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1、电气控制与PLC技术项目教程（三菱）,任务13：信号灯闪光频率变化的PLC控制 任务14：简易定时报时器的PLC控制 任务15：4站小车呼叫的PLC控制 任务16：霓虹灯闪烁的PLC控制,模块三 PLC功能指令及其应用,基于状态继电器单流程的程序设计,基于状态继电器选择性流程的程序设计(两条及以上分支，单线，分支点条件必须不相同),基于状态继电器并行性流程的程序设计(两条及以上分支，双线，分支点条件必须相同),知识回顾及作业讲评,基于辅助继电器使用“起保停”控制的设计思想 基于辅助继电器使用“置位复位”控制的设计思想,知识回顾及作业讲评（续）,实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试、器材整理
2、） PLC功能指令的表达方式 PLC的传送类指令 PLC软元件之数据寄存器 PLC软元件之变址寄存器 诚实守信和遵守规章制度及生产安全的意识；精益求精的工匠精神和团队协作精神；分析和解决问题以及举一反三的能力。,任务13：信号灯闪光频率变化的PLC控制,1、网上资源学习 2、网上随堂测试 3、网上答疑讨论 4、教材知识点微课、动画二维码扫描学习,一、课前网上学习,二、协作实践,以小组为单位在实训装置上完成信号灯闪光频率变化PLC控制电路的安装和调试，并进行展示，同时计入学生的考核评价中。,右图是信号灯闪光频率变化PLC控制梯形图，完成以下各题。,1、M8000的含义是什么？,2、MOV（P）是
3、什么指令？,3、K1X000的含义是什么？,三、课上问题,（1）I/O 分配,I/O分配表,控制要求：通过改变输入端口所接置数开关的组合状态（假设共有16种状态），来改变信号灯闪烁的频率（变化范围是0.20.5Hz），用1个开关控制系统的起动和停止。,1、信号灯闪光频率变化应用实例,四、课上讲解,（1）I/O 分配（续）,I/O分配表（续）,硬件接线图,控制要求：通过改变输入端口所接置数开关的组合状态（假设共有16种状态），来改变信号灯闪烁的频率（变化范围是0.20.5Hz），用1个开关控制系统的起动和停止。,1、信号灯闪光频率变化应用实例（续）,四、课上讲解（续）,（2）软件编程,控制要求：
4、通过改变输入端口所接置数开关的组合状态（假设共有16种状态），来改变信号灯闪烁的频率（变化范围是0.20.5Hz），用1个开关控制系统的起动和停止。,1、信号灯闪光频率变化应用实例（续）,四、课上讲解（续）,（3）工程调试,（4）器材整理,功能指令主要由助记符和操作数组成 助记符：表示指令的功能，如：MEAN、ADD、MOV等 操作数：指明参与操作的对象，包括源操作数、目标操作数和其他操作数,（1）功能指令的表达式,S(.)表示源操作数，其内容不随指令执行而变化 D(.)表示目标操作数，其内容随指令执行而改变 n表示其他操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的
5、K、十六进制的H和数据寄存器D来表示,2、PLC功能指令的表达方式,四、课上讲解（续）,（2）功能指令中数据长度的指示,2、PLC功能指令的表达方式（续）,四、课上讲解（续）,功能指令可处理l6位数据和32位数据，处理32位数据时助记符前加“D”,（3）功能指令的执行方式,FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。,（4）位组合元件,2、PLC功能指令的表达方式（续）,四、课上讲解（续）,位元件：X，Y，M，S等，反映“位”的状态变化（ON、OFF） 字元件：以存储器字节或者字为存储单位 位组合元件：将4位位元件成组使用，标出来的这一位是起始位元件编号，排列时放在最右边，然后依
6、次往左排列高一位位元件编号。 位组合元件一般用在输入继电器、输出继电器、辅助继电器和状态继电器中，其表达形式通常为KnX、KnY、KnM和KnS等，式中Kn指有n组这样的数据 例：K2X000是指X007X000 八位输入继电器组合,3、传送指令（MOV）,四、课上讲解（续）,应用示例：,1、完成以下各题，写出转换步骤，写上班级姓名拍照上传。 （1）将二进制数110101转换为十进制 （2）将十进制数66转换为二进制 （3）将十六进制数1F转换为二进制 （4）将十六进制数1F转换为十进制,作答,正常使用主观题需2.0以上版本雨课堂,五、个人测验,小组抢答,1、将数据80传送给以Y003开始的输
7、出继电器，写出传送指令。,2、有6盏灯，分别连接PLC的Y000Y005，现需要Y001、Y003、Y005这3盏灯亮，请分别用十进制和十六进制方法写出传送指令。,四、课上讲解（续）,右图是信号灯闪光频率变化PLC控制梯形图，完成以下各题。,4、K0的含义是什么？,5、Z1、D0的含义是什么？,三、课上问题（续）,数据寄存器(D) ：用于存储数值数据的字元件。两个相邻的数据寄存器可组成32位数据寄存器，只需指定低位的编号即可。,四、课上讲解（续）,4、PLC的软元件数据寄存器（D）,四、课上讲解（续）,5、PLC的软元件变址寄存器（V、Z）,变址寄存器V、Z：两组16位的数据寄存器，分别为V0
