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1、9/16/2020,药物制剂机械设计,第三章 瓶类容器有关工作机构,瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样； 以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以保证各工位工作配合协调，完成自动包装； 以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：,3.1 瓶类容器输送机构3.2 瓶类容器升降机构3.3 瓶类容器封口机构3.4 瓶类容器贴标机构.,9/16/2020,药物制剂机械设计,第三章 瓶类容器有关工作机构,瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样； 以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以保证各工位工作配合协调，完成自动包装； 以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章
2、介绍：,3.1 瓶类容器输送机构3.2 瓶类容器升降机构3.3 瓶类容器封口机构3.4 瓶类容器贴标机构.,目录,9/16/2020,药物制剂机械设计,3-1 瓶类容器输送机构,药品自动生产中，需将容器定量、定向、定时地输送至相应工位； 合适的送瓶机构，能使各工位工作配合协调，使生产设备工作状态最佳化，且保证在输送过程中容器不受损坏； 瓶类容器的输送机构常见的有如下几种形式：,直线型送瓶机构带与拨轮送瓶机构绞龙送进机构齿板送瓶机构 .,9/16/2020,药物制剂机械设计,一、直线输瓶机构,直线输瓶机构1-输送带；2-瓶子；3-落料口；4-挡瓶器,输送机构中，输送带最常用； 输送带1上的瓶子各
3、有足够间隔 落料口下的瓶子不堆积。 设有挡瓶定位装置4 间歇挡住待装瓶和放走药品瓶。 有的输送带设计为间歇的： 间歇传动 瓶子定位。 输送带的结构： 链板结构链条胶木条橡胶带（用尼龙搭扣等与胶木条连接）； 履带式结构多为不锈钢制成； 金属丝或尼龙1010网带。 输送带表面要求光洁、不生锈、易清洁，且运行平稳。 片剂装瓶机上的输送机构多数采用直线、匀速、常走的输送带，进瓶与出瓶由同一根输送带实现，输送带的走速可调。,YS,9/16/2020,药物制剂机械设计,二、输送带与拨轮送瓶机构,链板拨轮送瓶机构1-链板式输送带；2-进瓶拨轮；3-转盘；4-定位板；5-出瓶拨轮,工作过程：,拨轮的动作与灌装
4、工作盘的旋转应配合协调。 拨轮有四爪结构、多槽等结构（又叫拨瓶盘） 。, 此类机构有时不采用拨瓶轮 。,容器进入输送带1，并随之前移至拨瓶轮2 拨轮2将瓶逐个拨进灌装工作盘 容器随工作盘旋转完成灌装等工作 灌装好的瓶由另一拨轮拨至输出输送带而至下工位。,YS,9/16/2020,药物制剂机械设计,旋盖机上的拨瓶盘型式,型用于圆瓶：缺口联接采用斜弧，缺口R比瓶身半径大1.5mm； 型适用于扁瓶：缺口联接也采用斜弧，不必倒角，缺口宽度大于瓶身宽2mm，缺口中心深度一般比瓶身一半大1.5mm。 缺口的斜弧联接有利于缺口的进瓶，以及改善拨盘在转动时对输送带上瓶子的压力。,9/16/2020,药物制剂机
5、械设计,2、粉针分装机平面布置图1贮瓶盘；2送瓶转盘；3弧形拨杆；4进瓶输送带；5行程开关；6主工作盘；7落瓶轨道；8出瓶输送带；9压胶塞工位；10分装工位,1、不采用拨瓶轮 演示。,玻璃瓶由低速转盘2纳入送瓶输送带并单行排列，一旦遇到主盘的凹槽，在后续瓶子的推挤作用下，必会有一只瓶卡入槽内，被主工作盘转动时带走。 工作中，输送带的前进线速度只需等于或略大于主工作盘的平均线速度即可保证主工作盘凹槽中不会有缺瓶现象。 一旦发生缺瓶现象，则行程开关5的触头将落入凹槽，主传动电源切断，机器立即停车报警。,9/16/2020,药物制剂机械设计,三、绞龙送进机构,例一 真空转鼓贴签机构例二 输液瓶轧盖机
