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1、电气控制与PLC技术项目教程（三菱）,任务13：信号灯闪光频率变化的PLC控制 任务14：简易定时报时器的PLC控制 任务15：4站小车呼叫的PLC控制 任务16：霓虹灯闪烁的PLC控制,模块三 PLC功能指令及其应用,1、PLC功能指令的表达方式（位组合元件） 2、PLC的传送类指令（MOV） 3、比较指令（CMP） 4、算术与逻辑运算指令（ADD，SUB， MUL，DIV， INC，DEC， WAND，WOR，WXOR ） 5、编码指令（ENCO） 6、七段译码指令（SEGD）,知识回顾及作业讲评,(D)CMP(P) S1(.) S2(.) D(.),实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调
2、试、器材整理） 循环移位指令 单向移位指令 条件跳转指令 主程序结束、子程序调用及返回指令 具有质量意识、环保意识、安全意识、规范意识和爱岗敬业的责任意识；具有精益求精的工匠精神和团队协作精神；具有运用多种方法编写程序的创新思维,任务16：霓虹灯闪烁的PLC控制,1、网上资源学习 2、网上随堂测试 3、网上答疑讨论 4、教材知识点微课、动画二维码扫描学习,一、课前网上学习,二、协作实践,1、以小组为单位在实训装置上完成霓虹灯闪烁PLC控制电路的安装和调试，并进行展示。,控制要求：某广场需安装8盏霓虹灯HL1HL8，当接通起停开关时，要求HL1HL8以正序每隔1s依次轮流点亮，当HL8点亮后，停
3、2s；然后，反向逆序每隔1s再轮流点亮，当HL1再点亮后，停2s，重复上述过程。当分断起停开关时，霓虹灯全部停止工作。,右图是霓虹灯闪烁的PLC控制梯形图，完成以下各题。,2、ROLP K4Y000 K1表示什么意思？,三、课上问题,1、X000是开关还是按钮？其作用是什么？,3、ROLP K4Y000 K1中的K4Y000能否换成K2Y000？,1、应用实例,控制要求：某广场需安装8盏霓虹灯HL1HL8，当接通起停开关时，要求HL1HL8以正序每隔1s依次轮流点亮，当HL8点亮后，停2s；然后，反向逆序每隔1s再轮流点亮，当HL1再点亮后，停2s，重复上述过程。当分断起停开关时，霓虹灯全部停
4、止工作。,（1）I/O分配,四、课上讲解,1、应用实例（续）,控制要求：某广场需安装8盏霓虹灯HL1HL8，当接通起停开关时，要求HL1HL8以正序每隔1s依次轮流点亮，当HL8点亮后，停2s；然后，反向逆序每隔1s再轮流点亮，当HL1再点亮后，停2s，重复上述过程。当分断起停开关时，霓虹灯全部停止工作。,（1）I/O分配（续）,四、课上讲解（续）,1、应用实例（续）,控制要求：某广场需安装8盏霓虹灯HL1HL8，当接通起停开关时，要求HL1HL8以正序每隔1s依次轮流点亮，当HL8点亮后，停2s；然后，反向逆序每隔1s再轮流点亮，当HL1再点亮后，停2s，重复上述过程。当分断起停开关时，霓虹
5、灯全部停止工作。,（1）I/O分配（续）,四、课上讲解（续）,（2）软件编程,（3）工程调试,（4）器材整理,（1）循环右移/左移指令（ROR，ROL）,特别说明：执行这两条指令时，如果目标操作数为位组合元件，则只有K4或K8才有效，如K4M0或K8M0。,2、循环移位指令,四、课上讲解（续）,（1）循环右移/左移指令（ROR，ROL）（续）,2、循环移位指令（续）,四、课上讲解（续）,2）循环左移指令,1）循环右移指令,说明：最后一位移出的状态同时会存于进位标识M8022中。,1、如图所示的循环移位指令ROLP，完成以下各题。 （1）使D0中各位数据向 填空1 循环移 填空2 位。 （2）X
6、000为ON一次后D0的值为 填空3 。,作答,正常使用填空题需3.0以上版本雨课堂,五、个人测验,1）带进位的循环右移指令,2、循环移位指令（续）,四、课上讲解（续）,（2）带进位的循环右移/左移指令（RCR，RCL）,2）带进位的循环左移指令,2、循环移位指令（续）,四、课上讲解（续）,（2）带进位的循环右移/左移指令（RCR，RCL）（续）,3、单向移位指令（SFTR，SFTL）,四、课上讲解（续）,说明：（1）单向移位指令均是16位专用指令 （2）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。 （3）位右移就是源操作数从目标操作数
7、的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出，源操作数各位状态不变；位左移则是从低位移入，其余相同。 （4）在指令连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,1）位右移指令,3、单向移位指令（SFTR，SFTL）（续）,四、课上讲解（续）,2）位左移指令,2、某指令程序如图所示，M15M0的初值为1010111000111100，当X101时，指令执行后，M15M0的值为 填空1 。 3、将M0开始的3位数左移一次进入X10开始的8位数中，写出实现此功能的指令。 填空2,作答,正常使用填空题需3.0以上版本雨课堂,五、个人测
