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1、ULN2003、ULN2803 资料汇总 ULN2803 和 ULN2003 都是集电极开路输出，只能接受灌入电流，他们的使用方法是一致 的，唯一的区别就是 2803 可以驱动 8 位管脚，2003 只有 7 个管脚 COM 脚的作用是当你使用 ULN2803(2003)来驱动继电器时，可以将 COM 脚接到继电器 的 VCC 端，利用 ULN2803(2003)内部的反向二极管作保护继电器，消除继电器闭合时产 生的感应电压。 COM 端主要有两种用途：(可悬空) 1 试验用-接地：假如它的输出端都接发光二极管，那么，只要将 COM 端接地，则所有 的发光二极管都将亮起， 否则， 可能是二极管
2、坏或其它什么地方坏了。 这对检修是很有利的。 2 保护用-接电源正：假如这个器件是接继电器或针式打印头，因为电感的作用，会在开 关过程中产生低于地电位和高于电源电位的反电动势，这样，很容易击穿器件。 A-为了防止这种现象的发生， 可将 COM 端接到电源正， 来削减冲击电压低到二极管压降加 电源电压的幅度-可以使得内部的三极管受到最小的正电压冲击。 B-至于达林顿关断时产生的负电压我们不必管，因为器件内部就有二极管并接到地的(见图 2)-专门用来削减冲击电压至电源地减去一个二极管正向压降-可以使得内部的三极 管受到最小的反偏电压冲击。 3 阅读提示：A-类似这样的保护方法，在许多器件(如 AD
3、7710)的输入端或输出端都是有 的，请留意。B-以上两种用法并不是矛盾的，通过适当的电路控制，可以一并利用它的功 能。 它的内部结构也是达林顿的， 专门用来驱动继电器的芯片， 甚至在芯片内部做了一个消线圈 反电动势的二极管。ULN2003 的输出端允许通过 IC 电流 200mA，饱和压降 VCE 约 1V 左右，耐压 BVCEO 约为 36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极 开路输出，输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器(SSR)等外接控制器件，也可 直接驱动低压灯泡。 ULN2803 的驱动负载电流为 500mA,驱动电压 50V. 八路 NPN 达林顿连接晶
4、体管阵系列特别适用于低逻辑电平数字电路（诸如 TTL, CMOS 或 PMOS/NMOS）和较高的电流/电压要求之间的接口，广泛应用于计算机，工业用和消费类 产品中的灯、继电器、打印锤或其它类似负载中。所有器件具有集电极开路输出和续流箝位 二极管，用于抑制跃变。ULN2803 的设计与标准 TTL 系列兼容，而 ULN2804 最适于 6 至 15 伏高电平 CMOS 或 PMOS ULN2802 ULN2803 ULN2804A 8 个 NPN 达林顿晶体管，连接在阵列非常适合逻辑接口电平数字电 路（例如 TTL，CMOS 或 PMOS 上/ NMOS）和较高的电流/电压，如电灯，电磁阀，继
5、电器，打印锤 或其他类似的负载，广泛的使用范围：计算机，工业和消费应用。所有设备功能由集电极输出和 钳位二极管瞬态抑制。 该 ULN2803 是专为符合标准 TTL，而制造 ULN2804 适合 6 至 15V 的高级 别 CMOS 或 PMOS 上。该电路为反向输出型，即输入低电平电压，输出端才能导通工作。 图 一 引脚图 1-8 引脚：输入端 11-18 引脚：输出端 9 引脚：地端 10 引脚：电源+ 图二 ULN2803 内部电路图 （1/8 单 元） 图二 ULN2804 内部电路图 （1/8 单元） MAXIMUM RATINGS (TA = 25 and rating apply
6、 to any one device in the package, unless otherwise noted.)最大额定值 Rating 参数 Symbol 符号符号 Value 数值 Unit 单位 Outputvoltage 输出电压 VO 50 V Inputvoltage (Except ULN2801) 输入电压（除 ULN2801 ） VI 30 V Collector Current Continuous 集电极电流-连续 IC 500 mA Base Current Continuous 基极电流-连续 IB 25 mA Operating Ambient Tempera
7、ture Range 操作环境温度范围 TA 0 to +70 Storage Temperature Range 储存温度范围 Tstg 55 to +150 Junction Temperature 结温 TJ 125 订购信息 Device Characteristics Input Compatibility 输入兼容性 VCE(Max)/IC(Max) Operating Temperature Range 工 作温度范围 ULN2803A ULN2804A TTL,5.0v CMOS 6to15v CMOS,PMOS 50v/500mA TA=0 to + 70 ELECTRICA
