《电气控制与PLC技术-三相异步电动机接触器联锁正、反转运行控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制与PLC技术-三相异步电动机接触器联锁正、反转运行控制（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电气控制与PLC技术项目教程（三菱）,模块一 基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制,任务1：三相异步电动机点动运行的继电器接触器控制 任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制 任务3：三相异步电动机的连续运行控制 任务4：三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制 任务5：三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制 任务6：三相异步电动机的Y/减压起动运行控制 任务7：三相异步电动机的制动运行控制 任务8：三相异步电动机的调速运行控制,1、三相异步电动机连续运行的继电器接触器控制电路的工作原理 2、热继电器 3、三相异步电动机连续运行的PLC控制工作过程 4、三相异步电
2、动机连续运行的PLC控制步骤：I/O分配（I/O分配表和硬件接线图） 、软件编程、工程调试、器材整理 5、PLC触头串联 、并联指令 6、PLC的软元件辅助继电器 7、PLC置位指令 、复位指令,（FR）,（AND、ANI）,（OR、ORI）,（M）,（SET）,（RST）,知识回顾及作业讲评,三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路的工作原理 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制 实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试、器材整理） PLC电路块连接指令 PLC多重输出电路指令 具有分析和解决问题的能力
3、以及举一反三的能力；具有遵守规章制度、操作规范和生产安全的意识；有团队协作精神。,任务4：三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制,1、网上资源学习 2、网上随堂测试 3、网上答疑讨论 4、教材知识点微课、动画二维码扫描学习,一、课前网上学习,（一）课上问题,1、简述三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路工作原理,二、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制,（一）课上问题（续）,2、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路中 （1）电动机的正、反转是如何实现的？ （2）控制电路中动合触头KM1、KM2起什么作用？ （3）控制电路中动
4、断触头KM1、KM2起什么作用？,二、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制（续）,（交换电源相序）,（自锁）,（互锁）,随机点名,1、将三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制改造为用PLC控制,（一）课上问题,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制,（1）I/O（输入/输出）分配,1、基于“起保停“设计思想的三相异步电动机正、反转运行的PLC控制,（二）课上讲解,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（1）I/O（输入/输出）分配,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,1、基于
5、“起保停“设计思想的三相异步电动机正、反转运行的PLC控制（续）,（1）I/O（输入/输出）分配,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,1、基于“起保停“设计思想的三相异步电动机正、反转运行的PLC控制（续）,（1）I/O（输入/输出）分配,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,1、基于“起保停“设计思想的三相异步电动机正、反转运行的PLC控制（续）,（1）I/O（输入/输出）分配,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（2）软件编程,（3）工程调试,（4）器材整
6、理,1、基于“起保停“设计思想的三相异步电动机正、反转运行的PLC控制（续）,（1）I/O（输入/输出）分配,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（2）软件编程,（3）工程调试,（4）器材整理,2、基于“置位复位“设计思想的三相异步电动机正、反转运行的PLC控制,2、基于“栈操作”设计思想的三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制如下 ，程序中“ANB”、“MPS”和“MPP”分别是什么指令？,（一）课上问题（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制,（1）指令符号（ ANB、ORB）,3、PLC电路块连接指令,LD X0
7、00 OR X002 LDI X001 OR X003 ANB OUT Y000,LD X000 AND X001 LD X002 ANI X003 ORB OUT Y000,用法说明： 1）ANB、ORB指令都无操作元件，可重复使用，但是连续使用ORB时，应限制在8次以下。 2）ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，起始触点使用LD或LDI指令，完成了电路块的内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。 3）ORB指令是将串联电路块与前面的电路并联，起始触点使用LD或LDI指令，完成了电路块的内部连接后，用ORB指令将它与前面的电路并联。,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器
8、联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（2）指令用法,3、PLC电路块连接指令（续）,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,1、某梯形图程序段如图所示，将其转换为指令表程序，请将程序补充完整。 LD X0 填空1 X2 填空2 X1 ORI X3 填空3 填空4 X4 AND X5 填空5 OUT Y6,作答,正常使用填空题需3.0以上版本雨课堂,四、个人测验,LD X0 OR X2 LD X1 ORI X3 ANB LDI X4 AND X5 ORB OUT Y6,（2）指令用法（续）,3、PLC电路块连接指令（续）,（二）课上讲解（续）,三、三相异
9、步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,用法说明： 1）堆栈采用先进后出的数据存取方式。每使用1次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层。 2）MPS指令将触点或电路块存储，第一个支路前使用MPS进栈指令。 3）MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支处）的运算结果，中间支路前使用MRD读栈指令。 4）MPP指令弹出堆栈存储器的运算结果，最后一个支路前使用MPP出栈指令。 5）MPS和MPP指令必须成对使用，但MPS和MPP的使用不得多于11次。,LD X000 MPS ANI X001 OUT Y000 MRD AND X002 OUT Y001 MPP AND X003
10、 OUT Y002,4、PLC多重输出电路指令,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（1）指令符号（ MPS、MPP、MRD ）,（2）指令用法,LD X0 AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP OUT Y1 LDI X3 MPS LD X4 OR X5 ANB OUT Y4 MRD AND X6 OUT Y5 MPP ANI X7 OUT Y6,4、PLC多重输出电路指令（续）,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,OUT Y1,举手答题,LD X0,OUT Y0,OUT Y3,MP
11、S LD X1 OR X2 ANB,MPP ANI X7 OUT Y2 LD X10 ORI X11 ANB,MRD LD X3 AND X4 LD X5 ANI X6 ORB ANB,4、PLC多重输出电路指令（续）,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（2）指令用法（续）,连续输出：输出指令之后通过其他的触头再去驱动线圈,4、PLC多重输出电路指令（续）,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制（续）,（3）连续输出,4、PLC多重输出电路指令（续）,（二）课上讲解（续）,三、三相异步电动机接触器联锁正、反转运
12、行的PLC控制（续）,（4）指令程序转换为梯形图程序,2、基于“置位复位”设计思想的三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制梯形图如图所示，使Y2的值为“1”的指令表示是（ ）。,SET Y001,RST Y001,A,B,C,D,提交,SET Y002,RST Y002,四、个人测验（续）,A,B,C,D,提交,3、,四、个人测验（续）,4、某梯形图是： ，当X000、X001为“ON”、X002为“OFF”时，Y000为“ON”。（ ）,对,错,A,B,提交,四、个人测验（续）,5、在多重电路中必须同时使用MPS、MRD、MPP 3个指令。（ ）,对,错,A,B,提交,四、个人测验
13、（续）,6、某梯形图是： ，以下指令最合理的是（ ）。,A,B,C,D,提交,四、个人测验（续）,以小组为单位在实训装置上分别完成三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制和PLC控制的安装和调试，并按组进行展示，同时计入学生的考核评价中。,五、协作实践,1、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路的工作原理 2、三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制工作过程 （1） I/O分配（I/O分配表和硬件接线图） （2）软件编程（起保停思想、置位复位思想、栈操作思想） （3）工程调试 （4）器材整理 3、PLC电路块连接指令（ANB、ORB） 4、PLC多重输出电路指令（MPS、MRD、MPP）,六、小结,根据学生实际掌握的情况布置课后习题，检验学生学习的效果。,七、课后延展,本任务结束！,
