数控系统故障诊断实例课件

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1、第六章 MNC863T数控系统故障诊断,概述 系统构成 总线结构形式 组成 连接关系 数控系统故障诊断,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,概述 MNC863T是由航天数控集团设计开发的数控系统,主要用于实现对高精度数控车床的闭环、半闭环控制,并具有主轴伺服控制功能。可配SCS-02型直流伺服单元,也配ASCU-02型交流伺服单元为驱动部件,并以脉冲编码器作为位置检测元件。,系统构成,系统结构及 连接关系 总线结构形式 组成(主机箱、 机床、操作面板、 CRT键盘、单元、 CNC电源) 连接关系 (右图),第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象1:系统电源不能启动 故障原因 诊断

2、检查方法 1.AC220V未加 电源进线是否有220V输入;配电 到NC直流电 盘上、变压器上220V输入输出是源上 否正常 2.电柜开门断电 电柜开门断电接线是否正确或接控制失灵 触不良 3.机床电源接通 检查电源接通按钮 按钮损坏,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象1:系统电源不能启动 故障原因 诊断检查方法 4.系统电源无直 检查直流电源输出,插座接触 流输出 是否良好 5.系统板5V对地 用万用表挡测量+5V对地电阻 短路或漏电 应为30 以上,如有短路,分 别拔下X10板,X20板,X30板, 确定是那块板有问题,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象2:启动

3、后,系统运行不正常,CRT无显 示,伺服电磁接触器不吸合 故障原因 诊断检查方法 1.系统电源输 检查电源+5V、+12V有无,若有, 出不正常 其输出幅度是否在正负5%以内 2.系统+5V对 用万用表挡测量+5V对地电阻 短路或漏电 应为30 以上,安装螺钉。 3.系统电缆连 参照系统连接说明书,分别检查X10 接不正确 板至CRT、X20的X21、X30的X31、 及主板X1、X2、X3、X4、X5是否 插错,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象2:启动后,系统运行不正常,CRT无 显示,伺服电磁接触器不吸合 故障原因 诊断检查方法 4.系统主板的 系统报警灯处于“常亮”状态时

4、, 系统报警灯 检查AC220V是否过低,地线是 “常亮” 否接触不良,否则可能是系统电 路故障报警,如总线时钟、 EPROM、CPU等,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象3:启动后,系统运行不正常,CRT 无显示,伺服电磁接触器吸合 故障原因 诊断检查方法 1.CRT信号接触不良 检查CRT信号线连接状态; 2.+12V电源故障 检查+12V线连接状态; 3.X10板故障 X10板视频信号输出是否正常 4.CRT故障 若3正常,但CRT无显示,则 CRT有故障,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象4:启动后,系统运行不正常,CRT有显 示,伺服电磁接触器吸合,系统不

5、报警 故障原因 诊断检查方法 1.三块小板同 检查三块小板接插情况; 主板接触不良 2.主板有地址、 检查8259芯片有无中断输入、输 数据线故障或 出和CPU有无中断回答 CPU的中断逻 辑部分有故障,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象5:启动后,系统运行不正常,CRT有显示, 伺服电磁接触器吸合,机床暴走并切断伺服后报警 故障原因 诊断检查方法 1.系统地线与 万用表电阻档检查系统与主机箱 伺服地线不通 外壳、主机柜的接地端子通否 2.伺服正反馈 伺服单元的红色报警灯是否亮 3.系统X或Z轴 根据连接说明书逐点检查反馈电缆 反馈线出现短 的焊接情况及对应关系是否正确 路或错接

6、,故障原因 诊断检查方法 4.系统X或Z轴 根据连接说明书逐点检查给定电缆 给定电缆线中 的焊接情况及对应关系是否正确 VCMD断线 5.系统驱动通 用数字直流电压mv挡测量伺服驱 道有故障 动装置上VCMD与伺服地间的模拟 电压,以手摇方式观察VCMD电压 值的变化情况 6.系统反馈通 用手动丝杠,观察CRT上显示的位置道有故障 坐标值有无相应变化,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象6:启动后,系统运行不正常,CRT有显示, 伺服电磁接触器吸合,机床运动速度单向不稳定, 有时出21#报警,即伺服单元未准备好 故障原因 诊断检查方法 1.伺服单元RV4 在加电状态下调整RV4,直

7、到机床 电位器调整不当 运动速度稳定为止 2.伺服单元电流 用交换法将X和Z轴进行交换,观 环电路故障 察故障转移情况 3.电机编码器 慢转电动机,看反馈脉冲是否均匀 有故障,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象7:机床急停报警,报警号09# 故障原因 诊断检查方法 1.急停按钮未释放 检查急停按钮状态 2.系统与操作面板 按连线表逐点检查连线的 连接故障 正确性 3.强电电缆线路故 同上 故障 4.系统30板故障 急停输入点应为+24V 5.系统20板故障 更换20板,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象8:程序错误报警,报警号10# 故障原因 诊断检查方法 程序格式

8、错误 检查报警时所显示的出错 程序段 故障现象9:除法错误报警,报警号08# 程序编辑错误 检查程序 (锥螺纹切削编程的锥度角90度 或半角 45 度),第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象10:限位报警,报警号04号 故障原因 诊断检查方法 1.报警出现在 检查配电盘上+24V输出、检 系统刚上电时 查20板、30板的+24V及地 2.报警出现在 检查加工程序中坐标移动指 正在执行程序 令的最大行程范围,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象11:伺服单元过载报警,报警号20# 故障原因 诊断检查方法 1.伺服电机安装 用手转动丝杆 过紧 2.电机过载 检查电机电枢电流

9、是否过大 3.系统相应轴控 将系统主板U171的7、8及9、10 制或伺服电路故障 短接后再试仍报警则主板坏 4.伺服单元热保护 系统是否刚一加电就报此警 开关跳开,第六章 MNC863T数控系统故障诊断,故障现象12:伺服单元未准备报警,报警号21# 故障原因 诊断检查方法 1.伺服保护或 将系统主板U171的1、2及3、4短 伺服功率部分坏 接后加电再试(消除则伺服坏) 2.系统X或Z轴给 检查X或Z轴给定电缆的正确性 定电缆有断线 3.系统相应轴控 将系统主板U171的1、2及3、4 制故障 短接后再试(仍报警主板坏) 4.伺服轴之一发 将系统主板U171的3、4短接,报 生故障 警消失故障在Z轴伺服上,否则,

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