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1、2-1 2 第 2 章 选型 2.1 伺服电机型号的判别方法 - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.1 SGMAH 型 (3000min-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 SGMPH 型 (3000min-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 2.1.3 SGMGH 型 (1500min-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 2.1.4 SGMGH 型 (1000min
2、-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8 2.1.5 SGMSH 型 (3000min-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10 2.1.6 SGMDH 型 (2000min-1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12 2.1.7 SGMCS 型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13 2.2 SERVOPACK( 伺服单元 ) 型号的判别方法 - - - - - -
3、- - 2-14 2.3 -II 系列配套规格一览- - - - - - - - - - - - - - - - 2-15 2.3.1 SGM?H 型组合一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15 2.3.2 SGMCS 型组合一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16 2.4 电缆选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-17 2.4.1 SGMAH/SGMPH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - -
4、 - - 2-17 2.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - 2-20 2.4.3 SGMCS 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22 2.5 外围装置的选型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24 2.5.1 专用选购件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24 2.5.2 配线用断路器与保险丝容量 - - - - - - - - - - - - - -
5、 - - - 2-26 2.5.3 噪音滤波器电磁接触器浪涌抑制器DC 电抗器 - - - - - - - 2-27 2.5.4 再生电阻器制动器电源装置 - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28 第 2 章 选型 2.1.1 SGMAH 型 (3000min-1) 2-2 2.1 伺服电机型号的判别方法 2.1.1 SGMAH 型 (3000min-1) (1) 不带减速机 -1 2.1 伺服电机型号的判别方法 2-3 2 (2) 带减速机 第 2 章 选型 2.1.2 SGMPH 型 (3000min-1) 2-4 2.1.2 SGMPH 型 (3000mi
6、n-1) (1) 不带减速机 -1 2.1 伺服电机型号的判别方法 2-5 2 (2) 带减速机 ? ? ? ? 第 2 章 选型 2.1.3 SGMGH 型 (1500min-1) 2-6 2.1.3 SGMGH 型 (1500min-1) (1) 不带减速机 -1 2.1 伺服电机型号的判别方法 2-7 2 (2) 带减速机 第 2 章 选型 2.1.4 SGMGH 型 (1000min-1) 2-8 2.1.4 SGMGH 型 (1000min-1) (1) 不带减速机 -1 2.1 伺服电机型号的判别方法 2-9 2 (2) 带减速机 第 2 章 选型 2.1.5 SGMSH 型 (3
7、000min-1) 2-10 2.1.5 SGMSH 型 (3000min-1) (1) 不带减速机 -1 2.1 伺服电机型号的判别方法 2-11 2 (2) 带减速机 第 2 章 选型 2.1.6 SGMDH 型 (2000min-1) 2-12 2.1.6 SGMDH 型 (2000min-1) 带 DC 90V 保持制动器的 “第 7 位 记号 B”为标准配备。 没有准备带减速机的伺服电机。 -1 2.1 伺服电机型号的判别方法 2-13 2 2.1.7 SGMCS 型 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第 2 章 选型 2-14 2.2 SERV
8、OPACK( 伺服单元 ) 型号的判别方法 伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。 A? ? ? 2.3 -II 系列配套规格一览 2-15 2 2.3 -II 系列配套规格一览 2.3.1 SGM?H 型组合一览表 ( 注 ) 1. ?=A：200V，B：100V( 使用时请确保伺服电机与伺服单元之间的电压相互匹配。) 2. 我们还准备了带减速机的伺服电机。 伺服电机 -II 系列 SGM?H 型 伺服电机 -II 系列 SGDM 型 单相 AC100V单相 AC100V单相 AC200V SGMAH 型 ( 超高功率系列 ) 3000min-1 8 机型 A3?(30 W)A3BD，A3BD
9、AA3AD，A3ADA- A5?(50 W)A5BD，A5BDA05AD，05ADA- 01?(100 W)01BD，01BDA01AD，01ADA- 02?(200 W)02BD，02BDA02AD，02ADA- 04?(400 W)-04AD，04ADA- 08?(750 W)-08AD，08ADA SGMPH 型 ( 卧式系列 ) 3000min-1 5 机型 01?(100 W)01BD，01BDA01AD，01ADA- 02?(200 W)02BD，02BDA02AD，02ADA- 04A(400 W)-04AD，04ADA- 08A(750 W)-08AD，08ADA 15A(1.
