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1、ADS集成开发环境的使用,裸机开发环境,裸机开发环境,何谓“裸机”？ 裸机是指无操作系统下的ARM系统开发 其特点是所有硬件资源均开放 可以把它理解为一个高级单片机的开发 裸机开发的作用 更能深入地从底层去理解ARM CPU的操作过程及系统设计 为日后自行设计系统打下基础 为bootloader的编写打好基础,开发环境的作用,ADS下嵌入式系统开发模式,模拟方式 仿真方式 调试方式,开发环境,开发软件有： SDT（Software Development Toolkit）2.51 ADS（ARM Developer Suite）1.2 RealView 调试软件有： AXD(ARM eXten
2、ded Debugger)：ARM扩展调试器； ARMSD(ARM Symbolic Debugger)：ARM符号调试器； ADW/ADU(Application Debugger Windows/Unix)：与老版本兼容的Windows或Unix下的ARM调试工具。,ADS1.2开发环境介绍,ADS集成开发环境,ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具 （相对于SDT） 全称：Metrowerks CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2 ADS的CodeWarrior IDE基于Metrowerks CodeWarrior IDE 4.2版本 它经
3、过适当的裁剪以支持ADS工具链,ADS集成开发环境组成,ADS的主要组成部件有： 命令行开发工具 ARM运行时库 GUI开发环境(Code Warrior和AXD) 有了这些部件，用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己的开发应用程序,命令行开发工具,命令行开发工具,完成将源代码编译，链接成可执行代码的功能 类似于8086汇编环境下的masm和link工具 命令行开发工具需要记忆较多的命令参数，但效率高；通常用集成开发环境（IDE）代替,ADS提供下面的命令行开发工具： Armcc：ARM C编译器 Armcpp： ARM C+编译器 Armasm：ARM汇编编译器 : Armli
4、nk：ARM连接器,Armcc,armcc用于将用ANSI C编写的程序编译成32位ARM指令代码 armcc最基本的用法为： armcc options file1 file2 . filen 这里的option是编译器所需要的选项，fiel1,file2filen是相关的文件名 举例：armcc -c init.s led.s,-c：表示只进行编译不链接文件； -C：(注意：这是大写的C)禁止预编译器将注释行移走； -D：定义预处理宏，相当于在源程序开头使用了宏定义语句#define symbol ， -E：仅仅是对C源代码进行预处理就停止； -g：指定是否在生成的目标文件中包含调试信息表
5、； -I：将directory所指的路径添加到#include的搜索路径列表中去； -o：指定编译器最终生成的输出文件名。 -O0：不优化； -O1：这是控制代码优化的编译选项，大写字母O后面跟的数字不同，表示的优化级别就不同，-O1关闭了影响调试结果的优化功能； -O2：该优化级别提供了最大的优化功能； -S：对源程序进行预处理和编译，自动生成汇编文件而不是目标文件； -U：取消预处理宏名，相当于在源文件开头，使用语句#undef symbol; -W：关闭所有的或被选择的警告信息； 有关更详细的选项说明，读者可查看ADS软件的在线帮助文件。,armasm,armasm是ARM和Thumb的
6、汇编器 它对用ARM 汇编语言和Thumb 汇编语言写的源代码进行汇编,ARM运行时库,ARM运行时库,运行时库就是 C run-time library 你的 C 程序运行时需要这些库中的函数 C run-time library里面含有初始化代码，还有错误处理代码(例如divide by zero处理) 如果没有了C run-time库，main()就不会被调用，exit()也不能被响应。因为C run-time library包含了C程序运行的最基本和最常用的函数,库的作用,当用户对汇编程序，C程序或C+程序进行链接的时候，链接器会根据在建立时所指定的选项，选择适当的C或C+运行时库的类
7、型 选项各种不同组合都有一个相应的ANSI C库类型,ADS提供以下的运行时库来支持被编译的C和C+代码： ANSI C库函数： C+库函数：,ANSI C库函数,由以下几部分组成： 在ISO C标准中定义的函数； 在semihosted环境下用来实现C库函数的与目标相关的函数； 被C和C+编译器所调用的支持函数,C+库函数,由以下几部分组成的： 版本为2.01.01的Rogue Wave Standard C+库； C+编译器使用的支持函数； Rogue Wave库所不支持的其他的C+函数,库路径结构,库路径是在ADS软件安装路径的lib目录下的两个子目录 假设，ADS软件安装在e:arma
