《SMC气动基础培训-》由会员分享，可在线阅读，更多相关《SMC气动基础培训-（90页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、赴SMC（广州）培训总结卢群英 彭蕾 陈亮 黄柏材2012-11-27,尊敬的领导、同事们： 很高兴能够有机会前往SMC（广州）气动 元件有限公司进行培训，在三天的培训中， 我们围绕电气路控制原理学习了气动元件、 气控回路、电控回路等内容，并且在操作台 上进行了实践。通过此次培训，我们掌握了 在工业环境中进行简单的电气控制设计。,感 言,一、气动元件及产品,四、实验操作,二、气动控制,三、电动控制,压缩空气的特性,压缩空气的优点如下：,适用性 贮存 设计和控制简单 运动的选择 经济 环境干净 安全性,压缩空气也有如下不足之处：,由于空气具有可压缩性，载荷变化时运动平稳性稍差。 因工作压力低，不
2、易获得较大的输出力或转矩。 有较大的排气噪声。 因空气无润滑性能，故在气路中有时应设置给油润滑装置。,气源净化的必要性,大气,空气压缩机,配管,压缩空气,气源净化的必要性,气动系统组成,一、气动元件及产品,降低空气温度,除水,产生压缩空气,稳压,除水,除尘,除液态水,除水 气态水,1、气源部分,螺杆式,活塞式,离心式,空压机,产生压缩空气,气源净化部份,后冷却器,空压机输出的压缩空气可达180，水份呈气态形式存在，后冷却器作用将压缩空气冷却至40以下，将气态水及变质油雾冷凝至液态后排除。,风冷式（HAA系列） 进口压缩空气100以下，处理能力较小。,水冷式（HAW系列） 进口压缩空气200以下
3、，处理能力强。,储存部份,储气罐,消除压力脉动； 冷却压缩空气，分离排放水分及油分； 贮存一定量压缩空气，解决短时间用气量大于空压机输出量矛盾，另在突发停电或空压机故障时，维短时间供气，保证设备安全。,3（千分尺）,车间部份,主管路过滤器（AFF）,干燥器,压缩空气经过后冷却器、储气罐、主管路过滤器初步净化后，仍含有大量的气态水份，干燥器以物理、化学等各类形式进行分离排除气态水蒸气。,冷冻式 IDF/IDFU系列,处理能力大，常用于主管路气源处理，压力露点温度在210（大气露点-17)。 在高速钻孔机、三坐标测量仪、喷漆等场合应用广泛。,原理,2、气源处理三联件,在气动技术中，将空气过滤器、减
4、压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，同时还可以起到润滑的作用。,三联件实物,三联件符号,去除主线路过滤器后面的配管中产生的异物。,过滤器（AF）,更换滤芯 压力降大于等于0.1MPa或开始使用2年后更换，以两者中最先到达者为准。 在外部泄漏检查或壳体、玻璃视窗受污染时，用中性洗涤剂进行清洗，壳体破损时应立即更换。,压差计GD系列,压力降 ： 两侧压力差,差压在0.1MPa以上时,差压在0.05MPa以下时,过滤器滤芯更换指引,调整系统压力，输出稳定的压力。,减压阀,设定力：弹簧力调压弹簧产生的力,减压阀（调节器）的
5、调压手柄带有锁止机构。 设定时，请解除锁止。（桔黄色标记） 请在设定结束后锁止，以保证安全。,配管时，请确认进（IN）出（OUT）方向。 如果反向连接，无法正常工作。,现行,漏气,由于阀门泄漏造成溢流泄漏,减压阀常见故障处理,漏气,膜片破损,确认现象：溢流孔漏气 分解并检查主阀部的状态更换或修理部件 确认现象：溢流口漏气 打开护罩，检查膜片状态更换、修理膜片,结构图,油雾器AL,向气动系统添加润滑油对控制、执行元件进行润滑,润滑油：ISO VG32(一号透平油)； 现有大部份元件均为无油润滑，但如果加油润滑后，必须坚持使用下去； 部份产品必须加油润滑，例：VP、VPA等系列，详见各类的产品说明
6、书。,气源三联件的选择,计算气源三联件后面支路总的瞬时最大耗气量,管道支路存在阻尼作用及各类的泄漏，因而上面计算的最大耗气量应再乘1.1倍的安全系数；,确认气源前端的进气压力及设定的出口压力,确认气源三联件要实现的功能、组合,按各支路动作的工序，确定最大的瞬时耗气量；,系统是否需要润滑或禁油,普通气路:如一般的气缸驱动，建议使用油雾品AL系列； 在真空系统、IR、ITV、吹气、喷漆、医疗行业、洁净场合等均使用润滑油，在压缩空气含油的状况下，应使用油雾分离器。,AF: 5 AFM：0.3 AFD：0.01,过滤器的精度,直线气缸,摆动气缸,气爪,3、气缸,弹簧压出,弹簧压回,直线气缸单动气缸,气
7、缸内部结构,MB系列,直线气缸双动气缸,形成缓冲室,缓冲室背压上升,吸收冲击,缓冲环和缓冲密封圈接触,（通过缓冲针阀调整排气流量）,冲击的吸收,气缸气缓冲,摆动气缸,叶片式,齿条式,齿条式结构原理图,上下两个活塞,机械式无缸气缸,磁藕式无缸气缸,气动手指,锁紧气缸,另外一些特殊气缸,常见气动回路介绍,气动程序控制回路设计,二、气动控制,常用气动元件图形符号,常用气动元件图形符号,常用气动元件图形符号,常用气动元件图形符号,回路简述,根据各种不同的控制目的及控制功能的要求，经长期的实践，组成了许多气动基本回路和适用回路。,1.换向控制回路 2.位置制控回路 3.压力控制回路 4.速度控制回路 5
