《调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化》由会员分享，可在线阅读，更多相关《调试变频器时速度环的PI参数如何设置和优化（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、主题：应用探讨调试变频器时速度环的 PI 参数如何设置和优化 不论是普通变频器还是高性能变频器，都为用户提供了速度优化功能，那么在什么情况下需要设置此功能，如何设置，对于非控制行业人员也许是比较困难理解的问题，在此开设本话题，力争采用通俗易懂的方式，通过讨论来让大家更深刻理解优化功能，更好使用变频器的优化功能。此次集中探讨将持续至 9 月 10 日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。 预祝大家交流愉快，收获丰富！ 2010-08-02 16:49:34发信 引
2、用 收藏(5)楼主 鹅卵石 侠圣经验值: 2151 发帖数: 1493 金 币: 151所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的 PI 参数如何设置和优化 好选题，我一直也想了解变频器 PI 参数如何设置的技巧，如阶跃给定后应该得到怎样的响应曲线。 2010-08-03 09:08:53 发信 引用 收藏 1 楼 lt555 游民经验值: 210 发帖数: 57 金 币: 47所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的 PI 参数如何设置和优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P634.01=190 基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和
3、模拟输出口 参数名 意义 设定值 说明 P480 正向振幅5% -200/200 P481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1415 端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出 3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出 4 3.将装置合闸且运行使能 3738 高电平后从P402 加入给定速度当速度稳定后加入 P480 振幅 5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环 PI 增益 P225P226P228 等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使
4、能速度环 PI 参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定 P402 给定为 0。 4.恢复上述设定值记录调试结果. 我选择，我喜欢。 2010-08-03 10:18:07 发信 引用 收藏(2) 3 楼 lt555 游民经验值: 210 发帖数: 57 金 币: 47所发精华帖 主题：回复:应用探讨调试变频器时速度环的 PI 参数如何设置和优化 西门子变频器调试参数以 6SE70 调试基本参数设置为例 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取6：允许通过 PMU 和串行接口 OP1S 变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有 PMU 的标准设置1：具有 OP1S 的
5、标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压P095=10 异步 /同步电机，国际标准P100= 1：V/f 控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5 时设置）P115=1 计算电机模型参数值 P350-P354 设定到额定值P130= 1
6、0：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考 P352 和 P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下 P 键后，20S 之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下 P 键后，20S 之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许 CBP+PMU+PC 机
7、修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压 (变频器 400V AC / 逆变器 540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107
8、电机额定频率 HZP108 电机额定速度 RPMP114=0P368=0 设定和命令源为 PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册 S0-S7，P100 选择的功能图见手册 R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值 AP351=电压量参考值 VP352=频率量参考值 HZ3 3P353=转速量参考值
9、1/MINP354=转矩量参考值 NMP452=正向旋转最大频率或速度% （100%=P352 ，P353）P453=反向旋转最大频率或速度% （100%=P352 ，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流 AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒 S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）P643.1=10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机
10、转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明 先将 P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定 P100=4，P130=11，P151=1024。进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2 静止状态电机辨识P115=4 空载测试P536=50% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化输入
11、三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于 100=3，4 的控制方式。二. 辅助功能设置2.1 相关参数设定P653.1=0 禁止开关量端子 5 输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0 禁止开关量端子 6 输出功能，允许开关量输入功能 ;P651=B106 端子 3 输出故障信号通讯字第三个字组成：U952.91=2 起动自由功能块 91U80.01=20 端子 8 风机就绪4 4U80.03=22 端子 9 外控有效U80.04=B18 端子 7 抱闸准备好零速定义：P795=KK148 选择需要比较的实际值的源P796=2% 转速大于或等于 2%时状态字 bit10 为
12、1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s 延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子 4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源 2P616=1.5 最高速度的 1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于 P800 参数设定P800=0.5 实际速度的 0.5%作为装置封锁门限P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=0.
13、2SP610=184P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件( 端子 101：7，0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12 将第一个电机数据组 MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个 BICO 数据组拷贝到第二个 BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B
14、(02)=3002 内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源5 5P555.2=14 外部急停命令P384.1=130%， P384.2=150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1，2 ，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到 PLC 的通讯字设定P734.1=32 装置状态字 1P734.2=148 传
15、动的速度反馈P734.3=433 端子状态(风机/内外控)整流单元调试步骤1.1 出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据 P077 对所有参数进行工厂设置。结束工厂设置后，显示“008”或“009”。1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CBPMUSST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在 PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需 10s。如果出现故障，则必须重新识别。(r947 ，r949 显示故障码和故障值 )P052=0 选定返回功能。1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由 PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至 1.35P071 的 20。P603.1=1001 端子 17/18 故障输出P555.1=1005 端子 13 急停P70 设置 MLFB变频器闲置时间过长用整流单元充电方法：P408充电时间（分钟）P5220启动整流单元6RA70 做飞剪调试 1 接线剪刃码盘 X8：80（+15V）；X8