10、5 kW)-15AD，15ADA SGMGH 型 ( 高速进给系列 ) 1500min-1 10 机型 05A(450 W)-05AD，05ADA 09A(850 W)-10AD，10ADA 13A(1.3 kW)-15AD，15ADA 20A(1.8 kW)-20AD，20ADA 30A(2.9 kW)-30AD，30ADA 44A(4.4 kW)-50ADA 55A(5.5 kW)-60ADA 75A(7.5 kW)-75ADA 1AA(11.0 kW)-1AADA 1EA(15.0 kW)-1EADA SGMGH 型 ( 高速进给系列 ) 1000min-1 8 机型 03A(300 W
11、)-05ADA 06A(600 W) 08ADA 09A(900 W) 10ADA 12A(1.2 kW) 15ADA 20A(2.0 kW) 20ADA 30A(3.0 kW) 30ADA 40A(4.0 kW) 50ADA 55A(5.5 kW) 60ADA SGMSH 型 ( 超高功率系列 ) 3000min-1 6 机型 10A(1.0 kW) 10ADA 15A(1.5 kW) 15ADA 20A(2.0 kW) 20ADA 30A(3.0 kW) 30ADA 40A(4.0 kW) 50ADA 50A(5.0 kW) 50ADA SGMDH 型 ( 卧式系列 ) 2000min-1
12、 3 机型 22A(2.2 kW) 30ADA 32A(3.2 kW) 50ADA 40A(4.0 kW) 50ADA 第 2 章 选型 2.3.2 SGMCS 型组合一览表 2-16 2.3.2 SGMCS 型组合一览表 SGMCS 型仅在 SGDM 形软件版本 32 以上时可配套使用。 请注意 : 在 SGDM-?D 型和软件版本在 32 之前的 SGDM 型中不能使用。 伺服电机 SGMCS 型 伺服单元 - 系列 SGDM 型 单相 AC200V三相 AC200V SGMCS 型 （直接驱动系列） 150min-1 8 机种 200min-1 9 机种 02B 02ADA- 05B 0
13、2ADA- 07B 02ADA- 04C 04ADA- 10C 04ADA- 14C 04ADA- 08D 04ADA- 17D 04ADA- 25D 04ADA- 16E -08ADA 35E -08ADA 45M -10ADA 80M -15ADA 1AM -20ADA 80N -15ADA 1EN -30ADA 2ZN -30ADA 2.4 电缆选型 2-17 2 2.4 电缆选型 2.4.1 SGMAH/SGMPH 型伺服电机用电缆 YASKAWA SERVOPACK SGDM- 200V L1 L2 L3 U V W L1C L2 B1 B2 B3 L1 L2 L3 U V W L1
14、C L2 B1 B2 B3 1 2 1 2 C N 3 C N 1 C N 2 C N 3 C N 1 C N 2 MODE/SETDATA/ CHARGEPOWER CN2 ? ? 名称长度配备型号主要规格参照 编码器电缆 带两端连接器的电缆 3mJZSP-CMP00-03 5.4.1 5mJZSP-CMP00-05 10mJZSP-CMP00-10 15mJZSP-CMP00-15 20mJZSP-CMP00-20 编码器侧散拉电缆 3mJZSP-CMP03-03 5.4.3 5mJZSP-CMP03-05 10mJZSP-CMP03-10 15mJZSP-CMP03-15 20mJZSP
15、-CMP03-20 弯曲型带两端连接器 的电缆 3mJZSP-CMP10-03 5.4.5 5mJZSP-CMP10-05 10mJZSP-CMP10-10 15mJZSP-CMP10-15 20mJZSP-CMP10-20 弯曲型编码器侧散拉 电缆 3mJZSP-CMP13-03 5.4.5 5mJZSP-CMP13-05 10mJZSP-CMP13-10 15mJZSP-CMP13-15 20mJZSP-CMP13-20 CN2 第 2 章 选型 2.4.1 SGMAH/SGMPH 型伺服电机用电缆 2-18 ( 注 )在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆。有关弯曲型电缆的使用
16、注意事 项，请参照 5.6 有关弯曲电缆的使用” 。 编码器电缆 ( 续 ) 伺服单元侧 连接器套件 JZSP-CMP9-1 焊接型 5.5.1 编码器侧 连接器套件 JZSP-CMP9-2 焊接型 5.4.3 5.4.5 5.5.1 电缆线材 5mJZSP-CMP09-05 5.5.1 10mJZSP-CMP09-10 15mJZSP-CMP09-15 20mJZSP-CMP09-20 30mJZSP-CMP19-30 5.5.140mJZSP-CMP19-40 50mJZSP-CMP19-50 名称长度配备型号主要规格参照 CN2 名称电机种类长度配备型号主要规格参照 伺服电机主 电路用电缆 连接器 不带制动器 SGMAH 型 200V：30W 750W 100V：30W 200W SGMPH 型 200V：100W 750W 100V：100W，200W 3mJZSP-CMM00-03 5.1.1 5mJZSP-CMM00-05 10mJZSP-CMM00-10 15
