(经典)叉车基本知识

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1、叉车 - 技术总概-,-主要叉车部件 -轮胎 -地面承受压力 -门架 -货叉 -液压系统 内燃叉车的发动机和传动系统 气体的排放,索引,- 电动叉车的电机和传动系统 电瓶 噪音 -稳定性 -剩余载荷能力 VDI 数据 工作通道 牵引 最大爬坡能力,叉车主要部件,叉车的主要部件,门架,货叉架,货叉,平衡重,护顶架,门架控制手柄,底盘,载荷,液压系统,发动机,传动系统,液压油管,油箱,底盘,叉车主要部件,后桥,牵引杆,叉车主要部件,所有的叉车部件安装在叉车的底盘上,底盘,内燃叉车:柴油和液化气,马达(电机),电动马达:直流和交流,叉车按照动力来源分为: 内燃叉车(柴油 和液化气发动机)以及电动叉车

2、,从电机(发动机)到车轮的运动的传递是通过传动系统实现的,传动系统内部有减速齿轮,在内燃叉车的系统内部有变速齿轮。,传动系统,后桥是转向桥,可能是3轮的或4轮的。4轮的后桥通常转向的实现是通过油缸进行,3轮的后桥转向通过链条来进行的。,后桥,所有平衡重安装在以前轴为轴线的叉车上。它是叉车上最重的部件用来帮助叉车负载时保持平衡。电动叉车的电瓶重量是平衡重重量的一部分,这就是为什么内燃叉车的平衡重比电动叉车的重的原因之一。 平衡重是为了在稳定力矩和倾翻力矩之间保持大约1.4左右的稳定系数。,平衡重,轮胎参数,叉车上使用的轮胎主要类型有: - 实心胎 (全橡胶轮) - 充气胎 - 光面胎(全部由橡胶

3、或聚氨酯材料组成,厚度较小) 前桥可能安装双轮(充气的或实心的)。,轮胎:主要尺寸,主要轮胎的尺寸:实例,18 X 7 - 8 =18外径 (英寸) 7外层厚度(英寸) 8内径 (英寸) 7.00 - 12 =7 外层厚度(英寸) 7 厚度(英寸) 12内径 (英寸) 7+7+12外径 (英寸) 200 / 50-10 =200厚度 (毫米) 50厚度为宽度的50% (毫米) 10 外径 (英寸) 注: 1 英寸= 25.4 毫米,轮胎尺寸,18x7-8,7.00-12,200/50-10,127,8x25,4= 203,2,18x25,4= 457,2,7x25,4=177,8,12x25,

4、4= 304,8,660,4,7x25,4=177,8,7x25,4=177,8,10 x25,4= 254,454,200,200 x0,5=100,不同材料轮胎的硬度值,叉车轮胎使地面承受的压力可以通过下面公式粗率地计算,地面承受压强值,单位:压强 Kg/cm 轴重 Kg 轮胎直径 cm 轮胎外层宽度 cm 材料硬度在材料硬度表中,分布在地面上的重量的计算,注:上述是一个粗略的计算公式,如果需要精确数据,必须通过其他的公式,起升部分: 门架,门架,门架按照其自身的特点分为:两级有限自由,两级全自由和三级全自由 门架由下列部件组成: 一个固定的门架同时带有一个或多个可以移动的门架 一个或多个

5、移动的门架 一个货叉架 油缸 链条 货叉,门架安装在叉车的前部。与叉车连接有两个部分,一个是固定的(与叉车的前桥相连),另一个是可移动的(通过倾斜油缸)。门架的移动是通过小油缸的伸展来进行。大多数的叉车都有两个倾斜油缸,仅仅一些小的叉车上安装一个倾斜油缸。,起升部分:门架倾斜,两级有限自由门架,由两级组成,一级是固定的,另外一级是可以上下运动的。 货叉架通过链条随可以移动的一级一起运动,由于链条的定滑轮的缘故,货叉架的速度是滚轮上升速度的一倍。,两级全自由门架,由两级组成,一级固定的,一级是可以移动的。货叉架可以全自由起升(指起升时门架没有伸展),然后再随着可以移动的一级门架移动。,三级全自由

6、门架,由一级固定的门架和两级可以移动的门架组成:货叉架可以全自由提升(门架没有伸展情况下)然后两级可以移动的门架开始运动,但是货叉架随最里面的一级门架移动速度快些。,门架尺寸,H1,H3,H4,H2,H1: 总高度 H2: 自由提升高度 H3: 起升高度 H4: 起升后总高度,叉车的载荷能力,所有的叉车都有相应的载荷能力。载荷能力显示叉车的最大所能承受货物的重量在两级有限自由们架起升高度小于2500mm以及一些仓储系列叉车的货叉超出车身的大小,门架起升高度超过3300mm时与轮胎还有关。所有在最大高度时的载荷能力必须标注。载荷能力大小的计算是在门架处于垂直位置时与载荷中心距相关连的。,H,不同

7、载荷能力下的载荷中心距: 载重 1000kg 400 500 600 载重从 1000 kg 到4999 kg 500 6001000 载重大于 5000 kg 60011001500,B,影响叉车载荷能力的因数,这些主要因数: 起升高度(如果起升高度增加,载荷必须相应减少以保证叉车的稳定) )门架型号 (平衡重式的叉车,门架是处于车轮的外面,增加门架的重量和厚度,后桥上的载荷减少,叉车的稳定性就降低。因此必须降低叉车的载荷能力来保证叉车的稳定。 轮胎(轮胎的变形程度越大(光面胎 实心胎充气胎)稳定性影响越大。因此叉车的载荷能力必须降低) 属具 (叉车一直带有的载荷同时增加载荷中心距) 载荷中

