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1、汽车差速器原理及发展,吉林大学智能控制与嵌入式实验室,差速器的位置功用,差速器在汽车中的位置 在汽车车轮之间的驱动桥上或者分动器上（轴间差速器） 功用 当汽车拐弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间不产生动摩擦,普通差速器的构造,差速器工作原理演示,差速器的工作原理，汽车处于直线行驶状态，行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿轮同速转动，汽车直线行驶。 当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转，使两半轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速转动。 工作原理演示动画1 工作原理演示动画2,差速器的运动特性,运动特性 1+2=20 或n1
2、+n2=2n0,差速器的转矩特性,汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1=M2=M0/2 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， 因此转矩特性为 M1=M2=M0/2 缺陷：在坏路面行驶时， 汽车的通过性差。,强制锁止差速器,原理：当汽车在坏路面 上行驶时，驾驶员通过 差速锁将差速器暂时锁住， 使差速器不起差速作用。 缺陷：没有差速作用。,新型差速器电控限滑差速器,原理：根据车辆行驶状态参数（车轮车速、转矩等）、路面状况经过控制器分析判断处理后，产生控制信号。控制信号驱动执行机构从而改变半轴间（驱动轴间）的转矩分配 目标：以充分利用驱动车轮与路面间的附着条件，使车辆获得较大的纵向力，提高车辆的动力性、通过性及行驶安全性等性能。,类型：目前电控限滑差速器主要有电液式、电磁式和电机式等典型结构形式。（按执行机构分的）,电液式,电磁式,电机式,研究现状,国内：目前，我国限滑差速器的发展还处于理论研究状态，与实际应用结合不足，主要研究机构有吉林大学，合肥工业大学等， 本田通用都将主动限滑差速器应用到自己的汽车上了 目前研究方向国内还处于控制策略、原理结构设计、仿真试验阶段，,
