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1、,叉车作业人员培训,2014年8月,第一部分:叉车简介 第二部分:企业叉车的构造原理 第三部分:叉车驾驶作业技术及安全防范 第四部分:叉车的维护技术 第五部分:叉车常见故障的检修,目 录,第一部分:叉车简介,目 录,第一部分:叉车简介,1.1概述 1.1.1叉车发展史 叉车属于特种设备，是场（厂）内机动车辆的一种。世界上第一台叉车是由美国克拉克公司在1932年投放市场的,随后得到了迅速的发展，特别是二次世界大战后,欧美各国的叉车品种和产量急剧上升。目前叉车产量较大的几个国家是美国、日本、德国、英国和保加利亚。 我国的电瓶叉车生产于1954年，内燃叉车生产于1958年。目前国内叉车制造的品种、机
2、型很多，就其起重量来说，0.5t50t的叉车国内都能制造.自从我国改革开放以来。引进和开发了新技术、新装置、在叉车上采用液压转向、液力变矩器、常合齿轮液压挂挡变速器、行星式轮边减速器、选用高强度和宽视野门架等，使操作简便省力，机动性强，安全可靠，提高了作业效率。,第一部分:叉车简介,1.1.2叉车的功能 叉车又称为万能装卸机、铲车等。叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆。广泛用于国民经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代化企业必备的装卸机械。 叉车的使用促进了托盘运输和集装箱搬运的发展，带来了搬运革命，使用叉车的效果表明： （1
3、）减轻劳动强度、节约劳动力。一台叉车可以代替815个装卸工人。 （2）缩短作业时间。提高作业效率，加速物资.车辆的周转。 （3）提高仓库容积的利用率，促进多层货架和高层仓库的发展，容积利用率 数可提高40%。 （4）减少货物破损、提高作业的安全性、可制造性。,第一部分:叉车简介,1.1.3类型 叉车的类型很多，且分类方法有所不同。 根据货叉位置的不同可分为：见书第9.10.11页 （a）直叉式叉车。它是使用较多的叉车类型。直叉式又称为平衡重式，它的货叉装在叉车前部；由于货叉伸出在前轮轴线的以外，为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在叉车后部装有平衡配重、以保持叉车稳定性。 （b）侧式叉车：它的货叉
4、装在叉车一侧。 叉车根据其动力装置的不同可分为： (a)电瓶（蓄电池）叉车。 (b)内燃叉车。内燃叉车的发动机叉分为汽油机和柴油机两种。内燃叉车的传动方式分为机械传动、液力传动和静压传动三种。 (c)步行操纵式叉车。,第一部分:叉车简介,1.1.4特点 叉车的使用特点有如下几点： (1)在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业，电瓶叉车则适合在室内作业。 (2)叉车常用起升高度在2米4米之间，有的起升高度可达到8米，叉车方便在车站、码头装卸物资，也有在工地和企业的车间内列搬运机体。 (3)叉车的作业生产率在起升车辆中最多，它的行驶速度、起升速度爬坡能力也最强，在
5、选用起升车辆时可优先考虑。 (4)叉车主要用于装卸作业，也可在50m左右的距离做搬运作业。 (5)叉车可带各种属具，以扩大其用途。,第一部分:叉车简介,1.2 叉车的常见类型及主要用途,第一部分:叉车简介,1.2 叉车的常见类型及主要用途,第一部分:叉车简介,1.2 叉车的常见类型及主要用途,第一部分:叉车简介,1.3叉车的型号与技术规格 1.3.1 叉车的型号表示方法 见19页 叉车的型号编制方法是：第一位用字母C表示叉车；第二位用字母P表示平衡重式、侧叉式为C、前移式为Q、插腿式为T；第三位用字母表示动力装置，即用Q表示内燃汽油叉车，用C表示内燃柴油叉车，液化石油气为Y，用D表示动力装置为
