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1、GPS测量与数据处理第七讲,河南工程学院土木工程系测绘教研室,GPS测量常用数据格式,GPS时间： UTC时间的年、月、日、时、分、秒 年积日 GPS周和GPS周秒 1980年1月6日0时0分0秒（UTC）第0周第0秒 一天243600 86400秒 一周7天86400604800秒 GPST+19s - TAI-Leap Seconds - UTC,本机格式（Native Format）,定义 接收机内部存储数据的格式 存储方式 二进制 内容观测值 广播星历 电离层信息 气象元素 ,本机格式（Native Format）,特点 不同厂家接收机的本机格式各不相同 与接收机配套的数据处理软件（随
2、机软件/商用软件）一般可以直接读取自身本机格式的数据，而不能读取其它厂家本机格式的数据 数据存储紧凑，含有一些专有信息 不利于多种型号的接收机联合作业,RINEX格式,定义 与接收机无关的数据交换格式/Receiver Independent Exchange 历史 1989年由Astronomical Institute，University of Berne的Werner Gurtner提出了第一个版本，当时的目的是处理EUREF 89数据，现在通用为2.10版 存储方式 ASCII/文本文件,RINEX格式,内容 观测值 星历（导航信息） 气象数据 钟数据 特点 通用性强，已成为事实上的
3、标准 利于多种型号的接收机联合作业 大多数软件能够处理,文件类型,1.观测数据文件：GPS观测值 2.导航电文文件：GPS卫星导航电文 3.气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 4.GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文 5.GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 6.卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的,命名规则,命名方法：8+3文件名 命名规则： s s s s d d d f. y y t 例：wh022931.02o，wh022293.02n,文件结构,组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节：文
4、件头和数据记录 每一节中含有若干记录 每个记录占一行，由如干字段组成 每行不超过80列宽，当一个记录的内容超过80个字符时，可以续行 字段在行中所处的位置及宽度由严格规定，不能错位 文件头中每个记录的第6180列为标签，说明记录内容,观测值文件结构,GPS导航电文文件结构,RINEX观测值文件的内容,2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED COMMENT XXRINEXO V9.9 AIUB 24-MAR-01 14:43
5、 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MIXED RINEX FILE COMMENT A 9080 MARKER NAME 9080.1.34 MARKER NUMBER BILL SMITH ABC INSTITUTE OBSERVER / AGENCY X1234A123 XX ZZZ REC # / TYPE / VERS 234 YY ANT # / TYPE 4375274. 587466. 4589095. APPROX POSITION XYZ .9030 .0000 .0000 ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGT
6、H FACT L1/2 1 2 6 G14 G15 G16 G17 G18 G19 WAVELENGTH FACT L1/2 0 RCV CLOCK OFFS APPL 4 P1 L1 L2 P2 # / TYPES OF OBSERV 18.000 INTERVAL 2001 3 24 13 10 36.0000000 TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 01 3 24 13 10 36.0000000 0 3G12G 9G 6 -.123456789 23629347.915 .300 8 -.353 23629364.158 20891534.648 -.12
7、0 9 -.358 20891541.292 20607600.189 -.430 9 .394 20607605.848 01 3 24 13 10 50.0000000 4 4 1 2 2 G 9 G12 WAVELENGTH FACT L1/2 * WAVELENGTH FACTOR CHANGED FOR 2 SATELLITES * COMMENT NOW 8 SATELLITES HAVE WL FACT 1 AND 2! COMMENT COMMENT 01 3 24 13 10 54.0000000 0 5G12G 9G 6R21R22 -.123456789 23619095
8、.450 -53875.632 8 -41981.375 23619112.008 20886075.667 -28688.027 9 -22354.535 20886082.101 20611072.689 18247.789 9 14219.770 20611078.410 21345678.576 12345.567 5 22123456.789 23456.789 5,文件头,文件体,气象数据文件结构,RINEX星历文件的内容,2.10 N: GPS NAV DATA RINEX VERSION / TYPE XXRINEXN V2.10 AIUB 3-SEP-99 15:22 PGM
9、 / RUN BY / DATE EXAMPLE OF VERSION 2.10 FORMAT COMMENT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 1025 DELTA-UTC: A0,A1,T,W 13 LEAP SECONDS END OF HEADER 6 99 9 2 17 51 44.0 -.839701388031D-03 -.1
10、65982783074D-10 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .934062500000D+02 .116040547840D-08 .162092304801D+00 .484101474285D-05 .626740418375D-02 .652112066746D-05 .515365489006D+04 .409904000000D+06 -.242143869400D-07 .329237003460D+00 -.596046447754D-07 .111541663136D+01 .326593750000D+03 .20695872633
11、5D+01 -.638312302555D-08 .307155651409D-09 .000000000000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .910000000000D+02 .406800000000D+06 .000000000000D+00 13 99 9 2 19 0 0.0 .490025617182D-03 .204636307899D-11 .000000000000D+00 .133000000000D+03 -.96
12、3125000000D+02 .146970407622D-08 .292961152146D+01 -.498816370964D-05 .200239347760D-02 .928156077862D-05 .515328476143D+04 .414000000000D+06 -.279396772385D-07 .243031939942D+01 -.558793544769D-07 .110192796930D+01 .271187500000D+03 -.232757915425D+01 -.619632953057D-08 -.785747015231D-11 .00000000
13、0000D+00 .102500000000D+04 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .000000000000D+00 .389000000000D+03 .410400000000D+06 .000000000000D+00,文件头,文件体,RINEX气象数据文件的内容,2.10 METEOROLOGICAL DATA RINEX VERSION / TYPE XXRINEXM V9.9 AIUB 3-APR-96 00:10 PGM / RUN BY / DATE EXAMPLE OF A MET DATA FI
14、LE COMMENT A 9080 MARKER NAME 3 PR TD HR # / TYPES OF OBSERV PAROSCIENTIFIC 740-16B 0.2 PR SENSOR MOD/TYPE/ACC HAENNI 0.1 TD SENSOR MOD/TYPE/ACC ROTRONIC I-240W 5.0 HR SENSOR MOD/TYPE/ACC 0.0 0.0 0.0 1234.5678 PR SENSOR POS XYZ/H END OF HEADER 96 4 1 0 0 15 987.1 10.6 89.5 96 4 1 0 0 30 987.2 10.9 9
15、0.0 96 4 1 0 0 45 987.1 11.6 89.0,文件头,文件体,RINEX气象数据文件的内容,GPS数据预处理软件,Teqctoolkit 用于各类型接收机文件、气象文件的编辑，时间窗口和历元分割的编辑，质量检验分析。 http:/facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html GPSTk The goal of the GPSTkproject is to provide a world class, open source computing suite to the satellite navigation community. 用于电离层建模，残差分析（计算伪距观测值残差，比较精密星历和广播星历），RINEX文件操作（差分，合并，分割RINEX文件），交互分析 ,精密星历数据格式,定义 Standard Product