8、V7和Z0Z7。主要用于操作数地址的修改或数据内容的修改。变址的方法是将V或Z放在操作数的后面，充当修改操作数地址或内容的偏移量，修改后其实际值等于操作数原值加上偏移量的代数和。,当需要用32位变址寄存器时，就由V、Z组合而成。V是高16位，Z是低16位。在操作指令中只要指定Z，编号相同的V就被自动占用。,2、如图所示 ，当X010为ON时，若此时“X000=1，X001=1，X002=1，X003=1“，则Z1=（ ）。,9,5,15,13,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,3、如图所示 ，当X010为ON时，若此时“X000=0，X001=0，X002=0，X003=1“，则D0=
9、（ ）。,19,20,18,23,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,右图是信号灯闪光频率变化PLC控制梯形图，完成以下各题。,6、D0值的变化范围是多少？,7、简述其工作过程,三、课上问题（续）,4、功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种，脉冲执行型指令是在助记符后加（ ）。,D,L,P,F,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,5、位组合元件K2M0共有（ ）位位元件。,2,4,6,8,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,6、DMOVP表示（ ）位数据的脉冲执行方式。,4,8,16,32,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,7、已知V2=20，则K15V2=K（ ）。,
10、15,20,17,35,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,8、当需要用32位变址寄存器时，就由V、Z组合而成。V是高16位，Z是低16位。（ ）,对,错,A,B,提交,五、个人测验（续）,9、某传送指令如下，执行后Y003、Y002、Y001、Y000的值分别是（ ）。,1000,0101,1001,1010,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,10、将数据56传送到以Y0开始的输出继电器中，其传送指令表达式正确的是（ ）。,MOV K56 K2Y0,MOV K56 K1Y0,MOV K56 Y0,MOV 56 K2Y0,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,1、基于功能指令
11、的三相异步电动机Y/减压起动运行控制,（1）I/O分配,控制要求：起动时，首先按Y联结减压起动，延时10s后，Y联结分断；再延时1s后，按联结全压运行。按停止按钮，电动机停止运转，过载时报警指示灯点亮提示。,六、知识拓展,1、基于功能指令的三相异步电动机Y/减压起动运行控制（续）,（1）I/O分配（续）,控制要求：起动时，首先按Y联结减压起动，延时10s后，Y联结分断；再延时1s后，按联结全压运行。按停止按钮，电动机停止运转，过载时报警指示灯点亮提示。,六、知识拓展（续）,1、基于功能指令的三相异步电动机Y/减压起动运行控制（续）,（2）软件编程,控制要求：起动时，首先按Y联结减压起动，延时1
12、0s后，Y联结分断；再延时1s后，按联结全压运行。按停止按钮，电动机停止运转，过载时报警指示灯点亮提示。,六、知识拓展（续）,2、传送类指令,六、知识拓展（续）,指令功能：将源操作数S中的数据逐位取反，并传到指定目标操作数D中。若源操作数中的数为十进制常数，将自动转换成二进制再传送。,（1）取反传送指令CML,指令格式：,应用示例：,2、传送类指令（续）,六、知识拓展（续）,指令功能：将源操作数S指定的数据寄存器D0开始的n个数据寄存器中的数据，传送到指定的目标操作数D指定的数据寄存器D10开始的n个数据寄存器中。,（2）块传送指令BMOV,指令格式：,应用示例：,2、传送类指令（续）,六、知
13、识拓展（续）,指令功能：将源操作数S指定的内容向以目标操作数D指定的连续n个目标操作数传送数据。,（3）多点传送指令FMOV,指令格式：,3、数据转换指令,六、知识拓展（续）,指令功能：将源操作数S(.)中的BCD码转换成二进制数存入目标操作数D(.)中。,（1）BCD码变换为二进制数BIN,指令格式：,应用示例：,3、数据转换指令（续）,六、知识拓展（续）,指令功能：将源操作数S(.)中的二进制数转换成BCD码送到目标操作数D(.)中。,（2）二进制数变换为BCD码BCD,指令格式：,应用示例：,3、数据转换指令（续）,六、知识拓展（续）,（3）浮点数据转换（DEBCD、DEBIN、INT、FLT）,DEBCD：将浮点数转换为科学计数法格式的数（32位），DEBIN：将科学计数法格式的数转换成浮点数（32位），INT：将浮点数转换为二进制数，FLT：将二进制数转换为浮点数。它们的源操作数S(.)和目标操作数D(.)均为数据寄存器D。,七、小结,1、PLC功能指令的表达方式（位组合元件） 2、PLC的传送类指令（MOV） 3、PLC软元件之数据寄存器（D） 4、PLC软元件之变址寄存器（V、Z）,根据学生实际掌握的情况布置课后习题，检验学生学习的效果。,八、课后延展,本任务结束！,
