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1、20K/30K调试资料,本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K 编制：安装部时间：2008年1月,目录,一、主要部件颁布位置 二、CPU板及DRV板介绍 三、变频器操作方法及参数介绍 四、上电前的准备工作 五、上电后确定CPU板参数 六、异步主机的变频器参数确认及自学习 七、同步主机的变频器参数确认及自学习 八、慢车调试 九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功 十、极限开关安装 十一、安装及调整钢带 十二、快车调试前的条件确定 十三、快车调试 十四、舒适感调整 十五、平层精度的调整 十六、平衡系数检测及超载的调试 十七、故障代码,一、主要部件分布
2、控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。,二、CPU板及DRV板介绍,1.1、CPU板的各指示灯情况及操作方法 2、DRV板的各指示灯情况,1、功能模式 2、功能模式 的显示 3、楼层（轿厢位置） 4、新楼层（目标楼层）5、增加数值/楼层 6、选择数值/接受 7、上召 8、内召 9、限速器测试 10、子菜单 11、数值（调整值） 12、减小数值/楼层 13、下召 14、缓冲测试,1.2用户界面的功能模式如下表所示,1.3 LCE用户界面的LEDs和按钮,LEDs LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下： 绿色指正常操作电梯。绿色的
3、LEDs要一直打开 红色指系统故障。该状态需要工程师来处理 黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光 注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。,第一列,第二列,第三列,1.4 LCECUP上的操作开关,Inhibit door opening 当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效 Inhibit landing calls 当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效,2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼,3、如何通过用户界面改变电梯参数,下例
4、描述了改变“door open time”参数的步骤。在该例里，开门时间为5秒， 你要把它改为8秒,4、LCEDRV板部分LEDs的描述,DRVLEDS描述表,三、变频器操作方法及参数介绍,Decrease/Rotation control (减速/旋转控制运转方向),START (启动开始),Up arrow/Alarm (上翻/报警),Left arrow/Escape (返回/取消),Down arrow/Help (下翻/帮助),Increase/Jog(加速/点动),STOP (停止),Enter/Home (确认/起始键),Shift (上档键),保存参数的方法,1 在菜单路径ST
5、ARTUP/SAVE CONFIG?下按ENTER按钮确认保存。 这种方法为总保存。 2 在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。 正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。,四、上电前的准备工作,1. 检查电源电压是否符合 2. 确保主开关置于OFF位 3. 根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路 4. 确保轿顶检修盒开关置于“正常”位置 5. 将紧急电动开关置于“ON”位 6. 将主开关置于ON位 7. 将空气开关286关置于“ON”位 8. 检查LE
6、Ds的状态是否如下图所示,五、上电后确定CPU板参数,接上表,常用参数（选用功能） 消防功能：消防返回层：，区域码：，消防功能选择： 自动返基站：基站层：； 返基站延时：（调整时间）； 返基站功能选择 （单梯为，并联、群控为） 司机功能：（有司机为，无司机为） 群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目 参数确认后均需重启（板断电后上电）,六、异步主机的变频器参数确认及自学习,1: 控制模式设定(STARTUP/Regulation mode) 控制模式(Regulation mode) Field oriented 2:变频器参数（Startup/Startup c
7、onfig/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq） 8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.125 3:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed） 电机铭牌 额定功率 ( Rated power ) 电机铭牌 Cosfi
8、 功率因素 电机铭牌 效率（Efficiency） 电机铭牌 4: 制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比(Gearbox ratio) 电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试
9、完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样 6:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) 标准编码器类型(Std enc type) digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 1024 pps,7：多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 050mm/s(再平层速度) Multi speed 160mm/s(爬行速度) Multi speed 2按电梯参数(高速)
10、 Multi speed 4按电梯参数(中速) Multi speed 5300mm/s(检修速度) 8：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration) 680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel
11、) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 加速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 dec
12、eleration)设一个比较大的值。 按Save Config保存参数 9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms,10：速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高运行速度/Max linear spe
13、ed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band 以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1% 11：速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 4A/rpm 速度I基准值( Spd I base value) 500A/rpm 12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI
14、1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms 注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100%速度调节器增益的例子
15、：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*）比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm 13. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK 14. I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion,15.异步电机电流磁场静态自学习 （Startup/Startup config/
16、Enter setup mode/Complete still ？） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 按上面的路径找到目标菜单Complete still start? 按enter键 屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行 按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键,注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示complete still1 0%到complete still1 100%然后从complete still2 0%到complete st
