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1、.,自动化制造系统,1 概述 2 数控机床 3 工件储运设备 4 工业机器人 5 检测与监控系统 6 辅助设备 思考题,.,2 数控机床,8.2.1 一般数控机床 一般数控机床通常是指数控车床、数控铣床、数控镗铣床等，它们的下述特点对其组成自动化制造系统是非常重要的。 1. 柔性高 2.自动化程度高 3.加工精度高且质量稳定 ,.,4.生产效率较高 5.具有刀具寿命管理功能 6.具有通信功能 现代数控机床一般都具有通信接口，可以实现上层计算机与数控机床之间的通信，也可以实现几台数控机床之间的数据通信，同时还可以直接对几台数控机床进行控制。通信功能是实现DNC、FMC、FMS的必备条件。 图8-
2、10是数控装置的基本组成框图。图8-10中的4为数控系统，它是数控机床的核心环节。,.,图8-10 数控装置的基本组成框图,.,CNC系统由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器（PC或可编程逻辑控制器PLC）、主轴控制单元及速度控制单元等部分组成，如图8-11所示。,.,图8-11 CNC系统框图,.,8.2.2 加工中心(MC) 加工中心的系统基本组成与一般数控机床一样，只是在此基础上增加了刀库和自动换刀装置而形成一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心配置有刀库和自动换刀装置，能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。 加工中心机床
3、具有工序集中，可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点，因此常用于零件比较复杂，需要多工序加工，且生产批量中等的生产场合。 加工中心通常是指镗铣加工中心，主要用于加工箱体及壳体类零件，工艺范围广。,.,加工中心的刀具库通常位于远离主轴的机床侧面或顶部。 加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，刀具随机存取是最主要的方式。正确安放刀具是成功执行数控程序的基本条件。 回转工作台是卧式加工中心实现主轴运动的部件，主轴的运动可作为分度运动或进给运动。 回转工作台有两种结构形式：仅用于分度的回转工作台用鼠齿盘定位，分度前工作台抬起，使上、下鼠齿盘分离，分度后落下定位，上、下鼠
4、齿盘啮合，实现机械刚性连接；用于进给运动的回转工作台用伺服电机驱动，用回转式感应同步器检测及定位，并控制回转速度，也称数控工作台。数控工作台和X、Y、Z轴及其它附加运动构成45轴轮廓控制，可加工复杂轮廓表面。 ,.,8.2.3车削中心 车削中心比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎能完成所有表面的加工，如内、外圆表面，端面，沟槽，内、外圆及端面上的螺旋槽，非回转轴心线上的轴向孔和径向孔等。 车削中心回转刀架上可安装如钻头、铣刀、铰刀、丝锥等回转刀具，它们由单独的电动机驱动，也称自驱动刀具。在车削中心上用自驱动刀具对工件的加工分为两种情况：一种是主轴分度定位后固定，对工件进行钻、铣、攻螺纹等加
5、工；另一种是主轴运动作为一个控制轴（C轴），C轴运动和X、Z轴运动合成为进给运动，即三坐标联动，铣刀在工件表面上铣削各种形状的沟槽、凸台、平面等。,.,车削中心回转刀架通常可装刀具1216把，这对无人看管柔性加工来说是不够的。因此，有的车削中心装备有刀具库，刀库有筒形或链形，刀具更换和存储系统位于机床一侧，刀库和刀架间的刀具交换由机械手或专门机构进行。 车削中心采用可快速更换的卡盘和卡爪，普通卡爪更换时间为510min，而快速更换卡盘、卡爪的时间可控制在2min以内。卡盘有35套快速更换卡爪，以适应不同直径的工件。如果工件直径变化很大，则需要更换卡盘。有时也采用人工在机床外部用卡盘夹持好工件，
6、用夹持有新工件的卡盘更换已加工的工件卡盘的方法，工件-卡盘系统更换常采用自动更换装置。,.,8.2.4 电火花加工 1.电火花加工的原理与特点 电火花加工是在如图8-12所示的加工系统中进行的。加工时，脉冲电源的一极接工具电极，另一极接工件电极，两极均浸入具有一定绝缘度的液体介质（常用煤油或矿物油或去离子水）中。,.,图8-12 电火花加工原理图,.,进行电火花加工必须具备三个条件：必须采用脉冲电源；必须采用自动进给调节装置，以保持工具电极与工件电极间微小的放电间隙；火花放电必须在具有一定绝缘强度（103107m）的液体介质中进行。 电火花加工具有如下特点：可以加工任何高强度、高硬度、高韧性、
7、高脆性以及高纯度的导电材料；加工时无明显机械力，适用于低刚度工件和微细结构的加工；脉冲参数可依据需要调节；可在同一台机床上进行粗加工、半精加工和精加工；电火花加工后的表面呈现的凹坑有利于储油和降低噪声；生产效率低于切削加工；放电过程有部分能量消耗在工具电极上，导致电极损耗，影响成形精度。,.,2.电火花加工的应用 电火花加工主要用于模具生产中的型孔、型腔加工，已成为模具制造业的主导加工方法，推动了模具行业的技术进步。 （1）电火花成形加工。 （2）电火花线切割加工。 3.电火花加工机床的发展趋势 电火花加工机床在提高精度和自动化程度的同时，也在向结构的小型化方向发展。,.,目前先进的多轴联动电火花数控机床发展趋势是集多种功能于一体，这些功能包括旋转分度、自动交换电极、自动放电间隙补偿、电流自适应控制以及加工规准的实时智能选择等，从而实现从加工规准的选择到零件的加工全过程自动化。,