6、进瓶机构例三 口服液灌装轧盖进瓶机构。,绞龙送进机构的关键部件绞龙 .,有时为将输送带上的容器分件逐个送到主工位采用螺旋输送型式绞龙(变节距螺杆)送进机构。 绞龙送进机构广泛应用于针剂、输液剂及有关包装生产设备上。,9/16/2020,药物制剂机械设计,例一 真空转鼓贴签机构,该机构适用于圆柱形容器贴身签。 进瓶螺杆2的作用是把输送带送来的成排瓶子按一定间距隔开，并以与真空转鼓3的工作节拍相适应的速度把瓶子送入贴签工位。 螺杆一侧装有“无瓶不取签”装置的触头，利用电磁铁来控制无瓶通过螺杆时，取签头不再动作 。,9/16/2020,药物制剂机械设计,例二 输液瓶轧盖机进瓶机构,分装螺杆3（绞龙）
7、的作用是将输液瓶定时间歇地输送给拨轮4，再由拨轮将瓶沿导向板拨入轧盖机工作转盘，进行轧盖。,例二 输液瓶轧盖机进瓶机构1待装瓶；2输送带；3分送螺杆；4进瓶拨轮；5出瓶拨轮,9/16/2020,药物制剂机械设计,口服液灌装轧盖进瓶机构,演示,9/16/2020,药物制剂机械设计,绞龙装置,1链轮；2、3齿轮；4弹簧；5轴；6销；7螺杆；8小轴；9轴承,螺杆(绞龙)7装于轴5上，利用弹簧4使之与小轴8联接，其目的便于螺杆快速拆装，以供更换。螺杆更换只需要用手将螺杆7压向弹簧4方向即可卸下或装上螺杆； 为了使容器平稳顺畅地导人螺杆工作区段，螺杆(绞龙)7初始端设计成截锥台形； 螺杆第一段螺旋为等螺
8、距，且略大小容器直径，随后相邻节距逐渐增大，最后达到主工位所要求的节距； 送进过程产生误差时，可进行螺杆调整 。,9/16/2020,药物制剂机械设计,螺杆调整,变节距螺杆调整装置1链轮；2张紧轮；3链条；4链轮；5齿轮；6弹簧；7绞龙,在容器的送进过程中，由于更换螺杆或其它原因使容器在主工位超前或滞后时，须进行螺杆调整。 调整方法： 松开张紧轮，脱开链条 根据超前或滞后的多少，将链轮4正向或反向拨动一定角度 挂上链条，紧固好张紧轮，摇动手轮，按要求试验调整。,9/16/2020,药物制剂机械设计,四、齿板送瓶机构,齿扳送瓶机构1安瓿；2侧栏；3V形槽齿板； 4托扳；5移瓶板轨迹示意,齿板送瓶
9、机构多用于安瓿的灌封设备上； 安瓿由拨入齿板3的V形槽中，并斜置于托板4上，重心倚在侧栏2上。 移瓶齿板3由凸轮摇杆机构或偏心轮连杆机构带动，作近似矩形轨迹运动。,工作过程： 移瓶板上移(如a)托起安瓿； 移瓶板向右平移(如b)安瓿底仍在托板上； 移瓶板下移(如c)时安瓿重心又靠在侧栏上； （安瓿在侧栏上停留的时间与灌装或封口的时间应相适应。） 移瓶板空程返回(如d)。 如此反复动作，将安瓿前移，送至灌装、封口等位置上。,演示,9/16/2020,药物制剂机械设计,3-2 瓶类容器升降机构,滑道式升降机构活塞式升降机构混合式升降机构瓶高调节机构., 为使药物灌装计量准确和协调 常使灌装容器有一
10、升降动作； 升降动作是由灌装机上的升降机构来实现的； 常见升降机构形式有：滑道式、活塞式、滑道- 活塞混合式。 本节介绍：,9/16/2020,药物制剂机械设计,一、滑道式（机械式）升降机构,滑道式升降机构展开示意图 1-升降杆；2-弹簧；3-托板；4-滑道；5-容器；6-机架,（2）瓶子既随转盘旋转，又作上下运动，如连续式旋转型灌装机。 这类机构中的凸轮一般采用圆柱端面凸轮、圆柱槽凸轮等，且常是固定的。 升降机构结构原理、设计要点 、特点.,滑道机构实际上就是凸轮机构； 凸轮型式取决于灌装时瓶子运动状态，一般有两种情形： （1）瓶子只有上下运动，如直线型灌装设备、间歇式灌装设备等。 这类机构
11、中，凸轮常采用盘形凸轮、盘形槽凸轮或移动平板凸轮等。,9/16/2020,药物制剂机械设计,机械式升降机构结构:,机械式升降机构结构原理图,托瓶台1和上滑筒3、下滑筒6通过拉杆5与弹簧2组成一个弹性套筒； 安装： 整个升瓶机构由固定滑座4用螺母安装在下转盘边缘孔中； 带动下转盘旋转的大齿轮其分度圆线应与托瓶台的中心线相吻合，这样才能保证瓶子在进、出拨瓶轮与托瓶台间传送时线速度保持一致（这势必增加升降运动时的附加力矩，加速磨损）。 高度调节： 当瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶子高度误差，均可通过上滑筒3相对下滑筒6的运动，使弹簧2受压缩起到调节作用。,9/16/2020,药物制剂机械设计,