8、.同步控制回路 6.其它控制回路,回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回,换向控制回路,单作用气缸换向回路,采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态,初始状态,换向控制回路,双作用气缸换向回路,得电,电磁阀仍然 保持在失电前 的位置， 因此气缸始终 处于伸出状态,采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排气式,换向控制回路,双作用气缸换向回路,能使气缸定位 在行程中间任 何位置，但因为
9、阀本身的泄漏， 定位精度不高,中位会有泄漏,换向控制回路,采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式,中位时进气口与 两个出气口同时相通， 因活塞两端作用面积不相等， 故活塞杆仍然会向前伸出,A1,A2,采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式,换向控制回路,双作用气缸换向回路,中位时两个出气口 与排气口相通 气缸活塞杆可以任意推动,采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式,换向控制回路,双作用气缸换向回路,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制,SD1,SD2,A,B,位置控制回路,多位置气缸回路,SD1,SD2,A,B,SD1,SD2,A,B,利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位
10、置控制,位置控制回路,多位置气缸回路,利用带锁气缸,可以实现中间定位控制,SD1,SD2,SD3,二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除,位置控制回路,带锁气缸回路,气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下,溢流阀控制气罐 的最大允许压力,Ps,PPs,压力控制回路,气源压力控制回路,为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路,压力控制回路,双压驱动控制回路,在气动系统中，有时需要提供两种不
11、同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出,在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回,压力控制回路,双压驱动控制回路,在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力,速度控制回路,速度调节特性,利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动,速度控制回路,高速驱动回路,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,SD2,SD1,S1,S2,高速,低速,速度控制回路,双速驱动回路,SD2,SD1,S1,S2,低速,利用高低速两个节流阀实
12、现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,速度控制回路,双速驱动回路,SD2,SD1,S1,S2,高速,利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速,速度控制回路,双速驱动回路,利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致,同步控制回路,节流阀同步回路,机械连接同步回路,气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作,利用溢流阀产生缓冲背压,中位时气缸下腔的 压力由溢流阀 设定，产生背压,其它控制回路,缓冲回路,采用入口节流调速,其它控制回路,防止起动飞出回路,在气缸起动前使其排气侧产生背压,采用先导式单向阀,其它控制回路,落下防止回路,落下防止回路,采用制动气缸,气动程序控制回路设计,典型气动程序控制系统图,指令部,控制器,操作部,执行机构,控制对象,检测机构,显示与报警,按钮开关 选择开关,气控：气动控制阀、 气动逻辑元件 电控：PLC、继电器,压力、流量控制阀 方向控制阀,磁性开关、行程开关 压力、流量、温度等传感器,压力表、报警灯、显示屏等,气缸 真空吸盘,电子气动元件符号与功能,三、电
