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1、广数广数 DA98DA98DA98DA98 系列交流伺服启动器报警及处理系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码报警代码报警名称报警名称内容内容 正常 1超速伺服电机速度超过设定值 2主电路过压主电路电源电压过高 3主电路欠压主电路电源电压过低 4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值 5电机过热电机温度过高 6速度放放大器饱和故障速度调节器长时间饱和 7驱动禁止异常CCW、CW 驱动禁止输入都 OFF 8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值的绝对值超过 230 9编码器故障编码器信号错误 10控制电源欠压控制电源15V 偏低 11IPM 模块故障IPM 智能模块故障 12过电流伺服驱动器极电
2、机过负载（瞬时过热） 13过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热） 14制动故障制动电路故障 15编码器计数错误编码器计数异常 16电机热过载电机电热值超过设定值（I2t 检测） 19热复位系统被热复位 20IC4（EEPROM）错误IC4（EEPROM）错误 21IC3（PWM 芯片）错误IC3（PWM 芯片）错误 22IC2（CODER 芯片）错误IC2（CODER 芯片）错误 23IC7（A/D 芯片）错误IC7（A/D 芯片）或电流传感器错误 30编码器 Z 脉冲丢失编码器 Z 脉冲错 31编码器 UVW 信号错误编码器 UVW 信号错误或编码器不匹配 32编码器 UVW 信号非法编码
3、编码器 UVW 信号存在全高电平或全低电平 广数广数 DA98DA98DA98DA98 系列交流伺服启动器报警及处理系列交流伺服启动器报警及处理 报警处理方法报警处理方法 报警代码报警代码报警名称报警名称运行状态运行状态原因原因处理方法处理方法 1超速接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电机刚启动时出 现 控制电路板故障 编码器故障 输入指令脉冲频率过高 加/减速时间常数太小， 使速度超调量过大。 输入电子齿轮比太大 编码器故障 编码器电缆不良 伺服系统不稳定， 引起超 调 负载惯量过大 编码器零点错误 电机 U、V、W 接线错误 编码器电缆引线错误 换伺服驱动器 换伺服电机 正确设定
4、输入指令脉冲 增大加/减速时间常数 正确设置 更换伺服电机 更换编码器电缆 重新设定有关增益 如果增益不能设置到合 适值， 则减小负载转动惯量 比例。 减小负载惯量 更换更大功率的驱动器 和电机 更换伺服电机 请厂家重调编码器零点。 正确接线 2主电路过 压 接通控制电源时 出现 接通主电源时出 现 电机运行过程中 出现 电路板故障 电源电压过高 电源电压波形不正确 制动电阻接线断开 制动晶体管损坏 内部制动电阻损坏 制动回路容量不够 换伺服驱动器 检查供电电源 重新接线 换伺服驱动器 降低起停频率 增大加/减速时间常数 减小转矩限制值 减小负载惯量 更换更大功率的驱动器 和电机 广数广数 D
5、A98DA98DA98DA98 系列交流伺服启动器报警及处理系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码报警代码报警名称报警名称运行状态运行状态原因原因处理方法处理方法 3主电路欠 压 接通主电源时出 现 电机运行过程中 出现 电路板故障 电源保险损坏 软启动电路故障 整流器损坏 电源电压低 临时停电 20ms 以上 电源容量不够 瞬时掉电 散热片过热 换伺服驱动器 检查电源 检查电源 检查负载情况 4位置超差接通控制电源时 出现 接通主电源及控 制线， 输入指令脉 冲，电机不转动 电机运行过程中 出现 电路板故障 电机 U、V、W 引线接错 编码器电缆引线接错 编码器故障 设置位置超差检查范围 太
