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1、等离子水箱焊接工作台操作说明书危险标识说明一、 系统组成1. 安全说明1) 所有需要操作该设备的人员必须经过专业的操作培训，未接受过操作培训的人员一律不得操作该设备，否则可能会发生人员伤亡事故或设备损坏的故障。2) 操作该设备前必须做好相应的安全防护措施，如佩戴安全防护眼镜，安全手套，防弧光服等。3) 当设备正在运行时，切勿将身体任何部位伸入安全光栅保护范围以内，同时，当设备正在运行时，也不可将任何物体伸入安全光栅保护范围以内。4) 当设备需要检修时，请将电源断开，并在主电源断路器上装上安全锁并挂上“设备检修，禁止合闸”的警示牌，必要的时候派专人守护，以免在检修过程中，机器被误动作，对检修人员
2、造成伤害。5) 当设备在运行过程中，可能会造成人员伤害或设备损坏时，应果断快速地拍下控制面板或按钮盒上的急停按钮，在故障完全排除后，方可松开急停按钮，继续使用设备。6) 当设备有零件损坏，需要维修或更换时，请及时进行报修处理，切勿在机器故障状态下，强行启用设备。7) 未经允许，不得打开电气控制柜，非专业人员，不可对电气控制柜内电气元器件进行维修或更换等操作。2. 系统组成该系统主要由以下部件组成：1) 焊接工作台本体：承载焊接工作；如图1-12) Fronius焊机：包括一台TPS5000加上VR7000 CMT的送丝机组成的CMT焊机和一台TT5000与一台PM10组成的等离子焊机；如图1-
3、23) 冷却水箱：对等离子焊机提供循环水冷却保护；如图1-34) 人机界面和操作按钮：提供更好的系统操作途径；如图1-45) 旋转台：夹紧工件，进行圆周焊接；如图1-56) 电气控制柜：整个控制系统电气元件安装位置。如图1-6 二、 电气控制系统介绍1. 系统供电介绍1) 总电源，如图2-1图2-1 总电源2) 控制系统供电及伺服供电，如图2-248V伺服电源24V电源图2-2 控制系统电源伺服电源紧急停止按钮2. 操作按钮与人机界面介绍复位按钮伺服上电按钮手/自动切换旋钮暂停按钮启动按钮预留人机界面/HMI图2-3 操作按钮及触摸屏操作按钮功能说明：1） 紧急停止按钮，按钮下此按钮后，系统将
4、进入紧急停止状态，伺服轴停止运动，伺服使能断开，焊机停止焊接。在完全排除故障后，逆时针旋转按钮头部，即可解除急停，此时需要对系统各设备进行复位操作。2） 手/自动切换按钮，转动钥匙来切换当前操作方式为手动模式（钥匙在中间状态）还是自动模式（钥匙在2点钟方向）。手动模式下，可手动操作伺服轴运动，示教焊接路径，自动模式在手动示教结束后，相关参数输入完成可进行自动运行。3） 暂停按钮，当机器正在运行时，可按下此按钮，使系统暂时停止运行，包括轴停止运动，焊机停止焊接等。若想恢复运行，可按下启动按钮。4） 启动按钮，在自动模式下，所有参数设定完毕，按此按钮，系统按照预设自动运行。或在系统暂停状态下，按此
5、按钮，系统继续运行。5） 复位按钮，此按钮用于对系统中出现的各种可复位的错误或故障进行复位，当出现故障时按下复位按钮，平常无故障运行无需复位。 6） 伺服上电按钮，按下此按钮可对伺服电机上电，伺服电机只有在上电条件下才能运行。人机界面功能说明：1） 主页，开机启动界面，如图2-4部分状态显示跳转到对应页面报警标志图2-4 HMI主页面当出现时，说明此时系统中存在报警，此时可点击此图标，进入报警画面或者回到主页面点击报警按钮进入，如图2-5为报警页面图2-5 急停报警2） 线性操作界面，当需要进行直线焊接的时候，点击主页面的线性按钮，进入线性焊接操作界面，如图2-6图2-6 线性焊接此界面作用是
