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1、第四讲 键盘检测原理及应用实现,4.1 键盘的分类 4.2 独立键盘检测 4.3 矩阵键盘检测,键盘分编码键盘和非编码键盘。 键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如计算机键盘. 而靠软件编程来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的各种系统中，用的最多的是非编码键盘。,4.1 键盘的分类,4.2 独立键盘检测,单片机系统常见按键，按下接通，弹起断开,弹性小按键,自锁式小按键,按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：,按键抖动电压变化,消除按键抖动的方法（一）,软件消抖：判断到有键按下后，延时一段时间再读取键盘来消除抖动的编程方法 优点：不需要额外的硬件电
2、路 缺点：必须编程实现，且需要选取合适的延时时间,软件消抖程序流程,消除按键抖动的方法（二）,硬件消抖：方法较多，可采用RS触发器实现消抖,真值表,独立键盘与单片机连接图,独立键盘编程举例,例1 用数码管的前两位显示一个十进制数，范围从0059，开始时显示00。每按下S1键一次，数值加1；每按下S2键一次，数值减1；每按下S3键一次，数值归0；按下S4键第一次，利用定时器使数值开始自动每秒加1，再次按下S4，数值停止自动加1，保持原值不变。,4.3 矩阵键盘检测,若按键较多，则独立式键盘会占用过多的单片机I/O口资源，为充分利用其有限的I/O口资源，引入矩阵键盘（行列式键盘） 下面以4*4键盘
3、为例说明矩阵键盘的功能,单片机与4*4矩阵键盘电路,矩阵键盘检测按键原理,扫描法：先输出送一行为低电平，其余行均为高电平，然后输入检测一次各列是否为低电平，若检测到某一列为低电平，则可确认当前哪一行哪一列有键按下，没有键按下则继续，同样方流送各行一次低电平，则可检测完所有按键。,矩阵键盘应用举例,例2 开始数码管不显示，顺序按下矩阵键盘后，在数码管上依次显示0F，6个数码管同时显示,switch-case语句,多重分支编程常用该语句，常用于判断条件便于用常量表示的场合，此时switch-case语句比if-else if语句使用起来要简洁。,switch-case语句格式,switch(表达式
4、) case 常量表达式1 :/此处是冒号 语句1; break;/若没有break，则会顺序往下执行 case 常量表达式2 : 语句2; break; default : 语句n+1; break; ,例3 键盘显示综合应用（秒表）,数码管前三位显示一个秒表，从0.00到9.99之间以1%秒速度运行，用矩阵键盘第二行作为按键。当按下第一个键时秒表停止，松开手后秒表继续运行。(用定时器设计表)。 用同一行另外三个键实现按下第二个时计时停止，按下第三个时计时开始，按下第四个时计数值清零从头开始。,总 结,键盘是单片机最重要的输入设备，对控制系统的编程往往最复杂的就是对按键功能的设定 键盘一般除了字符键以外，还有各不相同的功能键（切换、加、减等）,练 习,按下16个矩阵键盘依次在数码管上显示1-16的平方。如按下第一个显示1，第二个显示2.,