6、蓄电池（电瓶）动力形式；传动方式代号：机械传动不表示，液力传动为D,静压传动为J;字母后面的数字表示额定起重量，单位为T。最后一位为设计改进代号，按汉语拼音大写字母顺序表示。,第一部分:叉车简介,1.3.2 叉车的主要性能参数 见15.16页 企业叉车的技术参数主要表明叉车的性能和结构特征，包括企业叉车的性能参数、尺寸参数和质量参数等。其中，性能参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、最大运行速度、最小转弯半径、最大爬坡度、最小离地间隙、接近角、离去角，自由起升高度等；尺寸参数有：轴距、前后轮距、外形尺寸等；质量参数有：自重、桥负荷、最大牵引力等。常用电动叉车的额
7、定起重量（t）有：0.4、0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0等.,第一部分:叉车简介,1.4 叉车的基本结构,第二部分:叉车的构造原理,目 录,第一节：内燃叉车发动机,一、发动机的结构原理 内燃叉车发动机的燃烧是在发动机内部进行的，往复活塞式内燃机是将燃料燃烧产生的爆发压力通过活塞的往复运动转变为叉车的机械动力。 1.发动机的类型 按使用燃料不同分：汽油机、柴油机 2.汽油发动机的组成 机体、曲轴连杆机构、配气机构、燃料供给系统、冷却系统、润滑系统、点火系统、启动系统组成。,内燃机常用术语,常用术语 （1）上、下止点：活塞在汽缸中移动时，活塞在汽 缸中的最高
8、位置称为上止点；活塞在汽缸中的最低位 置称为下止点。 （2） 活塞冲程：上、下止点的最小直线距离称为活 塞冲程（或行程）。 （3）气缸工作容积：活塞由上止点移到下止点的所形成的空间叫气缸工作容积。 （4）燃烧室容积：活塞在上止点时，在它上方的空隙叫燃烧室容积。 （5）压缩比：气缸总容积和燃烧室容积之比叫压缩比。,工作原理,二、四冲程 a、进气冲程 b、压缩冲程 c、做功（膨胀）冲程 d、排气冲程,四冲程工作过程,进气冲程：活塞从上止点向下止点移动，目的是吸入新鲜 空气为燃烧作好准备， 此时进气门打开，排气门关闭。 活塞到达下止点时进气门关闭，进气冲程结束。 压缩冲程：活塞从下止点向上止点移动，
9、此时上下气门关 闭，气缸内空气受压缩温度、压力提高，为燃烧提供条 件，活塞到达上止点时压缩冲程结束。 膨胀（作功）冲程：在压缩冲程结束前，喷油器将燃油喷 入气缸，与空气混合形成可燃气体并自燃，产生高温、高 压推动活塞向下止点运动并带动曲轴旋转而作功，活塞到 达下止点时，气缸内压力下降，直至排气门打开。 排气冲程：作功结束后，气缸内的气体已成为废气，活塞 从下止点向上止点运动，排气门打开，进气门关闭，活塞 将废气排除气缸，到达上止点时，排气冲程结束。 排气冲程结束后，排气门关闭，进气门又打开，重复进行下一个循环，周而复始不断对外做功,单缸四冲程工作原理示意图,（1）机体,作用 发动机的骨架，是发
10、动机各系统、机构 工作和装配的基础，承受发动机的各种 负荷。 组成 汽缸盖、汽缸体、下曲轴箱 （油底壳）,机体,汽缸盖,汽缸体,曲轴连杆机构,作用 曲轴连杆机构是将活塞承受的气体压 力通过连杆传给曲轴，并将活塞的往复直 线运动变为曲轴的旋转运动输出机械能。 组成 活塞、活塞销、连杆、带有飞轮 的曲轴和气缸体等,曲轴,连杆,活塞,活塞连杆组,进气系统,燃油 系统,作用 按照柴油机工作过程的需要，将一定数量的 柴油，在一定的时间内以一定的压力使柴油雾 化喷入汽缸，与压缩空气形成均匀的可燃混合气而燃烧。 组成 油箱、输油泵、低压油管、滤清器、喷油泵、高压油管、喷油器和回油管等组成。,燃油 系统,燃油
11、 系统,调速器的功用与类型： 功用：柴油发电机组工作时，其负载是变化的， 这就要求发电机组输出的功率也要有相应的增 加或减少。此外，供电的频率是要求稳定，这 就需要柴油机工作时的转速保持稳定。因此一 般柴油机都装有调速器。 类型：机械式调速器按其工作原理可分为：离心 式、气动式、液压式。常见的是离心式。 除了机械式的外还有电子调速和电喷型,润滑系统,作用 将润滑油供给运动见的摩擦表面以减少 磨擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷 却磨擦零件；清洁和冷却磨擦表面；提高 活塞环和汽缸壁间的密封性能；对所有运 动件起防锈作用。 组成 机油供给装置、机油滤清装置、仪表及信号装置,润滑系统,润滑系统,冷却
