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1、 62 FANUC- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室 参考资料 1 附录附录 1：FANUC-0 系统报警代码表系统报警代码表 1. 程序报警(P/S 报警) 报警号 报报 警警 内内 容容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“”使用错误（“”出现在一个不允许有
2、负值的地址后面， 或连续出现了两个“”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的 G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中， 起始点和终点到圆心的距离的差大于 876 号参数指定的 数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时， H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿 值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中
3、不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18 或 G19 改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此 将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的 T 代码。 044 固定循环模态下使用 G27、G28 或 G30 指令。 046 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是 2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是 G01 指令。 0
4、53 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是 C 或 R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于 C 或 R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室 参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是 19999 之间的整数。 076 子程序调用指令 M98 中没有地址 P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98 或 M99 中
5、指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但 读过了 10 个字符后，输入不能停止。 090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操 作。 091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返 回参考点。 092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 100 PWE1，提示参数修改完毕后将 PWE 置零，并按 RESET 键。 101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器
6、内容时电源被关断。当该 报警出现时， 应将 PWE 置 1， 关断电源， 再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。 131 PMC 报警信息超过 5 条。 179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。 224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 2. 伺服报警 报警号 报 警 内 容 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。 正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。 405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参
7、考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。 411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。 413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 414 X 轴数字伺服系统错误，检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。 416 X 轴编码器故障。 417 X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124 号参数。 420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值
8、。 423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 62 FANUC- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室 参考资料 3 424 Y 轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。 426 Y 轴编码器故障。 427 Y 轴电机参数错误，检查 8220、8222、8223、8224 号参数。 430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。 431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。 433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D
9、/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 434 Z 轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。 436 Z 轴编码器故障。 437 Z 轴电机参数错误，检查 8320、8322、8323、8324 号参数。 3. 超程报警 报警号 报 警 内 容 510 X 轴正向软极限超程。 511 X 轴负向软极限超程。 520 Y 轴正向软极限超程。 521 Y 轴负向软极限超程。 530 Z 轴正向软极限超程。 531 Z 轴负向软极限超程。 4. 过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。 其它的 6为 PMC 系统报警，9为 NC 系统报警。用户如发现以上两种报警， 请及时通知我们或直接向 FANUC 公司咨询，以便联系维修。 2为机床报警，详见以下说明。
