作，确保汽车操控和稳定性。 1.2.轮式行驶系组成： 1.2.1

9、组成 由车架、车桥、悬架、车轮组成。 1.2.2关系 车架悬架车桥车轮。轮式行驶系； 2）半履带式行驶系； 3）全履带式行驶系； 4）车轮-履带行驶系 。 1.3.2用途 1）轮式行驶系用于道路条件较好的各种客货运输车辆。 2）半履带式行驶系用于道路条件较差的特殊运输车辆。 3）全履带式行驶系用于林区、冰面、沙漠等复杂环境运输车辆。 4）车轮-履带行驶系用于道路条件变化运输车辆。 车架的类型与构造 边梁式车架（X梁车架，梯形梁车架2) 中梁式车架3）无梁式车架； 4）综合式车架。 3.1车桥的作用和类型 1）功用：是传递车架（或车身）与车轮之间的各种载荷。 2）类型 （1）按悬架结构不同，分为

10、整体式和断开式两种。 （2）按车桥上车轮的作用不同，分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥，其中转向桥和支持桥属于从动桥。 3.2转向桥 1）转向桥的作用 （1）能使汽车前左右车轮偏转一定角度，实现汽车转向； （2）承受垂直载荷和由道路、制动等产生的纵向和侧向力，以及这些力所形成的扭矩。转向桥必须具有足够的强度和刚度。 （3）车轮转向过程中内部部件之间的摩擦力尽可能小； （4）转向轻便和方向的稳定性 转向桥的结构与组成： （1）组成：由前轴、转向节和主销等部分组成,3.2车轮定位 1.什么叫车轮定位 所谓车轮定位：就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。 车轮定位主要

11、指前轮定位，现代许多汽车除前轮定位外，还有后轮定位，即四轮定位前轮定位： 1）主销后倾：在垂直于汽车支撑平面的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。 2）主销内倾：在垂直于汽车支撑平面的横向平面内，主销上部向内倾斜一个 角度，称为主销内倾角。 3）前轮外倾：在垂直于汽车支撑平面的横向平面内，前轮的中心平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。 4）前轮前束：俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是有一定角度，这种现象称为前轮前束。 4车轮与轮胎的作用： 支撑汽车和装载质量； 传递汽车与路面之间的各种力和力矩； 缓冲车轮受路面颠簸时引起的振动； 保持汽车行使方向等。 一、

12、车轮 1）车轮的功用： 承受车轴与轮胎传来的各种负荷。 2）组成： 由轮毂、轮辋、轮辐组成。 3）车轮分类： 辐板式和辐条式 5轮辋的分类及代号：7种类型。常用：深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋三种。 深槽轮辋一般用于轿车和越野车； 平底轮辋一般用于货车； 对开式一般用于越野车。 轮辋结构形式代号：用符合“”表示一件式轮辋；用“”表示多件式轮辋。 例如：CA1092汽车轮辋规格为6.520，轮辋名义宽度为6.5in,名义直径为20in的多件式轮辋。普桑汽车轮辋规格为5.5J13,轮辋名义宽度为5.5in,直径为13in,轮辋高度为17.27mm的一件式轮辋。,二、轮胎 1.轮胎的功用： 1）支撑

13、汽车和货物的总重量； 2）保证车轮和路面的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性； 3）与悬架共同减振，保证汽车平顺性和舒适性。 2.轮胎类型： 1）按有无内胎分为：有内胎轮胎和无内胎轮胎（真空胎）。 2）按花纹分为：普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和综合花纹轮胎。 3）按胎体帘布层结构分为：普通斜交轮胎和子午线轮胎 4）按充气压力分为：高压胎（0.5-0.7Mpa）、低压胎(0.15-0.45MPa)和超低压胎 (0.15Mpa以下)。 1斜交轮胎规格： 国际标准斜交胎的规格用Bd表示（B、d单位为in），如：9.0020。 2子午线轮胎规格： 国产子午线轮胎规格用BRd表示，R(既Radial

14、的第一个字母)。 国产轿车子午线轮胎B单位用mm;货车轮胎B用in和mm;轮辋直径d用mm。 扁平率=H/B. 以桑塔纳2000 型轿车轮胎的规格195/60 R 14 85H为例： 195 表示轮胎的断面宽度195 mm。 60表示扁平率为60%。 R表示子午线轮胎。 14表示轮轮胎直径为14in. 85表示载货等级，最大载重量为515kg。 H为速度等级，最高车速为210km/h。,1）弹性元件： 作用：传递并承受垂直载荷、缓和路面不平、紧急制动、加速和转弯等引起的冲击或车身位置变化。 常见的弹性元件有： A、钢板弹簧 结构：由若干不等长的弹簧钢片组合在一起。为了减轻摩擦、磨损，片与片之间

15、用石墨润滑脂进行润滑。 B、螺旋弹簧 广泛用于独立悬架。 特点： （1）只能垂直载荷（弹簧轴线方向的轴向载荷）， 用作弹性元件时加设导向装置和减振器。 （2）与钢板弹簧相比，螺旋弹簧具有不需润滑、防污性强、占用纵向空间小及弹簧本身质量小的 特点，因而在现代轿车上被广泛采用。此外，螺旋弹簧变形时，不产生摩擦力，所以在其悬架中必须装有减振器，用于衰减因冲击而产生的振动。 C、扭杆弹簧 扭杆弹簧是一根由弹簧钢（铬钒或硅锰合金）制成的杆，如图7-37所示。扭杆的一端固定在车架上，另一端通过摆臂与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用。

16、D、气体弹簧： 气体弹第主要有空气弹第和油气弹簧两种，空气弹簧又分为囊式和膜式两种形式，空气弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装人压缩空气(气压为05IMPa)，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，其刚度也随之增加，载荷减少，刚度也随着空气压力降低而下降，因而这种弹簧具有理想的可变刚度特性 1油气弹簧 油气弹簧以气体(如氮等惰性气体)作为弹性介质，用油液作为传力介质，利用气体的可压缩性实现弹簧作用。 2空气弹簧 囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶制成的气囊和密闭在其中的压缩空气构成。 膜式空气弹簧由橡胶片和金属压制件组成。 空气和油气弹簧只能承受垂直载荷，因此采用这种弹簧的悬架也必须加设导向装置和减振器。 E、橡胶弹簧 橡胶弹簧由于外力而变形时，便产生内部摩擦，以吸收振动。橡胶弹簧的优点包括：可以制成任何形状;使用时无噪声;不需要润滑。但橡胶弹簧不适于支撑重载荷。所以，橡胶弹;簧主要用作辅助弹簧，或用作悬架部件的衬套、垫片、垫块、挡块及其他支撑件。,悬架的功用、组成与类型