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转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真（a） （b）图6-15 按动态结构图仿真的电流和转速响应曲线 （a） 电流响应 （b）转速响应图6-16 转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型 （a）(b) （c）图6-17 晶闸管电动机模型双闭环系统仿真结果（a）整流器输出电压（b）转速响应（c）电流响应
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