6、对直线焊接的设定，设定方法为：a. 确认运行轴目前处于零点位置，若不清楚具体位置，可在手动情况下点击此页面的回零点按钮，轴将自动回至零点位置（请确保回零点路径中没有任何障碍）；b. 设定点动速度，默认为1m/min，通过点动左、点动右按钮来手动移动轴到达需要焊接的起始位置，此时点击设定焊接起点，轴将在运行到此位置时焊机开启焊接。同时设定启动速度，此速度为零点位置到焊接起点位置之间的速度，默认为2m/min；c. 焊接长度设定，设置完焊接的起始位置后，焊接长度有两种设定方式：i. 如果已知焊接路径的长度，可在图2-6焊接长度框中直接设定长度（不要超过最大行程）；ii. 点击图2-6中的点动示教按
7、钮，进入点动示教页面，如图2-7，通过点动左、点动右按钮手动移动轴到达焊接的终点位置，此时点击设定焊接终点，将直线焊接的另一点保存下来；设定完毕之后，需要设定焊接速度，此为焊接时焊枪移动的速度；图2-7 线性点动示教d. 参数设定完毕后，可以选择是否需要模拟焊接，或者选择当前焊接需要的焊机，可选择CMT或者等离子焊机；此时按启动按钮，系统将会按照设定的方式运行焊接。焊接结束后，手动回零点3) 圆周操作界面，当需要进行圆周焊接的时候，点击主页面的圆周按钮，进入圆周焊接操作界面，如图2-81部分状态图2-8 圆周操作其中绿色背景字体对应系统某些状态显示； 中间粉色框中的按钮功能为： 焊机切换：可以
8、在当前工作的焊机之间切换（若当前焊接中，请勿按此按钮）； 模拟焊接：可以在焊接与模拟焊接中切换； 摆动有效：可在焊接过程中添加摆动（请提前设置）； 焊接时长：用以设定圆周焊接持续时间； 回零点：在手动模式下，按此按钮，伺服轴回到零点位置； 点动示教：可在直接设定摆幅与点动轴设定摆幅之间切换；圆周焊接的操作流程为：a) 确认运行轴目前处于零点位置，若不清楚具体位置，可在手动情况下点击此页面的回零点按钮，轴将自动回至零点位置（请确保回零点路径中没有任何障碍）；b) 设定点动速度，默认为1m/min，通过点动左、点动右按钮手动移动轴至需要焊接的起始位置，此时点击设定焊接起点，轴将在运行到此位置时焊机
9、开启焊接。c) 点击摆动有效按钮，激活摆动，在左摆幅设定、右摆幅设定分别设定左右摆动幅度（轴在运行至焊接起点位置后，将按照设定摆幅，以起点为零点，左右摆动），在左速度设定、右速度设定中输入相应左右摆动速度值，可依此速度值运动。可在左停留时间与右停留时间上设定摆动左右侧边缘位置停留时间。点动示教摆动摆幅与上文提到的直线焊接点动示教的方法一样，这里不再赘述；d) 输入圆周焊接时长，圆周焊接会在到达设定时间后停止；e) 确认当前焊接使用的焊机，可以点击焊机切换来切换当前焊机，以上操作正确完成后，可按下人机界面下的绿色启动按钮来启动当前圆周焊接程序，焊接结束后，需手动将轴回到零点位置。4) 设置界面，可进入系统设置，如图2-9此界面可以完成切换中英文显示，设置日期和时间，以及切换当前登录用户的工作。图2-9 设置页面5) 报警界面，此界面显示实时报警，可在主页点击报警按钮进入，或在报警出现时点击左上角的黄色感叹号进入，如图2-10图2-10 报警界面常见的报警如下： Axis Error：伺服轴报警，可按复位按钮复位； Circle_Stop：圆周焊接停止 Line_Stop：直线焊接停止 E_Stop：紧急停止状态，将急停按钮旋出可解除。