8、L CHARACTERISTICS (TA = 25, unless otherwise noted)电气特性: Characteristic Characteristic 参数参数 符号符号 最最 小小 典型典型 最大最大 UnitUnit 单位单位 Output Leakage Current (Figure 1)Output Leakage Current (Figure 1)输出泄漏电流（图输出泄漏电流（图 1 1 ） A (VO = 50v, TA = +70) 所有类型 ICEX 100 (VO = 50v, TA = +25) 所有类型 50 (VO = 50v, TA = +7
9、0,vI = 6.0V) ULN2802 500 (VO = 50v, TA = +70,vI = 1.0V) ULN2804 500 CollectorCollectorEmitter Saturationvoltage (Figure 2)Emitter Saturationvoltage (Figure 2)集电极发射极饱和电压（图集电极发射极饱和电压（图 2 2 ） V (IC = 350mA, IB = 500 A) 所有类型 VCE(sat) 1.1 1.6 (IC = 200mA, IB = 350 A) 所有类型 0.95 1.3 (IC = 100mA, IB = 250 A
10、) 所有类型 0.85 1.1 Input Current Input Current On Condition (Figure 4)On Condition (Figure 4) 输入电流输入电流- -状态（图状态（图 4 4 ） mA (VI = 17v)ULN2802 II(on) 0.82 1.25 (VI = 3.85v) ULN2803 0.93 1.35 (VI = 5.0v) ULN2804 0.35 0.5 (VI = 12v)ULN2804 1.0 1.45 Inputvoltage Inputvoltage On Condition (FigOn Condition (F
11、igure 5) ure 5) 输入电压输入电压- -状态（图状态（图 5 5 ） V (VCE = 2.0v, IC = 300mA) ULN2802 VI(on) 13 (VCE = 2.0v, IC = 200mA) ULN2803 2.4 (VCE = 2.0v, IC = 250mA) ULN2803 2.7 (VCE = 2.0v, IC = 300mA) ULN2803 3.0 (VCE = 2.0v, IC = 125mA) ULN2804 5.0 (VCE = 2.0v, IC = 200mA) ULN2804 6.0 (VCE = 2.0v, IC = 275mA) ULN
12、2804 7.0 (VCE = 2.0v, IC = 350mA) ULN2804 8.0 Input CurrentOff Condition 输入电流 开关条件(Figure3)(IC= 500mA,TA=+70) 所有类型 II(off) 50 100 A DC Current Gain (Figure 2)直流电流增 益(VCE=2.0v, IC=350mA) ULN2801 hFE 1000 Input Capacitance 输入电容 CI 15 25 pF TurnOn Delay Time 开启延迟时间(50% EI to 50% EO) ton 0.25 1.0 s Turn
13、Off Delay Time 关断延迟时间(50% EI to 50% EO) toff 0.25 1.0 s Clamp Diode Leakage Current (Figure 6) 钳位二极管漏电流(VR=50v) TA = +25 IR 50 A TA = +70 100 Clamp Diode Forwardvoltage(Figure 7)钳位二极管正向电压 (IF=350mA) VF 1.5 2.0 V 测试图: 图 1 图 2 图 3 图 4 图 5 图 6 图 7 图四 封 装图 应用电路图： 图五 步 进电机驱动器 图六 二相步进电机驱动器 图七 LED 发光二极管驱动器
14、电路 大家好，通过以前的学习，我们已经对 51 单片机综合学习系统的使用方法及学习方式有所了解与 熟悉，学会了红外线遥控的基本知识，体会到了综合学习系统的易用性与易学性，这一期我们将一起学习 步进电机控制的基本原理与使用方法。 先看一下我们将要使用的 51 单片机综合学习系统能完成哪些实验与产品开发工作：分别有流水 灯，数码管显示，液晶显示，按键开关，蜂鸣器奏乐，继电器控制，IIC 总线，SPI 总线，PS/2 实验，AD 模数转换，光耦实验，串口通信，红外线遥控，无线遥控，温度传感，步进电机控制等等。 上图是我们将要使用的 51 单片机综合学习系统硬件平台，本期实验我们用到了综合系统主机、步
15、 进电机，综合系统其它功能模块原理与使用详见前几期电子制作杂志及后期连载教程介绍。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转 速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉 冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角 度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控 制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种 电机，利用其没有积累误差(精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 步进电机分类与结构步进电机分类与结构
