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1、目 录1 绪论11.1冷库系统研究背景11.2国外冷库发展现状31.3 PLC在冷库中的应用简介41.4本论文做的主要工作62 冷库系统概述72.1冷库的组成72.1.1主库72.1.2制冷压缩机房和设备间82.1.3其他设施92.2冷库控制系统基本结构92.2.1系统框架102.2.2温度控制流程112.3冷库系统配件的选取122.3.1压缩机组的选取122.3.2变频器的选取132.3.3 A/D、D/A转换器的选取142.3.4传感器的选取152.4冷库的监控系统152.4.1 RS-485总线162.4.2 CPU315-2DP主从站172.4.3人机界面183 模糊PID控制器及其P
2、LC设计193.1 PID控制器概述193.1.1 PID控制器的原理193.1.2 PID控制器的数字算法213.1.3 PID控制器的参数整定223.2模糊控制器概述223.2.1模糊化233.2.2模糊推理253.2.3反模糊化263.4模糊PID控制器的PLC实现264 冷库控制电路设计304.1电路控制要求304.2西门子S7200系列PLC简介304.3 PLC程序31结论37致38参考文献39附录 1、绪论1.1冷库系统研究背景冷库，是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库,又称冷藏库,是加工、贮存农畜产品的场所。它能摆脱气候的影响，延长农畜产品的贮存保鲜期限，以调节市场供应
3、。冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。从冷库的现状与发展趋势来看，果品恒温气调库发展迅速，低温库比例有所增加，适合农户建造使用的微型冷库异军突起。冷库设计自动化控制程度逐步提高，政府安全生产和质量监督等管理部门对冷库的监管力度大大加强。因此，本论文就是根据市场需要研究自动化的果蔬恒温冷库。在我国，食品专用冷库严重的不足，食品的冷藏链的不完善，加之食品经营管理的各种因素，每年约有3000万吨水果、蔬菜、乳制品和其他易腐食品有待于从变质中拯救出来，易腐食品每年要损失十多亿元。养殖种植业的大幅度发展与保鲜、存储及流通的
4、发展极不协调，产量越大亏损越多，我国现有人口已达13亿，食品资源非常宝贵，如不尽快改观，不仅是中国的食品工业的水平将大幅度落后于先进国家，而且将会照成资源的大量浪费。当务之急，我们要提高冷库整体的自动化管理水平，加强管理，降低运营成本，促进冷库向安全、规、节能、环保结构简单、操作方便的方向发展。制冷系统、控制装置、隔热库房、附属性建筑物等是冷库的基本组成部分。冷库的制冷系统主要包括冷库机组，它是冷库的核心，保证冷库库房的冷源供应。控制装置是冷库的大脑，它指挥制冷系统保证冷量供应。冷库的冷库房如图1-1所示。图1-1 冷库的冷库房外观图制冷系统的自动控制是提高制冷品质的最有效手段之一。采用自动控
5、制可以保证库温稳定，避免不必要的低温，并可使食品在贮藏期间质量稳定，减缓食品表面水分的蒸发。此外，采用自动控制还可以使冷库制冷系统运行中的温度、压力、液位等状态参数保持在要求的围，保证系统安全高效运行。据统计，冷库制冷系统采用自动控制比手动控制可节能10% 15%。近年来，随着计算机控制技术的不断发展，计算机越来越广泛地被应用到工业领域中，冷库系统也不例外。目前，越来越多的冷库系统采用计算机进行检测、实施控制与管理，使产品的自动化提高了一个新的水平。典型的微机过程控制系统如图1-2所示。图1-2中，该系统以微型计算机作为控制器，由A/D和D/A转换器、计算机、执行器和被控对象组成。A/D转换器
