《《电气控制与PLC工程应用》第3章课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《电气控制与PLC工程应用》第3章课件（58页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程序控制器的编程方法与工程应用,PLC系统组成,CPU模块 1、中央处理单元（CPU）： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 2、存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化） RAM( EPROM、EEPROM或 E2PROM） ：存用户程序,PLC系统组成,输入输出模块（I0单元） 开关量、模拟量、本地/远程I/O 电源 DC24V；AC220V 编程器 手持式、计算机,PLC控制系统示意图,PLC硬件系统结构,PLC直流输入,PLC交流输入,PLC继电器输出,PLC晶体管输出
2、,PLC晶闸管输出,标准编程器,通用编程器,开关量I/O模块外接线,本地I/O、远程I/O,本地IO：一般距CPU框架很近，它们往往装在同一个控制柜内，采用并行的方式传送信息 远程IO：又叫做串行IO，用于远距离分布式框架系统,PLC的工作原理,功率放大 电气隔离 逻辑运算,继电器,PLC的工作原理,PLC的两种基本的工作状态： 1、运行（SUN)状态 2、停止(STOP)状态,PLC工作原理,PLC采用循环扫描的工作方式，这个过程可分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，整个过程扫描一次所需要的时间称为扫描周期。,PLC扫描过程,扫描过程示意图,继电器与PLC的比较,P
3、LC工作原理,PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I0扫描时间 PLC的I0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间,FX系列可编程序控制器性能简介,FX系列可编程序控制器的特点 FX系列型号名称的含义 FX系列可编程序控制器的一般技术指标 FXOS系列可编程序控制器 FxON系列可编程序控制器 FX2N系列可编程序控制器,特殊功能模块,模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块,编程器与外部设备,专用编程器 个人计算机程序开发系统 数
4、据存取单元 其他外部设备,FX系列可编程序控制器的特点,体积极小 先进美观的外部结构 提供多种子系列供用户选用 灵活多变的系统配置 功能强，使用方便,FX系列型号名称的含义,技术指标（一般性指标）,技术指标（输入指标）,技术指标（输出指标）,子系列性能比较,FXOS系列可编程序控制器,有4种基本单元，1030个IO点 用户存储器(EEPROM)容量为800步。 只有继电器输出型和晶体管输出型两种输出方式，使用的电源有交流和直流电源两种。 不能扩展，基本单元有4种不同的IO点数。有20条基本指令，两条步进梯形指令，35种、50条功能指令。编程元件包括500多点辅助继电器，64点状态，56点定时器
5、， 1点模拟定时器，16点16位计数器，4点1相7kHz或1点2相32位高速加减计数器，6l点16位数据寄存器，64点转移用跳步指针，4点中断用指针,FXOS系列可编程序控制器,FXON系列可编程序控制器,有38种55条功能指令 用户存储器(EEPROM)容量为2000步 可与内置RS-232C通信接口的设备通信，使用FXON-485ADP模块，与计算机可实现1：N(最多8台)的通信。 有8位模拟量输入输出模块(2路输入，1路输出)FXON-3A，可以与三菱公司的A系列可编程序控制器联网，内附2点模拟定时器。使用FXON-232ADP通信适配器，可与有 RS-232C接口的设备通信。,FXON
6、系列可编程序控制器,FXON系列可编程序控制器,FXON系列可编程序控制器,FX2N系列可编程序控制器,速度快：基本指令执行时间高达008us每条指令 容量大：储器容量可扩展到16K步，最大可扩展到256个I/O点 功能强： 有5种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种RS-232CRS-422RS-485串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能,FX2N系列可编程序控制器,有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点16位加计数器、 35点32位加减
7、计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点中断指针 有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常数、数学运算、逻辑运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、浮点数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN的相互转换、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令。 内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出写入指令，可用于时间控制。 有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段显示器扫描显示、示教定时器等方便指令,FX2N系列可编程序控制器,FX2N系列可编程序控制器,模拟量输入输出模块,模拟量输入模块FX
8、2N-4AD PT-100型温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 热电偶温度传感器用模拟量输入模块FX2N -4AD-TC 模拟量输出模块FX2N-4DA 模拟量输入输出模块FX2N-3A,中断输入模块与快速响应模块,合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执行主程序 快速模块可以快速地响应输入脉冲或者监控很窄的输入脉冲。模块的输出与可编程序控制器的扫描过程无关，而是由输入量直接控制的，输出量同时还受到用户程序的控制,运动控制模块,FX2N-lPG脉冲输出模块 ;可作1轴控制,备有各种高速响应的输出端子 定位模块F
9、X2N-10GM(1轴定位单元)，FX-20GM和E-20GM(2轴定位单元);可执行直线插补、圆弧插补，或独立2轴控制 可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET；用来实现高精度角度位置检测,通信模块,RS-232C通信用功能扩展板与通信模块，可与个人计算机、打印机、条形码读出器等装有RS-232C的外部设备通信 FX2N422-BD通信用功能扩展板，可连接可编程序控制器的外部设备、数据存取单元(DU)和人机界面(GOT) RS-232C485变换接口FX-485PC-IF-SET，将RS-232C信号转换为RS-485信号 RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板，RS-485通信用的功
10、能扩展板 MELSECNETMINI接口模块，可以作为A系列可编程序控制器的就地控制子站，实现系统的集中管理和分散控制,个人计算机程序开发系统,编程软件：生成、编辑、储存和打印梯形图程序和其他形式的程序 文件编制软件：与程序生成软件一起，可以对梯形图中的每一个触点和线圈加上注释 数据采集和分析软件：工业控制个人计算机从一个或多个可编程序控制器采集数据，并用各种处理方法分析这些数据，然后将结果用条形统计图或扇形统计图的形式显示在CRT上。 实时操作员接口软件：用个人计算机提供实时操作的人机接口装置 仿真软件：通过工业控制计算机对工厂生产过程和系统仿真 其他软件：如开发运动控制程序的软件、网络管理软件、各种智能控制设备的编程软件等,数据存取单元,实现简单价廉的人机接口，如显示某些信息和输入命令，修改定时器、计数器的设定值 FX-10DU、FX-20DU、FX-25DU、FX-30DU-B-ES、FX-40DU-ES、FX-40DU-TK-ES、FX-50DU-TK(S),其他外部设备,人/机接口装置 外存储器 打印机 EPROM写入器,
