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1、第五章 可编程控制器系统设计,西安职业技术学院机电工程系,.,本章主要内容,可编程控制器系统设计的步骤和内容,1,可编程控制器的选型与硬件配置,2,节省I/O点数的方法,3,可编程控制器的应用,4,.,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,熟悉控制对象的工艺要求 电气控制线路的设计 程序设计 控制系统模拟调试 现场调试 随机文件,.,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,熟悉控制对象的工艺要求 根据该系统需要完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行分析。详细了解被控对象的全部功能，各部件的动作过程、动作条件、与各仪表的接口，是
2、否与其他可编程控制器、计算机或智能设备通信。通过熟悉控制对象的设计图纸和工艺文件，也可通过现场了解输入信号、输出信号的性质：是开关量还是模拟量，初步确定可编程基本单元和功能模块的类型。,.,熟悉控制对象的工艺要求 确定了控制对象，还要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出系统的顺序功能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确地实现系统的控制功能。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,电气控制线路的设计 控制线路设计是可编程控制器系统设计的重要内容，它是以可编程控制器为核心来进行设计。相关的步骤如下： 1
3、.根据工艺要求，确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量，和需要控制的执行元件的型号和数量。 2.根据输入元件和输出元件的型号和数量，可以确定可编程控制器的硬件配置：输入模块的电压和接线方式，输出模块的输出形式，特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的型号，对模块式可确定型号。可编程控制器具体如何选型将在下一节中详细介绍。,.,电气控制线路的设计 3.将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表，这个表格叫做“可编程控制器输入输出分配表”，表中列出各个信号的代号，每个代号分配一个编程元件号，这和可编程控制器的接线端子是一一对应的，分配时尽量将同类型的输入信
4、号放在一组，比如输入信号的接近开关放在一起，按钮类放在一起；输出信号为同一电压等级的放在一组，如接触器类放在一起，信号灯类放在一起。 4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外，要注意对PLC的保护。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,运料小车输入输出点分配表,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,自动门控制系统输入输出点分配表,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,程序设计 设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况，画出程序流程图，这是整个程序设计工作的核心部分。在编写程序过程中，可以借鉴现成的标准
5、程序、参考继电盘控制图。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，应根据个人爱好，选用顺序功能图或其它某一种设计方法。在编写程序的过程中，需要及时对编出的程序进行注释，以免忘记其相互关系，要随编随注。注释包括程序的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,控制系统模拟调试 将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题，立即修改和调整程序，直至满足工艺流程和状态流程图的要求。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,控制系统模拟调试
6、模拟调试时首先根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。其次通过输出模块上各输出继电器对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,控制系统模拟调试 调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运
7、行，一边及时排除错误。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,现场调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，这时可先不带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，或用计算机监视梯形图，采用分段、分级调试方法进行。待各部分功能都调试正常后，再带上实际负载运行。若不符合要求，则可对硬件和程序做调整，通常只需修改部分程序即可达到调整目的。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,随机文件 可编程控制器的外部接线图和其他电气图纸。 可编程控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态等的元件号、名称、功能，以
8、及定时器、计数器的设定值等。 如果用户要求或合同规定需要：顺序功能图、梯形图或指令表，就得提供带注释的梯形图和必要的总体文字说明。没特殊要求一般不用提供。 控制系统的使用说明，操作注意事项及常见故障处理。,5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容,.,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,选择合适的可编程控制器类型 开关量输入输出模块及扩展的选择 编程器和外围设备的选择,.,选择合适的可编程控制器类型 可编程控制器结构选择 IO点数的确定 用户存储器容量的估算 可编程控制器的处理速度要求,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,可编程控制器结构选择 可编程控制器的基本结构分整体式和模块式
