FANUC 常用的系统参数 FANUC 系统将常用的参数例如：通讯、镜像、I/O 口的选择等常 见参数放置在 SETTING 功能键下，以便于用户使用其他大量的参 数归类于 SYSTEM 功能键下的参数菜单这一点和西门子将参数分 为机床参数和设定参数有点类似 下面介绍一些常用的系统参数： 1、与各轴的控制和设定单位相关的参数：参数号 10011023； 这一类参数主要用于设定各轴的移动单位、各轴的控制方式、伺服轴 的设定、各轴的运动方式等等 2、与机床坐标系的设定、参考点、原点等相关的参数：参数号 12011280； 这一类参数主要用于设定机床的坐标系的设定，原点的偏移、工件坐 标系的扩展等等 3、与存储行程检查相关的参数：参数号：13001327； 这一类参数的设定主要是用于各轴保护区域的设定等等 4、与设定机床各轴进给、快速移动速度、手动速度等相关的参数： 参数号：14011465； 这一类参数涉及机床各轴在各种移动方式、模式下的移动速度的设 定，包括快移极限速度、进给极限速度、手动移动速度的设定等等 5、与加减速控制相关的参数：参数好：16011785； 这一类参数用于设定各种插补方式下的启动停止时的加减速的方式， 以及在程序路径发生变化时 （如出现转角、 过渡等） 进给速度的变化。
6、与程序编制相关的参数：参数号：34013460; 用于设置编程时的数据格式，设置使用的 G 指令格式、设置系统缺 省的有效指令模态等等和程序编制有关的状态 7、与螺距误差补偿相关的参数：参数号：36203627； 我们知道，数控机床具有对螺距误差进行电气补偿的功能在使用这 样的功能时， 系统要求对补偿的方式、 补偿的点数、 补偿的起始位置、 补偿的间隔等等参数进行设置 ADFT 1：进行自动漂移补偿 0：不进行自动漂移补偿 RDRN 1：快移时空运转有效 0：快移时空运转无效 DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速 0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速 ORC 1：偏置量用直径表示 0：偏置量用半径表示 IOF 1：偏置量绝对值输入 0：偏置量增量值输入 TOC 1：偏置可补复置键取消 0：偏置不补复置键取消 DCS 1：按 MDI 面板上的 START 键可直接启动 CNC 而不必经过 机床侧（仅 MDI 状态） 0：按 MDI 面板上的 START 键向机床侧发信号，当机床侧启动 信号返回时，CNC 才启动。
PROD 1：坐标值显示的是编程的位置 0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置 SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制） NFED 1： 使用阅读/穿孔输出程序时， 不输出前后的引导部分使 用 FANUC 磁泡盒时设为“1”） 0：使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分 （设定参 数 I/O 为“0”时有效） TFHD 1：TEACHIN (JOG)状态下，手摇脉冲发生器有效 0： TEACHIN JOG （JOG 示教） 状态下， 手摇脉冲发生器无效 HSLE 1： 使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效 （在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用） 0：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效 （与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动） 注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0” （此项功能在 OTMate 中无效） ASR33 1：阅读/穿孔接口为 20mA 电流环接口。
0：阅读/穿孔接口用于 FANUC PPR，FANUC 磁包盒或便携式 纸阅读机 （设定参数 I/O“0”时有效） PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置 0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置 STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此 2 位设定 0：阅读/穿孔接口的停止位由此 1 位设定 （设定参数 I/O “0”时有效） 注：波特率由参数 NO.0522 设定 （ 0006 ， 0007 号 参 数 在 OTMate 中无效） 0004 DMRX GRDX 0006 DMR3 GRD3 0005 DMRZ GRDZ 0007 DMR4 GRD4 KMRXDMR4：检测倍率设定，见附表 2 附表 2 检测倍率 检测倍率 检测倍率 设 定 码 654 模拟伺服 数字伺服 设 定 码 654 模拟伺服 数字伺服 000 001 010 011 1/2 1 1 2 1/2 1 3/2 2 100 101 110 111 3/2 3 2 4 5/2 3 7/2 4 GRDXGRD4：参考计数器容量，见附表 3。