6、将物理信号转换成计算机能够识别的数字信号，经计算机分析计算出调节量，D/A转换器将计算机输出的数字量转换成模拟量，控制执行器的调节工作。整个系统控制规律的实现是通过软件来完成的，改变控制规律只需要通过改变相应的程序即可。图1-2 微机过程控制系统制冷系统的自动控制，可采用继电器与其它控制仪表组成全自动控制器、工业可编程控制器，即PLC、单板计算机和工业控制计算机等。事实上，PLC也是一种计算机控制系统，只不过具有更强的与工业控制元件相连接的接口，具有更直接地适应控制要求的编程语言。另外，现代PLC的功能指令越来越大，能够实现许多复杂的控制算法，结合模拟量输入、输出扩展模块，在复杂的过程控制、运
7、动控制中应用越来越广泛。其中，将模糊控制技术和PLC现结合，对一些无法建立精确数学模型的、复杂的非线性控制系统具有较好的控制效果。还有，当前许多PLC配备有模糊控制软件程序，使用起来很方便。因此，PLC控制应用到冷库中具有很大的前景。1.2国外冷库发展现状随着人民营养和生活水平的提高，食品冷藏链近年来有了快速的发展，已经有了良好的基础，然而与国外发达国家相比仍由非常大的差距。国外食品冷藏发展情况对比如表1-1所示。目前国冷库较多，但冷库的压缩机控制大多仍采用继电器逻辑电路组成的控制器，这种控制器具有接线复杂、功耗高、工作寿命短、可靠性、通用性及灵活性低的缺点；而且大多数选用库房温度作为检测信号
8、，反应慢，不经济。我国冷库的制冷设备大多采用手动控制，或者仅对某一个制冷部件采用了局部自动控制技术，对整个制冷系统做到完全自动控制的较少，货物进出、装卸等方面的自动化程度普遍较低。总之，PLC的应用在国冷库行业还没有得到完全的重视。表1-1 国外冷藏链的发展状况容国外国原因分析预冷保鲜率美国和欧洲80% 100%30%左右没有有效地冷藏技术冷冻冷藏能力世界总量为8000万吨800万吨冷藏业发展无序冷藏链管理高效复杂没有真正建立冷藏链管理体系国外冷库的制冷装置广泛采用了自动控制技术，而他们采用的可编程控制器PLC恰恰具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、使用方便以及功耗低等特点。并采用压缩
9、机的吸入压力作为检测参数，具有反应迅速，经济性能比高的特点。国外大多数冷库只有1 3名操作人员，许多冷库基本实现夜间无人值班。采用PLC替代原来继电器逻辑电路组成的控制器对压缩机进行控制，使冷库的运行态达到最佳效果，并对节能、减轻劳动强度有实际意义，为实现无人值班冷库提供了方便。因此，PLC在国仍需要不断更新和开发，以适应像冷库系统这样的工艺要求。1.3 PLC在冷库中的应用简介与传统的继电器控制相比较，PLC功耗小，有很好的灵活性和扩展性。与单片机比较，PLC是针对工业现场的自动化而设计的，编程简单，易于掌握。大型的冷库控制系统，除了PLC控制之外，还有人机界面辅助。人机界面主要功能是显示冷
10、库机组的运行参数、运行工况和动态流程图，还可以显示故障记录等。由PLC与人机界面组成的冷库控制系统，能够做到一键开机、一键关机。冷库要求冷藏间，低温穿堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网及监控管理。由上位计算机、PLC、现场测控元件组成多级、开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，确保制冷控制系统安全、可靠、高效、稳定、节能运行，改善工人劳动条件，提升电控配套设备制造档次。PLC控制系统如图1-3所示。图1-3 PLC控制系统图为了使冷库机组安全可靠地运行，PLC控制系统充分利用了自身的优势，加入了对冷库机组运行故障的预报功能，
