《CAN总线的实现-SJA1000实例 .》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN总线的实现-SJA1000实例 .（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、以下是我做的CAN节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据. /*函数原型： bit Sja_1000_Init(void)*功 能： 初始化SJA10000*入口参数: 无 *返 回 值: 0： 初始化成功 1： 复位失败 2: 测试sja1000失败 3： 设置失败 4： 设置验收滤波器失败 5： 设置波特率失败 */unsigned char Sja_1000_Init(void) bit s;EA=0; s=BCAN_ENTER_RETMODEL();if (s=1) return 1; s=BCAN_CREATE_CO
2、MMUNATION(); if (s=1) return 2;s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);/Pelicanif (s=1) return 3;s=BCAN_SET_OBJECT(0xFF,0x4E,0x16,0x00,0xff,0x00,0x00,0x00);if (s=1) return 4;s=BCAN_SET_BANDRATE(CAN_BPS_1M); if (s=1) return 5; SJA_BCANAdr=REG_OCR ; *SJA_BCANAdr=0x1a; SJA_BCANAdr=REG_IER;*SJA_BCANAdr=0x03;s=BCAN_SET_
3、CONTROL(0x08);if (s=1) return 6;EA=1;return 0; /*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK( unsigned char Clock_Out) *参数说明: * Clock_Out:存放时钟分频寄存器(CDR)的参数设置 *返回值: * 0 ;设置成功 * 1 ;设置失败 *说明:设置SJA1000的时钟分频 。该子程序只能用于复位模式 */bit BCAN_SET_OUTCLK(unsigned char Clock_Out) SJA_BCANAdr=REG_CDR; *SJA_BCANAdr=Clock_Out; if(*SJA_B
4、CANAdr != Clock_Out) return 1; else return 0; /*函数原型: bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN_ACR3，BCAN_AMR0, BCAN_AMR1, BCAN_AMR2, BCAN_AMR3) *参数说明: * BCAN_ACR(0-3):存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 * BCAN_AMR(0-3):存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *返回值: * 0 ;设置成功 * 1 ;设置失败 *说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报
5、文,是由AMR和ACR共同决定的. */bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN_ACR3,BCAN_AMR0,BCAN_AMR1,BCAN_AMR2,BCAN_AMR3) SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer1; *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR0; /写入参数 SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer2; *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR1; SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer3; *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR2; SJA_BC
6、ANAdr=REG_TxBuffer4; *SJA_BCANAdr=BCAN_ACR3; /校验写入值 if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR3) return 1; SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer5; *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR0; /写入参数 SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer6; *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR1; SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer7; *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR2; SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer8; *SJA_BCANAdr=BCAN_AMR3
7、; /校验写入值 if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR3) return 1; return 0; /*;*函数原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate) *;*返回值: *;* 0 ;波特率设置成功 *;* 1 ;波特率设置失败 *;* * ;*说明:设置CAN控制器SJA1000通讯波特率.SJA1000的晶振必须为16MHz, *;* 其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算 。该子程序只能用于 *;* 复位模式 * ;*/ bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned int CAN_Byt
8、eRate) /将波特率的的预设值装入sja1000的总线定时器 SJA_BCANAdr =REG_BTR0; *SJA_BCANAdr =CAN_ByteRate8; / 取CAN_ByteRate的高8位写入 写入参数 /校验写入值if(*SJA_BCANAdr !=(CAN_ByteRate8) return 1; SJA_BCANAdr=REG_BTR1; *SJA_BCANAdr=CAN_ByteRate; /校验写入值 if(*SJA_BCANAdr !=CAN_ByteRate) return 1; return 0; /*函数原型: bit BCAN_SET_CONTROL(unsigend char CMD) *参数说明: 设置控制寄存器 */bit BCAN_SET_CONTROL(unsigned char CMD) unsigned char TempData; SJA_BCANAdr=REG_CONTROL; /SJA_BaseAdr+0x00 控制寄存器 TempData= *SJA_BCANAdr; *SJA_BCANAdr=CMD; if (*SJA_BCANAdr = CMD) return 0;else return 1;/*