12、结构原理,导向：上、下滑筒的运动均有槽 下面可防止滚动轴承偏离升瓶凸轮； 上面可防止托瓶台偏转，保证瓶口与灌装阀的相互对中。 升瓶： 升瓶凸轮8经滚动轴承7可使弹簧套筒上升完成升瓶。 降瓶： 灌液结束后，滚动轴承正好转至降瓶凸轮（图中未示出）的下方，压迫整个弹性套筒下降，完成降瓶动作。 这种升瓶机构的升降瓶动作均是用固定圆柱凸轮偏置直动从动杆机构来实现的。,9/16/2020,药物制剂机械设计,设计要点：,为保证托瓶台与前工作台面高度一致，托瓶台高度应可调节： 松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。 为保证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形(即滑道)： 在行程最高点处，
13、应使瓶口紧压在灌装头上； 在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。 为避免凸轮机构受力过大： 滑道的最大升角30； 对空行程(瓶托下降时)因从动件受力很小，角可取大些(70)，以节省下降时间。,9/16/2020,药物制剂机械设计,特点：,1）结构较简单； 2）安全性差（机器故障时，容器仍可能沿滑道上升） 瓶容易被挤破（要求瓶子质量较高，无曲颈）。 3）工作可靠性差（压缩弹簧在工作中容易失效） 因此应设有保护或报警装置。,9/16/2020,药物制剂机械设计,二、活塞气动式升降机构,活塞气动式升降机构示意图1-活塞；2-活塞缸；3-升降杆,1、结构原理： 活塞缸2上下部各有空气的进出口，利用压缩
14、空气推动活塞1带动瓶托上、下移动，从而完成灌装头对灌装容器的灌装工作。 2、工作过程： 活塞1下部进口通压缩空气 推动活塞带动瓶托上行 瓶口压紧灌装头进行灌注； 活塞上部进口通压缩空气活塞带动瓶托下行 使瓶子离开灌装头，回复至原位。,9/16/2020,药物制剂机械设计,应用特点,3、应用： 活塞式升降机构可用于瓶子只作上下运动的情形，也可用于一边旋转一边灌装的情形。 4、特点： （1）机器发生故障、瓶子被卡住时，瓶子不易被损坏 由于活塞缸内的压缩空气体积能被压缩,这样就使得瓶托不再上升 从而保证瓶子不被损坏 克服了滑道式升降机构容易损坏瓶子的缺点； （2）机构在瓶子下降时冲击力较大； （3）
15、需有压缩空气系统。,9/16/2020,药物制剂机械设计,三、机械-气动混合式升降机构,1、工作过程 2、结构原理3、特点 .,9/16/2020,药物制剂机械设计,1、工作过程：,左图表示瓶子上升过程： 压缩空气活塞芯2小孔5活塞筒体3 压缩空气使筒体3与滚子l上升 带动瓶子升起，进行灌装。 右图为灌装完毕后瓶子下降过程： 升降机构随着自动灌装机转动 活塞筒体上滚子1进入下降滑道运行 筒体与滚子一起被强制下降至规定位置（此时下降滑道对滚子及活塞筒体的强制作用力大于压缩空气的推动） 在规定位置，瓶子由拨瓶机构送出 完成一个升降循环。,9/16/2020,药物制剂机械设计,2、混合式升降机构结构
16、原理,混合式升降机构结构简图,托瓶台1用螺钉固定在套筒2上，套筒又装在空心柱塞5的外面； 进入环管9内的压缩空气经空心柱塞5及带孔螺钉3推动套筒2向上运动； 升瓶速度受凸轮6限制； 导向由方块垫8沿导向槽(图中未表示)运动来完成。 灌装结束后，滚动轴承7受凸轮6一定曲面的压迫下降，压缩空气被排回至环管内，再由环管通向另外正待上升的升瓶机构内。 这种升瓶机构的升瓶动作由气动完成，速度受机构凸轮控制，而降瓶动作由机械凸轮来完成。,9/16/2020,药物制剂机械设计,3、特点:,（1）瓶子上升具有活塞式升降机构的优点能保护瓶子不受损坏（上升由活塞中压缩空气推动、活塞筒体的工作压力一般为200400kpa） ； 瓶子下降具有机械式的优点冲击力小（下降是由滑道控制的，这样避免了活塞式升降机构中瓶子下降时冲击力较大的缺陷）。 （2）结构较复杂，而且也需要压缩空气系统，成本较高。 滑道活塞混合式升降机构具有上升时能保护瓶子，下降时冲击力小的优点，虽结构较复杂，但目前已得到