9、。 多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。 模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统，价格比整体机高。 三菱的FX可编程序控制器吸取了整体式和模块式可编程控制器的优点，不用基板仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,IO点数的确定 一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入、输出的点数来衡量的。我们在设计系统时，应准确统计被控
10、对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后调整和工艺改进的需要，在实际统计IO点数基础上，一般应加上1020的备用量。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,用户存储器容量的估算 用户应用程序占用多少内存与许多因数有关，如 IO点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此，在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于IO信号总数乘以8。对于有模拟量输入输出的系统，每一路模拟量信号大约需100步。如果使用通信接口，那么每个接口需300步。每个程序不占一个存储器单元。一般估算时根据算出存储器的总字数再加上一个备用量。,5.2 可编程控制器的选型与硬件
11、配置,.,可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求 因为可编程控制器是采用顺序扫描的工作方式，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化一般要在12个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于大多数应用场合是允许的。响应时间包括输入滤波时间，输出滤波时间和扫描周期。其顺序扫描工作方式使它不能可靠地接收持久时间小于1个扫描周期的输入信号。为此，对于快速反应的信号需要选取扫描速度高的机型，例如三菱FX2N的基本指令的运行处理时间为008s步指令，另外在编程时要优化应用软件，缩短扫描周期。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,开关量输入输出模块及扩展的选择 三菱FX系列的可编程控制器分基本
12、单元和扩展单元和模块，在选型时能用一个基本单元完成配置就尽量不要用基本单元加扩展的模式。 开关量IO模块按外部接线方式分为隔离式、分组式和汇点式。隔离式的每点平均价格较高，如果信号之间不需要隔离，应选用后两种，现在FX的输入模块一般都是分组式、汇点式，输出模块则是隔离式和分组式组合。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,开关量输入输出模块及扩展的选择 开关量输入模块的输入电压一般为DC24V和AC220V两种。直流输入可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接，三菱FX系列直流输入模块的公用端已经接在内部电源的输入，因此直流输入不需要外接直流电源。有些类型的可编程控制器输入的公用端要
13、另接电源，交流输入方式的触点接触可靠，适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。我们最常用的还是直流输入模块。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,开关量输入输出模块及扩展的选择 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价格最低，也容易购买。 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。选择时应考虑负载电压
14、的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,编程器与外围设备的选择 早期的小型可编程控制系统，通常都选用价格便宜的简易编程器。如果系统较大，可编程控制器多，可以选用一台功能强、编程方便的图形编程器；随着科技的发展，个人计算机的使用越来越普及，编程软件包的出现，在个人计算机上安装的编程软件包配上通信电缆，也可取代原编程器。 与可编程控制器连接的外部电路包括各种运行方式的强电电路，电源系统及接地系统。这些系统选用的元器件，也关系到整个可编程控制系统的可靠性、功能及成本的
15、问题。可编程控制器选型再好，程序设计再好，如果外部电路不配套，也不能构成良好的控制系统。,5.2 可编程控制器的选型与硬件配置,.,5.3 节省I/O点数的方法,减少所需输入点数的方法,节省I/O点数,减少所需输出点数的方法,.,5.3 节省I/O点数的方法,分组输入,触点合并式输入,矩阵式输入,减少所需 输入点数 的方法,充分利用可编程控制器的内部功能,.,分组输入 多设备都有自动控制和手动控制两种状态，自动程序和手动程序不会同时执行，把自动和手动信号叠加起来，按不同控制状态要求分组输入到可编程控制器，可以节省输入点数。 例如：电梯轿箱内的操纵箱内一般都设有检修运行的手动上、下按钮，也有自动
16、运行的选层按钮，现在很多电梯在设计时就是利用最底层选层按钮和最顶层的选层按钮取代检修手动上、下按钮，这样不仅节省了输入点，同时还减少了两个按钮，进一步降低了成本。,5.3 节省I/O点数的方法,.,分组输入电路图,5.3 节省I/O点数的方法,.,触点合并式输入 修改外部电路，将某些具有相同功能的输入触点串联或并联后再输入可编程序控制器，这些信号就只占用一个输入点了。串联时，几个开关同时闭合有效。并联时，其中任何一个触点闭合都有效。例如一般设备控制时都有很多保护开关，任何一个开关动作都要设备停止运行，这样在设计时就可以将这些开关串联在一起，用一个输入点。对同一台设备的多点控制一般将多点的控制按钮并联在一起，用一点输入，如图5.3所示。,5.3 节省I/O点数的方法,.,触点合并式输入,5.3 节省I/O点数的方法,.,矩阵式输入 当可编程控制器有两个以上富余的输出端点时，可将二极管开关矩阵的行、列引线分别接到IO端点上。这样，当矩阵为n行m列时，可以得到nXm个输入信号供可编程控制器组成的控制系统使用。对于FX2N系列，使用矩阵输入指令MT