附表 3 参考计数器的容量 参考计数器的容量 设定码 3210 模 拟 伺 服 不用 0.1m 检测器的 数字伺服 用 0.1m 检测器的数 字伺服 0000 1000 10000 0001 2000 2000 20000 0010 3000 3000 30000 0011 4000 4000 40000 0100 5000 5000 50000 0101 6000 6000 60000 0110 7000 70000 0111 8000 8000 80000 1000 9000 90000 1001 10000 10000 100000 1010 11000 110000 1011 12000 120000 1100 13000 130000 1101 14000 140000 1110 15000 150000 1111 16000 160000 DMR、CMR、GRD 的关系见附表 4 附表 4 DMR、CMR、GRD 的关系 检测倍率 （DMR） 电动机 （脉 冲编码器） 每转移动 量 轴 名 计数 单位 （检 测单 位） /m 指令倍率 （CMR） 2000 脉冲 2500 脉冲 3000 脉冲 参考计数器 的容量 X 1 1/0.5 4 10000 10mm Z 1 1 4 10000 X 1 1/0.5 4 8000 8mm Z 1 1 4 8000 米 制 6mm X 1/0.5 1 3 2/4 6000 Z 1 1 3 2 6000 X 1/0.5 1 2/4 5000/10000 5mm Z 1 1 2 5000 X 1/0.5 1 1/2 2000/4000 英 制 0.2in Z 1 1 1 2000 0008 EILK NOFC ROVE MFPR 7 6 5 4 3 2 1 0 NOFC 1：不使用偏置计数器。
0：使用偏置计数器 ROVE 1：快移修调信号 ROV2 无效 （100%，F0） 0：快移修调信号 ROV2 有效 （100%，50%，25%，F0） MFPR 1：手动同步进给有效 0：手动同步进给无效 0009 TMF TFIN TMF：由发出 M、S、T 码到发出 MF、SF、TF 信号的时间 TFIN：接收 FIN 信号的时间宽度 设定范围：16256ms （以 16ms 为单位） TMF、TFIN 与参数设定见附表 5 附表 5 TMF、TFIN 与参数设定 TMF TFIN 参数设定 16ms 16ms 以 上 0 0 0 0 32ms 32ms 以 上 0 0 0 1 48ms 48ms 以 上 0 0 1 0 64ms 64ms 以 上 0 0 1 1 80ms 80ms 以 上 0 1 0 0 96ms 96ms 以 上 0 1 0 1 112ms 112ms 以 上 0 1 1 0 128ms 128ms 以 上 0 1 1 1 144ms 144ms 以 上 1 0 0 0 160ms 160ms 以1 0 0 1 上 176ms 176ms 以 上 1 0 1 0 192ms 192ms 以 上 1 0 1 1 208ms 208ms 以 上 1 1 0 0 224ms 224ms 以 上 1 1 0 1 240ms 240ms 以 上 1 1 1 0 256ms 256ms 以 上 1 1 1 1 0010 APRS WSFT DOFSI PRG9 OFFVY EBCL ISOT 7 6 5 4 3 2 1 0 APRS 1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。
0：不进行自动坐标系的设定 WSFT 1： 向存储器内设定了工件偏移值时， 工件坐标系亦偏移 0：不进行工件坐标系的偏移 DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入 0：不进行刀具位置补偿量的直接输入 PRG9 1：程序号为 90009999 的子程序被保护，不能进行以下 编辑操作： 程序的清除即使消除所有程序，9000 号以后的程序仍被保 留 程序的穿孔输出即使所有的程序都穿孔输出，9000 号以后 的程序也不穿孔输出 程序号的检索 程序存储后的编辑 程序的存储程序不能通过 MDI 方式和纸带存入 程序的比较 0：程序号为 90009999 的子程序能被编辑 OFFVY 1：即使 VRDY 信号先于 PRDY 信号输出，亦无伺服报 警 0：如果 VRDY 信号先于 PRDY 信号输出，出现伺服报警 EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB 码用“*”表示 0：显示内存中的程序时，EOB 码用“；”表示 ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效 0：通电后，即使不返回参考点，快移才有效 7 6 5 4 3 2 1 0 NFED 1： 使用阅读/穿孔接口 输出程序时，不输出前后的引导部分。
（使用 FANUC 磁泡盒时设为“1”） 0：使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分 （设定 I/O 参数为“1”时有效） 注：波特率由参数 0533 设定 ASR33 1：阅读/穿孔接口使用 20mA 电流环接口 0： 阅读/穿孔接口用于 FANUC PPR， FANCUC 磁泡盒 或便携式纸带 阅读机 （设定 I/O 参数为“1”时有效） STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位 2 位 0013 TCW CWM ORCW INHMN GOFC GMOFS GOFU2 JHD 7 6 5 4 3 2 1 0 TCW、CWM：S 模拟输出时输出符号，见附表 7 附表 7 S 模拟输出时的输出符号 NFED ASR33 ZILK STP2 TCW CWM 输 出 的 符 号 0 0 M03，M04 均为正输出 0 1 M03，M04 均为负输出 1 0 M03 为正输出，M04 为 ORCW 1：定向停车时 S 模拟输出 为负值 0：定向停车时 S 模拟输出 为正值 INHMN 1：带有菜单编辑功能时， 不显示菜单。
0：带有菜单编辑功能时，显示菜单 （此项功能在 OTMate 中无效） GOFC 1：指令刀补号。