11、称之为故障管理系统。故障管理系统能够通过PLC的操作界面，在机组出现故障时，提示故障部位、故障原因和故障处理方法，使操作人员能够更快地处理故障，提高了机组的使用效率和运行可靠性。与常规的控制器相同，PLC可实现冷库机组所需要的各种控制功能，包括实现冷库机组的能量调节，执行安全保护功能，执行正常的开停机程序和故障停机程序等。PLC用于系统的控制后，不但实现了常规的控制规律，而且可以将最先进的控制方法应用于机组的控制运行中，使得机组的运行能效比更高。另外，PLC控制系统还可以实现远程监测功能，它具有RS-485等通讯接口，可以实现与其他计算机的连接与通讯，实现远程监控。另外，值得注意的是，与常规的
12、控制系统相比，PLC可以实现包括自适应控制、模糊控制在的更复杂的调节控制规律、改善调节品质、提高冷库机组运行的经济性。根据冷库机组的工作要求，PLC所实现的功能可以划分为检测功能、记忆功能、预报功能和执行功能等四个主要的功能。1.4本论文做的主要工作一般的冷库包含冷却间、冻结间、冷却物冷藏间、冻结物冷藏间、气调保鲜间和储冰间。高温冷库的控制温度围是-5 5 oC，适合果品蔬菜类保鲜。为了简化说明本系统，本论文以控制室温为0 1 oC，相对湿度为85% 95%的冷却物冷藏间为研究对象，主要用于储藏经过冷却的果蔬。本文主要做了以下工作：(1)学习了解冷库系统的各个环节，主要包括压缩机、变频器、传感
13、器、A/D转换器、D/A转换器，并要学会这些配件的选型。针对冷库系统是一个包含很多冷藏室且必须对其实施在线监控的大系统，本文讨论了冷库监控系统的设计方法。(2)绘制冷库控制系统结构总图，说明该系统主要是由模糊温度控制系统和电路控制系统组成。其中模糊温度控制系统主要由模糊参数自整定PID控制器组成。模糊参数自整定PID控制器和电路控制系统都是通过PLC来实现。(3)在模糊温度控制系统中，针对冷库控制系统大滞后、大惯性、时变性的特点，而常规PID控制具有参数整定困难、无法克服超调而造成资源浪费的问题，本文提出了模糊PID参数自整定控制。在模糊控制部分，本系统充分利用了MATLAB。PLC首先根据环
14、境与冷库库温，对实际偏差值及偏差值的变化率进行模糊PID运算，调整PLC的PID参数，并将运算结果传递给压缩机的变频器，改变压缩机的频率，控制送往冷凝器的输气量或制冷能量。(4)在电路控制系统中，本文用最简单的PLC控制代替了老式的继电器控制，从而让整个控制系统得以稳定的操作和运行，进而实现无人操作的便捷。主要介绍了冷库冷藏程序的编写，包括输入输出地址表的建立、状态流程图的绘制、程序梯形图的编写，再次说明了PLC在冷库应用中的优势。2、冷库系统概述2.1冷库的组成冷库，按控制温度可分为高温冷库、中温冷库、低温冷库和冻结冷库。高温冷库的控制温度围是-5 5 oC，适合果品蔬菜类保鲜；中温冷库的控
15、制温度围是-10 -5 oC，适合冻结后的食品冷藏；低温冷库的控制温度围是-20 -10 oC，适合冻结后的水产、禽肉类食品的冷藏；冻结冷库的控制温度围是-23 oC以下，适合在鲜品冷藏前的快速冻结。同样，冷库按容积可分为小型冷库（ 1000 m3）。一般的冷库，特别是大中型冷库是一个建筑群，主要由建筑主体(主库)、制冷压缩机房及设备间、其他设施组成。2.1.1主库主库主要由冷却间、冻结间、再冻间、冷却物冷藏间、冻结物冷藏间、气调保鲜间、制冰间、穿堂等组成。冷却间：冷却间是用来对食品进行冷却加工的库房。水果、蔬菜在进行冷藏前，为防止某些生理病害，应及时逐步降温冷却。鲜蛋在冷藏前也应进行冷却，以免骤然遇冷时，容物收缩，蛋压力降低，空气中微生物随空气从蛋壳气孔进入蛋而使鲜蛋变坏。此外，牲畜屠宰后也可加工为冷却肉(中心温度0 4 oC)作短期储藏，肉味较冻肉鲜美。对于采用二次冻结工艺来说，也需将屠宰处理后的家畜胴体送入冷却间冷却，使食品温度由35