12、系统,作用 将承受高热机件的热量散到大气中去。 组成 水泵、散热器（水箱）、风扇、分水管、机体、缸盖内的水套、恒温阀。 远置水箱/风冷,冷却系统示意图,冷却水中冷管路图,第二节：叉车底盘,一、叉车传动系统 （1）叉车常用传动系统,（2）内燃叉车,a机械传动 b液力传动,一、叉车传动系统,C. 静压传动系统,一、叉车传动系统,1、内燃叉车 a机械传动,图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动 桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥 壳用螺钉联接为一体的传动系统。 这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。,一、叉车传动系统,1、内燃叉车 a机械
13、传动,图4-4-1为前进两档、后退两档，不带轮边减速、变速，与驱动 桥之间没有万向轴，发动机飞轮壳、离合器壳、变速器壳、驱动桥 壳用螺钉联接为一体的传动系统。 这种传动系统常用在额定起重量为3t或3t以下的叉车上。,一、叉车传动系统,1、内燃叉车 b.液力传动,图4-4-3 叉车液力机械传系数原理图（2）,图4-4-2 叉车液力机械传系数原理图（1）,图4-4-2为前进、后退各1档，发动机飞轮壳、变矩 器壳、变速器壳、驱动桥壳连为一体的液力机械传 动系统，多用在额定起重量3t 或以下的叉车上。,一、叉车传动系统,1、内燃叉车 b.液力传动,图4-4-3为前进2 档，后退2 档，变速器与驱动桥
14、用万向传动轴连接，带有轮边减速器的液力机械 传动系统，多用在额定起重量3t 以上的叉车上。,图4-4-3叉车液力机械传系数原理图（2）,一、叉车传动系统,1、内燃叉车 c静压传动系统,图4-4-4为单泵-单马达传动系统。泵为变量泵， 马达可以是定量的也可以是变量的，采用机械差 速器，多用在小吨位叉车上。,图4-4-4 单泵单马达叉车静压传动系统（1）,一、叉车传动系统,1、内燃叉车 c静压传动系统,图4-4-5 单泵双马达叉车静压传动系统（2）,图4-4-5为单泵-双马达传动系统，泵为变量的， 马达可以是定量的也可以是变量的，可以采用高 速马达通过机械减速带动车轮，也可以采用低速 大转矩马达直
15、接驱动车轮（或车轮用马达）。它 不用机械差速器，系统自身具备差速作用。,一、叉车传动系统,2.蓄电池电动叉车,蓄电池电动叉车的传动系统只要求具有降低转速和差速作用，通常 有单电动机型式和双电动机型式。,图4-4-6 单电动机传动系统原理图 图4-4-7双电动机传动系统原理图,一、叉车传动系统,2.蓄电池电动叉车,单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式 实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总体要求布置成纵 置式或横置式。,一、叉车传动系统,2.蓄电池电动叉车,单电动机采用由机械差速器完成差速作用，双电动机采用电控方式 实现差速（两个电动机的转速不同）。电动机可根据总
16、体要求布置成纵 置式或横置式。,一、叉车传动系统,叉车传动系统主要部件,1. 主离合器 基本功用 使发动机与传动系逐渐接合，保证叉车的平稳起步。 暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速 器的换档，保证传动系换档时工作平顺。 限制所传递转矩，防止传动系过载。 用于机械传动系统,一、叉车传动系统,叉车传动系统主要部件,1. 主离合器 叉车常用的类型,（1）干式单片离合器,一般由四部分组成： 主动部分； 从动部分； 压紧机构； 操纵机构。,一、叉车传动系统,叉车传动系统主要部件,1. 主离合器 叉车常用的类型,（2）湿式油冷离合器,采用强迫循环油对离合器 进行冷却，摩擦片采用合成橡胶材料，可以延长离合器片的使用寿命。,一、叉车传动系统,叉车传动系统主要部件,1. 主离合器 叉车常用的类型,（2）湿式油冷离合器,图中油冷式摩擦离合器及油冷系统,1-摩擦片 2-离合器外壳 3-排油管 4-喷管,5-浮子式转阀 6-喷射泵
