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1、第一章 静力学的基本概念和公理 受力图P2 刚体 力的三要素：大小、方向、作用点静力学公理：1力的平行四边形法则2二力平衡条件3加减平衡力系原理（1）力的可传性原理（2）三力平衡汇交定理4作用与反作用定律P7 约束：柔索约束；光滑面约束；光滑圆柱（圆柱、固定铰链、向心轴承、辊轴支座）；链杆约束（二力杆）第二章 平面汇交力系P16 平面汇交力系平衡几何条件：力多边形自行封闭P19 合力投影定理P20平面汇交力系平衡条件：Fix=0；Fiy=0。2个独立平衡方程第三章 力矩 平面力偶系P24 力矩M0(F)=Fh(逆时针为正) P25 合力矩定理P26力偶；力偶矩M=Fd(逆时针为正)P27力偶的
2、性质：力偶只能用力偶平衡P28 平面力偶系平衡条件第四章 平面任意力系P33 力的平移定理 P34 平面力向力系一点简化P36 平面任意力系平衡条件：Fix=0；Fiy=0，M0(Fi)=0。3个独立方程P38平面平行力系平衡条件：2个独立方程P39 静定，超静定P43 摩擦，静摩擦力，动摩擦力第五章 空间力系 重心P53 空间力系平衡条件：6个方程；空间汇交力系：3个方程；空间平行力系：3个方程第六章 点的运动P64 质点 P65 点的速度，加速度：切向加速度，速度大小变化；法向加速度，速度方向变化，加速度第七章 刚体的基本运动P73 平动 P74转动，角速度，角加速度，角速度(n是转速，r
3、/s)P76 转动刚体内各点的速度，加速度第九章 刚体动力学基础P87 质心运动定理：P88转动定理，转动惯量：圆环；圆盘；细杆。P91平行轴定理第十章 动能定理P97平动刚体动能；转动刚体动能P100弹性力的功P101动能定理所有内力、外力的总功，对刚体来说内力作功为0。第十一章 材料力学的基本概念P107 强度、刚度、稳定性；对变形固体所做的基本假设：连续性假设、均匀性假设、各向同性假设、小变形假设。P108 截面法、应力 P109杆件变形的基本形式：拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲第十二章 轴向拉伸与压缩P110轴力 P111正应力许用应力（强度条件），P114轴向拉压变形：线应变，胡克定律
4、，E是材料拉压弹性模量，EA是材料抗拉压刚度，横向线应变，是泊松比P116低碳钢力学性质，强度指标，伸长率P122应力集中第十三章 剪切P128 剪切实用计算：切应力均匀分布许用切应力，挤压实用计算：挤压应力均匀分布许用挤压应力，对圆柱形挤压面，d是圆直径，是圆柱高度。第十四章 扭转P134传动轴扭转外力偶矩，p是功率，n是转速(r/min）P135扭矩T，从左端看，顺时针外力偶矩产生正扭矩T=M0P137扭转切应力，极惯性矩Ip，抗扭截面系数Wp：圆形，空心圆轴，=d/D扭转强度条件许用切应力P139扭转角（弧度），GIp：截面的抗扭刚度第十五章 弯曲内力P144 支座形式和支座反力、梁的典
5、型形式P146 剪力Fs、弯矩MP150剪力Fs、弯矩M与均衡力q的关系第十六章 弯曲应力P154中性层、中性轴P155最大正应力，IZ是惯性矩，WZ是抗弯截面系数：矩形；圆形；空心圆截面P158弯曲正应力强度计算许用弯曲正应力P163提高弯曲强度的措施第十七章 弯曲变形P169 挠度v、转角 P172叠加法求梁的变形 P176表17-1 （8）（9）第十八章组合变形P184弯曲+扭转：横向力使轴弯曲，弯矩是M；转动力使轴扭转，扭矩是T。第三强度理论；第四强度理论第十九章 压杆的稳定性P193 压杆的柔度，惯性半径，杆长为l，是长度因数P1911细长杆，欧拉公式；2中长杆，直线公式；3粗短杆，强度公式第二十章 动载荷P204 提高构件抗冲击能力的措施第二十一章 交变应力P208 疲劳破坏，循环特征：r=1，对称循环交变应力；r=0，脉动循环；r=1，静应力。P210影响构件持久极限的主要因素
