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1、. . . 焊接变位机计算书一选用倾斜驱动电机 :GSAF97R 57Y0.754P1223M3B270输出转矩:4323Nm 输出转速:1.1r/min选用回转驱动电机: GSAF87R 57Y0.184P3872M5B70270输出转矩:2218Nm 输出转速:1.1r/min二倾斜轴的计算: 由于载重物5000Kg 重心距300mm 驱动电机转矩为:9.85000300()()=4200Nm由扭转强度的公式：d 许用扭转剪应力：45号钢， =40N/mm 扭矩： T=()=15130Nm轴端直径：d=72.3mm所以倾斜轴径取mm. 三大小齿轮的计算（1） 齿轮类型；大小齿轮采用标准圆柱
2、直齿轮（2） 材料：小齿轮：45 调质处理，HB210250大齿轮：45 调质处理，HB200250（3） 初步确定齿轮参数1） 按接触强度初步确定中心距a由图14-1-21c查得=610N/mm(HB=210) ,=600 N/mm(HB=200) 小齿轮传递的扭矩：T1=4323Nm齿宽系数：参考表14-1-62选取=0.281 ，=90/720=0.13取综合系数，K=1.4，由接触强度的公式：a=484(3.5+1) =4844.5=725mm取a=720mm2)初步确定模数m ,齿数z，分度圆直径d，齿宽b参考表14-1-3，取m=0.01a=0.01720=7.2mm取m=8mm,
3、Z=40,Z=uZ=3.540=140由接触强度的公式：d=768=768=327mm圆整取d=320mm,d=1120mm.b=90mm,b=80mm.3)初校弯曲强度；由弯曲强度的公式查图得=240N/m(HB=210) =220N/mm(HB=200)Y=2.4 Y=2.16 =0.28m=12.1=12.1=6.39mm现选用m=8mm.所以弯曲强度初校通过。（4） 接触疲劳强度的校核1)分度圆上的圆周力FtFt=2000T1/d1=43232000/320=27018N2)使用系数按表14-1-64，取kA=1.25。3）动载系数Kv查图14-1-17 vz1/100=0.007 取
4、Kv=1.04)齿向载荷分布系数KH 按8级精度，非对称支承，装配时对研跑合查表14-1-65KH=1.23+0.36（）+0.6110b=1.23+0.36(80/320)+0.611080=1.35)齿间载荷分配系数KH,KF由表14-1-9，=2.1由图14-1-19查得KH= KF=1.366）节点区域系数ZH由图14-1-20，查得ZH=2.57）弹性系数ZE由表14-1-66查得钢对钢的ZE=189.88）接触强度计算的重合度系数Z由表14-1-67, Z=0.7969) 接触强度计算的螺旋角系数Z，由式14-1-6Z=1.010）计算接触应力由表14-1-63，=656 N/mm
5、=316.9 N/mm11）接触强度计算的寿命系数Z由表14-1-68，N=60nt=6010.31436010240.5=8.1410N= N/u=8.1410/3.5=2.3210N610 N610Z=(3.510/ N)=(3.510/8.1410)=1.56Z=1.612）最小安全系数S,S由表14-1-69，取S=1.0 ，S=1.413）润滑剂系数Z由图14-1-22查得Z=Z=1.514)速度系数Z由图14-1-23，按v1m/s查得Z=Z=0.915）粗糙度系数Z大小齿轮的齿面粗糙度取为；R=R=3.2,由式14-1-7R=1.66由图14-1-24，查得Z=Z=0.9516)
6、齿面工作硬化系数Z由式14-1-8 Z=Z=1.2-=1.2-（220-130）/1700=1.117)接触强度计算的尺寸系数Z取Z=Z=118)许用接触应力由表14-1-63，=1342.46 N/mm=1354N/mm19)接触强度判断，所以接触强度校核通过。（5） 弯曲疲劳强度的校核1） 弯曲强渡计算的齿向载荷分布系数K由表14-1-9 ，h=2.25m=2.258=18mm由式14-1-10 N=0.80由式14-1-9，K=（ K）=1.28=1.222） 应力修正系数Y由图14-1-27，查得Y=1.66 ，Y=1.813） 弯曲强度计算的重合度系数Y由式14-1-11，Y=0.2
7、5+0.75/=0.25+0.75/2.1=0.6074） 弯曲强度计算的螺旋角系数Y由式4-1-12，Y=15）计算齿根应力=191.3N/mm=207.8 N/mm6)弯曲强度计算的寿命系数Y由接触疲劳强度校核算得N=8.1410，N= 2.3210查表14-1-73 Y=()=()=1.23 Y=()=()=1.517)相对齿根圆角敏感系数Y，由图14-1-30,Y=Y= 18）相对齿根表面状况系数YY=Y=1.674-0.529(R+1)=1.674-0.529(3.2+1)=1.069)弯曲强度计算的尺寸系数Y由图14-1-31查得，Y=Y=0.9710)许用齿根应力由表14-1-70=434N/mm=487.9 N/mm11)弯曲强度判断，所以弯曲强度校核通过。四.齿轮紧固螺栓的校和螺栓的许用应力/2.5400/2.5160MPaQ/A2M/8DoA21513010/814086 Mpa所以螺栓的剪切强度够。五变位机力矩校核由工件产生的最大重力矩：50009.80.3=14700 Nm变位机倾斜轴以下重1230Kg,假定重心离轴心1000mm,那么力矩为：12309.81=12054 Nm14700Nm所以当工件大于4000 Kg时，应在焊接变位机方钢机座加约300 Kg的配重。(相当于在两侧机座方钢加直径100的圆钢)。. .
