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1、第四章MC9S12单片机开发工具,山东大学控制科学与工程学院 2009.11,调试仿真需求,9S12(x)单片机目标板调试的硬件平台 5V电源适配器或USB给目标板供电 USB口BDM集成下载程序，在线仿真 USB电缆连接PC和BDM PC机及Codewarrior v4.6开发环境,调试仿真硬件实物图,MC9S12单片机开发工具主要内容,1、Codewarrior4.6软件的安装与卸载 2、BDM驱动程序的安装 3、功能介绍与配置 4、建立、打开、关闭工程 5、代码的编译与链接 6、软件仿真调试 7、BDM调试,1、CodeWarrior的安装和卸载,CW 4.6版系统需求： 最低频率200
2、MHz处理器 最小容量128M内存 最小模式300M磁盘空间 完全安装700M磁盘空间 Windows98、NT、2000、XP操作系统 至少一个USB口,CodeWarrior的安装和卸载,安装过程（以CW 4.6为例）。 运行“CW12_V4_6.EXE”，安装过程与安装一般软件没有区别。 卸载过程： 可以在控制面板中卸载，与卸载一般软件没有区别，选择REMOVE。可以修改（Modify）和修复（Repair）。,2、BDM驱动程序的安装,把BDM通过USB延长线接到电脑USB口上 系统提示找到新设备 点浏览按钮，浏览到“BDMDriver”文件夹 若安装CODEWARRIOR 4.6则可
3、以自动安装驱动程序 自动安装驱动程序 拔下USB线重新连接即可使用,3、CW4.6 功能介绍与配置,工具栏： 常用的工具包括：New Text File、New 、Open 、Save 、Undo 、Copy 、Paste 、Find 、Compile 、Make 、Debug 、Preferences 、Target Settings 见课本P141,CW4.6 功能介绍与配置,File菜单 P142 常用选项： NewTextFile ：新建文本文件 New ：新建文本文件、工程文件等 Save ：保存当前编辑文件 Open Workspace ：打开工作区 Print ：打印 Open
4、Recent：打开最近使用的文件 Exit ：退出,CW4.6 功能介绍与配置,Edit 菜单 P143 常用选项： Undo/Redo ：撤消/恢复 Cut/Copy/Paste/Delete ：剪切/复制/粘贴/删除 Select All ：选择全部 Preferences ：IDE参数设置 Target Settings ：编译目标设置,CW4.6 功能介绍与配置,View菜单 P143 常用选项： Toolbars ：隐藏、重置、清除工具栏 Build Progress ：显示编译和链接进度 Errors and Warnings ：显示错误和警告,CW4.6 功能介绍与配置,Sear
5、ch菜单 P143 常用选项： Find ：查找字符 Find in Files：多个文件查找，可搜索工程 Find Next(F3) ：查找下一个 Replace and Find Text：查找替换 Replace All ：全部替换 文件对比功能，便于查找微小的修改,CW4.6 功能介绍与配置,Project 菜单 P145 常用选项： Add Files ：添加文件到工程 Create Group：建立工程虚拟文件夹 Compile ：编译 Disassemble ：反汇编 Make ：链接成“可执行”文件 Debug ：调试程序,CW4.6 功能介绍与配置,Processor Exp
6、ert 菜单 P146 处理器专家菜单：用来完成和PE相关的操作。PE是UNIS公司针对飞思卡尔单片机和DSP的开发的嵌入式软件开发包，采用面向对象的用户接口，使开发者不需要了解芯片内部的硬件结构就可以进行开发。,CW4.6 功能介绍与配置,Window菜单： Close All Editor Documents ：关闭所有编辑文档 窗口排列的三中方式 Help菜单： CodeWarrior Help ： 帮助系统 About ：关于。显示版本等。,CW4.6 功能介绍与配置,CW IDE 的设置(Edit - Preferences) P147 包含两个选项 Genaral 通用设置 Edi