8、验（续）,（1）移位彩灯控制程序如图所示，试分析程序功能。,初始化脉冲M8002在PLC由STOP变为ON时导通一个扫描周期，将X000X017的开关状态传给Y000Y017，改变移位彩灯的初值，从而完成开机时通过输入端赋初值的作用。同时，通过X021开关切换彩灯左移或右移。,四、课上讲解（续）,4、实例应用,这是用单向移位指令控制六盏灯跑马灯式点亮的程序。按下启动按钮X000后，六盏灯逐次单个点亮，间隔时间为1s，最后一盏灯点亮后，第一盏灯又开始点亮，并如此循环。按下停止按钮X001，系统停止工作。,四、课上讲解（续）,4、实例应用（续）,（2）某控制I/O分配及程序如图所示，试分析程序功能
9、。,这是用单向移位指令控制流水灯点亮的程序，按下启动按钮X000后，六盏灯逐个点亮并保持，全亮后又逐个顺次熄灭，逐个点亮与熄灭间隔时间均为1 s，并如此循环工作。按下停止按钮X001，六盏灯立即全部熄灭。,四、课上讲解（续）,4、实例应用（续）,（3）某控制I/O分配及程序如图所示，试分析程序功能。,4、如图所示 ，当X001为ON时，Y000Y007的值分别是（ ）。,07,0,1,70,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,5、如图所示 ，当M0为ON，且初始时Y0为1、其余输出为0时，则输出继电器按照（ ）顺序，依次点亮。,Y0Y1、Y2Y3、,Y17Y16、Y15Y14、,Y0、Y
10、1、Y2、Y3,Y17、Y16、Y15,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,6、如图所示的循环右移指令ROR，使D0中各位数据向右循环移（ ）位。,1,2,3,4,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,7、如图所示，循环移位指令如下，其中有一处错误是（ ）。,（1）,（2）,（3）,A,B,C,提交,五、个人测验（续）,8、将X1开始的4位数据右移进M10开始的12位数据中，相应的功能指令正确的是（ ）。,SFTR X1 K4 M10 K12,SFTR X1 4 M10 12,SFTR X1 M10 K12 K4,SFTR X1 M10 12 4,A,B,C,D,提交,五、个人测验（
11、续）,1、条件跳转指令（CJ）,说明：（1）FX3U系列PLC的指针标号P有128点(P0P127)，用于分支和跳转程序。多条跳转指令可以使用相同的指针标号，但同一个指针标号只能出现一次，否则程序会出错。 （2）如果跳转条件满足，则执行跳转指令，程序跳到以指针标号P为入口的程序段开始执行；否则不执行跳转指令，按顺序执行下一条指令。 （3）P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。 （4）如果用M8000动合触头作为跳转条件，则CJ变成无条件跳转指令。,六、知识拓展,2、主程序结束、子程序调用及返回指令（FEND，CALL，SRET）,六、知识拓展（续）,设计报警电路，按下起动按钮X0
12、00后，报警指示灯Y000闪烁1s，即亮0.5s、灭0.5s，同时蜂鸣器Y001响；当指示灯闪烁30次后，灯灭且蜂鸣器停，间歇5s，如此循环5次后，自动停止。使用PLC的子程序调用方法编写程序实现控制。,3、实例应用,六、知识拓展（续）,控制要求：（1）按下“起动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，循环处理。（2）松开“起动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。（3）按“复位”开关，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。（4）按“移位”开关，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”开关，工件前进一个工位。,2、以小组为单位在实训装置上完成装配流水线的PLC控制电路的安装和调试，并进行展示，同时计入学生的考核评价中。,二、协作实践（续）,1、循环移位指令（ROR、ROL） 2、单向移位指令（SFTR、SFTL） 3、条件跳转指令（CJ） 4、主程序结束、子程序调用及返回指令（FEND，CALL，SRET）,七、小结,根据学生实际掌握的情况布置课后习题，检验学生学习的效果。,八、课后延展,本任务结束！,