8、心距 (载荷中心距的增加就增加了货物重心到前桥的距离, 在起升下降过程中稳定性降低,因此载荷能力就降低),护顶架,h6,H6 :护顶架高度(OHG) 通常从驾驶员座椅到护顶价的距离是1000mm.但是970mm也是可以的。,座椅距离- OHG,门架尺寸,2390,1200,限制: h6 (高度 OHG)大于2390 mm h1 2390 mm H2必须大于等于1200 mm 例如:XD25 (h6=2170) 就符合要求。 XD :h3=2750;h1=2110;h2=1475,3500,5000,限制: h1 = 5000 mm h4 5700 mm 不需要全自由提升 使用 XD25 SX

9、门架 (h1=3455;h3=5150),5700,门架尺寸,3300,5000,条件限制: h1 = 5000 mm h4 6100 mm H2=1200 mm XD25 TX 5m (h1=2460;h3=5075;h46100;h2=1825),6100,2600,1200,门架尺寸,载荷中心距,载荷中心可以认为是货物的重心。我们假设货物都是很规则的形状,我们认为货物重心就是载荷中心,因此我们就必须从货叉的面量货物的纵向距离。,1000,1200,搬运 1000 x1200mm 的托盘,从 1200 mm 一侧叉取, 载荷中心距是500 mm; 如果从 1000 mm 一侧叉取同样的托盘

10、, 载荷中心距就是 600mm,载荷中心距,B=?,B=?,B=?,B=?,载荷中心距,1000,1000,1000,200,1300,1000,1000,(Pallett di ugual peso),B=650,B=500,B=1000,1000,B=?,B=?,B=?,B=500,B=700,B=500,B=500,1000,货叉按照FEM挂接等级分类. 主要的尺寸有: - 长度 - 厚度 - 宽度,货叉,货叉架,FEM class货叉架上挂接货叉或属具:尺寸根据FEM的挂接安装等级,货叉架的表格,Class,FEM,FEM,A,/ B,W,X,Y,Z,载荷能力,1,A1,76,331,

11、305,28,小于999 Kg / LC 400,1,B1,114,331,305,28,小于999 Kg / LC 400,2,A2,76,407,381,31,从 1000 到 2500 Kg / LC 500,2,B2,152,407,381,31,从1000 到 2500 Kg / LC 500,3,A3,76,508,476,40,从2501 到 4999 Kg / LC 500,3,B3,203,508,476,40,从2501 到 4999 Kg / LC 500,4,A4,127,635,597,47,从5000 到8000 Kg / LC 600,4,B4,254,635,5

12、97,47,从 5000 到 8000 Kg / LC 600,5,A5,127,728,678,65,从 8001 到10,999 Kg / LC 600,5,B5,254,728,678,65,从8001 到10,999 Kg / LC 600,叉车的液压系统,叉车的液压系统实现门架的运动(包括属具)以及转向的助力作用。 液压系统的主要部件有: - 泵 - 分配阀 安全阀 (旁路阀) - 油缸 - 油箱 - 液压油管,叉车的液压系统,最大压力阀,液压系统的示意图,转向油缸,转向分配阀,其他油缸,油箱,倾斜油缸,倾斜停止阀,泵,马达,优先 分配阀,分配阀,起升油缸,下降阀,减速阀,液压泵与发

13、动机或电动马达相连,根据其转速相应地将液压油从油箱输出。 泵的特征数据是其流量,即泵每旋转一圈所送出的油的数量(cm3/turn)。 在电动叉车中,泵直接与电动马达相连,在内燃叉车中泵直接连接到发动机或传动系统。,液压泵,液压马达看上去像一个泵,只是与泵的工作相反:油流入马达内来转动轴 液压马达的特征数据是其流量,即泵每旋转一圈所送出的油的数量(cm3/turn)。 液压油的流量是由泵提供过来的。,液压马达,输出口,输入口,油箱,液压分配阀控制液压油的流向,它是通过控制手柄来完成的。 最大压力阀都在分配阀的内部,如果分配阀内部的最大压力值超过了设定值,这个阀就会打开,并将液压油送回油箱。,液压

14、分配阀 最大压力阀,分配阀,最大压力阀,泵,油缸,排放口,转向系统由转向分配阀来控制,这个阀直接由方向盘来控制,它根据方向盘旋转的速度和圈数分配相应数量的液压油给转向油缸。转向分配阀直接连接在一个优先分配阀上(通过一个载荷传送油管),优先分配阀收回 那些优先于其他液压元件到达转向的液压油。,转向系统,转向油缸,泵,优先阀,油箱,分配阀,转向阀,“载荷传感”油管,倾斜系统帮助门架实现前倾/后倾的动作。停止阀避免在载重状态下自动前倾。,倾斜系统,止动阀,分配阀,倾斜油缸,起升系统安全阀,起升油缸,减速阀,下降安全阀,分配阀,起升系统允许货叉上升下降,由油缸,下降安全阀和减速阀组成。 减速阀用来限制下降时的最大速度 下降安全阀用来降低油管突然爆裂时货叉的下降速度。,XD 25-30附加油路,Lift,Tilt,标准: 两个操纵杆,两路分配阀,选装第三路液压阀: 可提供另外一个操纵手柄,另外一路阀以及油管,选装第三;第四路液压阀: 可选装另外两个操纵手柄,另外两路阀以及相应的有管,3rd Hydraulic,起升,倾斜,Lift,Tilt,3rd Hydraulic,4th Hydraulic,内燃叉车中的 发动机和传动系统,传动系统,现在,我们在使用的叉车有3种不同种类的传动系统。液力变矩器传动系统,市场占

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