7、tor 编辑器设置,Genaral 通用设置,Build Settings：设置运行前是否需要先编译和链接 IDE Extras：设置是Windows还是MacOS风格等 IDE Startup：设置IDE启动时相关操作 Plug-In Settings：调试插件用，一般不作设置 Shielded Folders：设置不参与查找和比较的目录 Source Trees：设置不参与编译的目录,Editor 编辑器设置,Code Completion：代码完成窗口的设置，常用于函数调用 Code Formatting：设置代码的对齐格式 Editor Settings：对编辑器的显示、文本管理和窗口
8、位置进行设置 Fonts and Tabs：设置文本字体和制表符 Text Colors：设置各种文本的颜色,CW4.6 功能介绍与配置,工程窗口 代码编辑器 编译目标设置,工程窗口,编译目标设置 同步修改日期 链接、调试 组列表、文件列表 文件修改标记 代码数据量 目标包括的文件(黑点) 编译顺序,工程窗口,使用下拉菜单选择编译目标，常用编译目标有： Simulator：全片仿真，可以不使用硬件电路板调试单片机的部分功能 Monitor：通过监控程序，用串口调试 TBDML：使用TBDML BDM调试 同步修改日期： 所有文件都打上修改标记以便重新编译 链接调试：链接生成可执行文件，打开调试
9、窗口调试程序,工程窗口,组列表、文件列表 同于文件夹和文件的概念，便于分类管理文件 文件修改标记 打上“红色对号”标记，表示文件最近被修改过但还未参与编译。修改标记可以人工添加和删除。 代码数据量 指文件中包含代码或数据的字节数,工程窗口,目标包括的文件 打上“黑点”的文件表示参与该目标的编译 编译顺序 指定文件的编译顺序，可以通过鼠标“拖放”改变顺序,代码编辑器的使用,接口文件菜单,函数列表,书签列表,代码颜色选择,版本控制,文件路径,修改标记,光标所在行列,代码编辑窗口,菜单开关,代码编辑器的使用,接口文件菜单：可以选择与当前文件有关的所有文件 函数列表：显示当前文件内部的所有函数 书签列
10、表：在当前文件内使用书签功能 代码颜色选择：是否需要使用不同颜色显示代码 文件路径：当前文件在硬盘中的物理路径 修改标记：显示当前文件是否在上次编译后被修改过,编译目标设置常用选项,Target Settings：设置目标名称，链接器等 Access Paths：编译器会到以下目录寻找文件 File Mapping：文件关联，对于不同类型的文件关联到不同的程序 Compiler for HC12：在Type Size中可以设置各种数据类型的位数 如果对于编译目标不够熟悉，请保持默认设置,4、建立、打开、关闭工程,以CW4.6为例建立单核工程流程 选择新工程向导，输入工程名并设置路径 欢迎屏幕
11、选择处理器型号 选择使用的语言 是否使用处理器专家 是否使用PC-lint 设置startup代码 浮点数支持 内存模型 选择编译目标,建立、打开、关闭工程,打开工程 使用CW 4.6的打开功能打开.mcp文件 使用拖放功能拖进.mcp文件 注意工程目录结构 .mcp文件 源代码目录,建立、打开、关闭工程,关闭工程 直接关闭工程窗口 用window菜单中的Close all editor documents关闭所有的代码编辑窗口 关闭IDE以关闭工程,前后台系统基础,包括只执行一次的代码、无限循环和中断服务函数。 无限循环称为后台，中断服务称为前台 对于C语言工程，只执行一次的代码写在Enab
12、leinterrupt后，循环执行的代码，写在for(;)循环中。,程序的编译和链接,编译：可检查语法错误等等 链接：生成可执行文件，s19文件位于bin目录下 S格式文件 P167,工程结构,Bin目录：存放可执行文件s19文件 Cmd目录：存放命令脚本文件 Projectname_data：目标文件 Prm：prm文件，内存组织结构 Sources：存放源程序 Start12.c 初始化代码 Main.c-C语言主函数 Main.asm-asm主函数，在C主函数中调用,建立双核工程,PAGE 2器件根据使用选择DT512； PAGE 3选择multicore xgate in RAM PAGE 4选择C，汇编 PAGE 5-6NO PAGE 7NO PAGE 8BANKED PAGE 9-TBDML,文件xgate.cxgate SoftwareTrigger0_Handler 已经定义好的软中断响应函数 的 XGATE_VectorTable XGATE中断向量区,