8、dsv1_2目录，则在e:armadsv1_2lib目录下的两个子目录armlib和cpplib是ARM的库所在的路径,armlib,这个子目录包含了ARM C 库，浮点代数运算库，数学库等各类库函数 ARM C库函数是以二进制格式提供的 与这些库相应的头文件在e:armadsv1_2include目录中,cpplib,这个子目录包含了Rogue Wave C+库和C+支持函数库 Rogue Wave C+库和C+支持函数库合在一起被称为ARM C+库 与这些库相应的头文件安装在e:armadsv1_2include目录下,GUI开发环境 (Code Warrior和AXD),Code War
9、rior,CodeWarrior集成开发环境(IDE)为管理和开发项目提供了简单多样化的图形用户界面 用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM和Thumb处理器开发用C，C+，或ARM汇编语言的程序代码 全面的项目管理功能,CodeWarrior for ARM是一套完整的集成开发工具，充分发挥了ARM RISC 的优势 在整个开发周期中,开发人员无需离开CodeWarrior开发环境，提高了效率,可以在CodeWarrior IDE为ARM配置以上所介绍的各种命令工具，实现对工程代码的编译，汇编和链接,功能特色,源代码编辑器 集成在CodeWarrior IDE的浏览器中，
10、能够根据语法格式，使用不同的颜色显示代码； 源代码浏览器 保存了在源码中定义的所有符号，能够使用户在源码中快速方便的跳转； 查找和替换功能 用户可以在多个文件中，利用字符串通配符，进行字符串的搜索和替换； 文件比较功能 可以使用户比较路径中的不同文本文件的内容,实用程序,fromELF 这是ARM映像文件转换工具 该命令将ELF格式的文件作为输入文件，将该格式转换为各种输出格式的文件，包括plain binary(BIN格式映像文件), Motorola 32-bit S-record format(Motorola 32位S格式映像文件), Intel Hex 32 format(Intel
11、 32位格式映像文件)，和 Verilog-like hex format(Verilog 16进制文件) armar ARM库函数生成器将一系列ELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起，用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件。,与调试相关工具链在该集成环境中没有实现 但与ARM调试器(AXD)能进行无缝地连接调用,基本概念target,在CodeWarrior IDE中所涉及到的target有两种不同的语义 目标系统(Target system) 特指代码要运行的环境，是基于ARM的硬件。比如，要为ARM开发板上编写要运行在它上面的程序，这个开发板就是目标系统。 生成目标(
12、Build target) 指用于生成特定的目标文件的选项设置(包括汇编选项，编译选项，链接选项以及链接后的处理选项)和所用的文件的集合。,操作过程及实例,实例说明,功能： 循环点亮LED灯（跑马灯） 实现方法： 汇编语言加C语言混合编程 目的 学习ADS的使用 学习ARM开发语言的编写与调试,建立工程,在磁盘里新建一个目录“D:arm” 打开ADS软件 点击工具栏“File”，下拉点击“New”,选择工程类型,输入工程名称及其目录,Ledcircle工程建立,新建工程后的目录,新建文件,Init.s文件,Main.c,添加文件到工程,添加到target,DebugRel：使用该目标，在生成目
13、标的时候，会为每一个源文件生成调试信息； Debug：使用该目标为每一个源文件生成最完全的调试信息； Release：使用该目标不会生成任何调试信息。,文件添加完毕,编译连接,进入编译连接设置,设置窗口,目标设置,ARMASM编译器设置,ARMCC编译器设置,文件输出设置,编译连接,文件输出,AXD调试工具,AXD调试工具,在软件开发的最初阶段，可能还没有具体的硬件设备。如果要测试所开发的软件是否达到了预期的效果，这可以由软件仿真来完成。 当然，也可以搭建一个PCB板，这个板上可以包含一个或多个处理器，在这个板上可以运行和调试应用软件。 只有当通过硬件或者是软件仿真所得到的结果达到了预期的效果，才算是完成了应用程序的编写工作。,调试器能够发送以下指令： 装载映像文件到目标内存； 启动或停止程序的执行； 显示内存，寄存器或变量的值； 允许用户改变存储的变量值。,进入AXD调试工具,处理器状态观察,包括： 寄存器 变量 存储器,存储器窗口,包括： 显示格式 修改操作,单步执行、断点,添加变量进行观察,小 结,本章主要介绍了ADS软件的使用 结合一个具体的应用实例，介绍如何在CodeWarrior IDE环境下建立自己的新工程，编译和链接工程生成可以调试的映像文件和二进制文件的过程 介绍了如何使用ADS的调试软件AXD调试应用程序,