6、小 位置比例增益太小 转矩不足 指令脉冲频率太高 换伺服驱动器 正确接线 换伺服电机 增加位置超差检查范围 增加增益 检查转矩限制值 减小负载容量 更换更大功率的驱动器 和电机 降低频率 5电机过热接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电路板故障 电缆断线 电机内部温度继电器损 坏 电机过负载 电机内部故障 换伺服驱动器 检查电缆 检查电机 减小负载 降低起停频率 减小转矩限制值 减小有关增益 换更大功率的驱动器和 电机 换伺服电机 6速度放大 器饱和故 障 电机运行过程中 出现 电机被机械卡死 负载过大 检查负载机械部分 减小负载 换更大功率的驱动器和 电机 7驱动禁止 异常 CCW、
7、CW 驱动禁止输入 端子都断开 检查接线、 输入端子用电 源 广数广数 DA98DA98DA98DA98 系列交流伺服启动器报警及处理系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码报警代码报警名称报警名称运行状态运行状态原因原因处理方法处理方法 8位置偏差 计数器溢 出 电机被机械卡死 输入指令脉冲异常 检查负载机械部分 检查指令脉冲 检查电机是否按指令脉 冲转动 9编码器故 障 编码器接线错误 编码器损坏 编码器电缆不良 编码器电缆过长， 造成编 码器供电电压偏低 检查接线 更换电机 换电缆 缩短电缆 采用多芯并联供电 10控制电源 欠压 输入控制电源偏低 驱动器内部接插件不良 开关电源异常 芯片损
8、坏 检查控制电源 更换驱动器 检查接插件 检查开关电源 11IPM 模块 故障 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电路板故障 供电电压偏低 过热 驱动器 U、V、W 之间短 路 接地不良 电机绝缘损坏 受到干扰 更换伺服驱动器 检查驱动器 重新上电 换伺服驱动器 检查接线 正确接地 更换电机 增加线路滤波器 远离干扰源 12过电流驱动器 U、V、W 之间短 路 接地不良 电机绝缘损坏 驱动器损坏 检查接线 正确接地 更换电机 更换驱动器 13过负载接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电路板故障 超过额定转矩运行 保持制动器没有打开 电机不稳定振荡 U、V、W 有一相断线 编码
9、器接线错误 更换伺服驱动器 检查负载 降低启停频率 减小转矩限制值 换更大功率的驱动器和 电机 检查保持制动器 调整增益 增加加/减速时间 减小负载惯量 检查接线 广数广数 DA98DA98DA98DA98 系列交流伺服启动器报警及处理系列交流伺服启动器报警及处理 报警代码报警代码报警名称报警名称运行状态运行状态原因原因处理方法处理方法 14制动故障接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电路板故障 制动电阻接线断开 制动晶体管损坏 内部制动电阻损坏 制动回路容量不够 主电路电源过高 更换伺服驱动器 重新接线 更换伺服驱动器 降低启停频率 增加加/减速时间 减小转矩限制值 减小负载惯量 换
10、更大功率的驱动器和 电机 检查主电源 15编码器计 数错误 编码器损坏 编码器接线错误 接地不良 更换电机 检查接线 正确接地 16电机热过 载 接通控制电源时 出现 电机运行过程中 出现 电路板故障 参数设置错误 长期超过额定转矩运行 机械传动不良 更换伺服驱动器 正确设置有关参数 检查负载 降低启停频率 减小转矩限制值 换更大功率的驱动器和 电机 检查机械部分 19热复位输入控制电源不稳定 受到干扰 检查控制电源 增加线路滤波器 远离干扰源 20IC4(EEP ROM) 错 误 芯片或电路板损坏更换伺服驱动器 经修复后， 必须重新设置 驱动器型号（参数 NO.1), 然后再恢复缺省参数 21IC3(PWM 芯片错误 芯片或电路板损坏更换伺服驱动器 22IC2(COD ER 芯 片 错误 芯片或电路板损坏更换伺服驱动器 23IC7(A/D 芯片错误 芯片或电路板损坏 电流传感器损坏 更换伺服驱动器
