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1、展鹏vvvf门机电气调试说明书 默者 1 电气接线图（电气附图 1）1.1 供电电源使用单相交流电源 AC220V10，50Hz5；建议通过 6A 的 C45N 后向门机供电。电源线：棕色L，兰色N，黄绿色E。1.2 编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。1.3 电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。1.4 输入输出信号接线1.4.1 输入输入共有四个共 COM 的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中 H 组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数 H1H4 分别对应输入端子 H1H4。以下为出厂缺省定义：1.4.1.1 关
2、门输入即加在 COM 和 H1 上的持续导通信号；1.4.1.2 开门输入即加在 COM 和 H2 上的持续导通信号；1.4.1.3 慢关门输入即加在 COM 和 H3 上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。1.4.1.4 电眼信号在 A103/04 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.4.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为 3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中 P 组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数 P1P4 分别对
3、应输出端子对 C1P1 到 C4P4。以下为出厂缺省定义：1.4.2.1 关门到位信号关门到位时 C1 与 P1 导通；1.4.2.2 开门到位信号开门到位时 C2 与 P2 导通；1.4.2.3 门障碍信号开关门遇障碍时 C3 与 P3 导通；1.4.2.4 系统故障信号有系统部故障时 C4 与 P4 导通。1.4.2.5 关门到位提前输出信号在关门最后剩下 50mm 时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。1.5 传动方式对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。门机变频器的 A7 参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整，具体如下：1.6.1 直接传动方式 A7=0
4、01.6.2 一级减速多楔带传动方式 1500-2400mm A7=031.6.3 一级减速多楔带传动方式 2500-3000mm A7=011.6.4 一级减速多楔带传动方式且开门宽度小于 1500mm A7=041.6.5 一级减速同步带传动方式 2500-3000mm A7=061.6.6 重载高速梯 A7=072 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为 00，门完全开足位置显示为 99，其它位置按比例显示。2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位
5、闪烁显示。2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P）， 个位闪烁显示“” 。2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“”， 个位闪烁显示故障代码（19） 。2.1.5 面板显示优先级：参数设置参数值设置故障门机故障正常显示。2.2 键盘分布 左上键-键，向上翻转参数号参数值增面板开门；左下键-键，向下翻转参数号参数值减面板关门；右上键-键，进入参数设置光标移位退出参数设置/中止开关门；右下键-Enter 键，进入参数修改确认修改值。2.3 在设定 A101A102 时，可按键开门或键关门在 A102 时，按键键可使正在开关门中的门机反向关门或开门；在 A1
6、02A103自学习开关门时，可用键中止本次开关门运行。2.4 在非开关门状态下，按键从正常显示脉冲进入参数设定状态。2.5 首先面板显示参数号 A1，这时可按或键往上或往下翻转，可持续按住或键快速翻转，找到要修改的参数号。2.6 按 Enter 键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按或键修改参数值，可持续按住或键快速增减；也可按键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按 Enter 键确认，系统会自动转至下一个参数号。2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按键退出，进入正常运行状态。2.8 例如：将参数 C4 值由
7、50 改为 40，可用的一种操作方法如下：操作 显示F A1 A6 C4Enter 50 49 40Enter C5F 正常显示脉冲值3 运行状态3.1 脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即 A100，非端子控制状态）脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1 面板点动开关门（A1=01）当 A1=01 时，持续按住键或键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。3.1.2 面板手动开关门（A1=02）当 A1=02 时，且门机已自学习过，按一下或键，会持续开门或关门直至到位
8、，本次开关门过程可用键中止。3.1.3 自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）当 A103/04，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由 A6 设定，本次开关门运行可用键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。3.2 联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置 A1=00，端子控制状态）。联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。3.3 注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。4 电气调试4.1 准备工作按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门（以
9、下同），先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。4.2 该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。4.3 置 L101，取出厂值。4.4 确认开、关门的方向断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置 A101，按住键，应向开门方向运行；按住键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示 “-”或“-”故障，则改变 A4 的设置值。4.5 确认脉冲的方向开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-”或“-”故障，这时应改变 A3 的设置值。4.6
10、调整慢速开关门 V/F 曲线（电气附图 2）置 A101，持续按住键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加 U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加 E6，保证能正常全程关门。对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将 U1 和 U2 增加 35，E2、E4、E6 增加 24，以抵抗更大的机械阻力。4.7 调整开门保持力将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置 A101，用键或键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步
11、。否则，调整 E7 及 U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低 U1 或 E7，通常调整 U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加 U1 或 E7，通常调整 U1。注意 U1 必须小于 U2、U3 及 U4，否则报错。4.8 自学习4.8.1 置 L201，退出参数设置，门机自学习即开始。4.8.2 首先系统按 E2 设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为 0。注意：1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数 A42.门未动，检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲
12、变大，则调整编码器相序，即修改参数 A35.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障4.8.3 然后系统按 E2 设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在 EEPROM ，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后 L2 自动置为 00，无需人工修改。注意：如果不能完全开门1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考 4.62.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改 A34.8.4 若自学习时遇任何不正常情况，可用键中止，排
13、除后重新自学习。4.9 试运行并观察其运行情况应正常置 A102 面板手动开关门，这时按一下或键，会持续开门或关门直至到位，除非用键中止本次开关门。视门机的运行情况，调整各减速点（F 组参数）、频率参数（E 组参数）、时间参数（C 组参数），以满足你的要求。若关门到位时感觉明显的碰撞： 若关门到位时感觉明显太慢：适当的增加关门减速脉冲 F1； 适当的减小关门减速脉冲 F1；适当的减小关门减速时间 C6； 适当的增加关门减速时间 C6；适当的降低关门频率 E5； 适当的增加关门频率 E5；若开门到位时感觉明显的碰撞： 若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加开门减速脉冲 F2； 适当的减小开门减速脉
14、冲 F2；适当的减小开门减速时间 C4； 适当的增加开门减速时间 C4；适当的降低开门频率 E3； 适当的增加开门频率 E3；通常只需调整 F1F2 就可满足要求。4.10 上电自整定门控器上电时显示为 49，并等待开关门命令，当 A101 时，门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。它会以 E2 频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置 99，若是关门命令置 00）。若上电后进行了自学习过程，则认为已自整定过。调试时可置 A1=02，按一下或键，让门开足或关足即完成上电自整定。4.11 急停止时间调整（一般不需调整）调整 C7 可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以 C7 斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。4.12 收放门刀速度调整（一般不需调整）调整 E2 可改变收放门刀速度，收放门刀速度通常设置在 14-16 之间较好。4.13 关门到位调整（一般不需调整）调整 F4 及 C7 可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。4.14 开门到位调整（一般不需调整）调整 F5 可使开门最后正好到位且无大的冲击。4.15 关门
