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1、3.3 电动机正反转PLC控制,主讲：万三国 第七周,1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真,内容提要,一、电动机正反转控制线路,二、PLC联锁控制,在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系。 在继电器控制电路中，我们有电气联锁，那在PLC控制程序呢？,互锁的方法： 在对方输出前串联一个自己的常闭的输出线圈,置位/复位指令 S/R,置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的信号状态是否改变，,三、相关知识,对于置位指令（S）， 一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“1”，即使RLO又变为
2、“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。 只有复位指令（R）才能把它变为零,置位（S）和复位（R）指令将从指令地址开始的N个点置位或者复位,对于复位（R）操作， 一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。,位操作类指令,使用注意事项,1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件，可以多次使用S/R指令； 2、S/R指令可以互换使用次序，但由于PLC采用扫描工作方式，当置位复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权,RS和SR触发器,SR触发器
3、为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。,回本段,RS触发器指令的真值表,跳变触点指令,正跳变触点指令： 指令在检测到一次正脉冲（由OFF到ON）信号后，触点会闭合1个扫描周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继电器,负跳变触点指令： 指令在检测到一次负脉冲（由ON到OFF）信号后，触点会闭合1个扫描周期宽的时间，产生1个宽
4、度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继电器,在梯形图中，正跳变指令用“P”表示，负跳变指令用“N”表示； 在指令语句表中，正跳变由EU表示，负跳表触点由ED表示,四、PLC接线,（一）PLC电源,四、PLC接线,控制接线,KM1、KM2交流接触器的线圈 SB1停止按钮 SB2正传按钮 SB3反传按钮 FR热继电器的常闭触点,启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控制梯形图。,控制要求：,（1）当接退三相电源时，电动机M不转 （2）当按下启动按钮SB1，电动机M连续正转 （3）当按下启动按钮SB2，电动机M连续反转 （4）当按下停止按钮SB3，电动
5、机M停转 （5）热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止,控制逻辑仿真,首先导出程序，从菜单命令“文件导出”导出后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。,导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。,程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。,四、控制逻辑仿真,程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。,拨动开关3： “I0.3”指示灯亮，热继电器状态正常,五、控制逻辑仿真,拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下,四、控制逻辑仿真,拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。,四、控制逻辑仿真,拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。,四、控制逻辑仿真,拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。,五、控制逻辑仿真,向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运行,
