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1、1,数字信号处理器 Digital Signal Processor第五部分 汇编语言程序开发工具,纪震博士Dr.Ji Zhen Shenzhen Univ.-Texas Instruments DSPs Lab 2003.01,Dr. JI ZHEN,2,本章主要内容： (1) TMS320C54x DSP 软件开发过程 (2) 汇编语言程序的编写方法 (3) 编辑、汇编和链接过程 (4) 公共目标文件格式 （COFF-Common Object File Format） (5) 汇编命令 (6) 链接命令和链接命令文件 (7) 映象文件 (8) 宏语言 (9) 复位向量文件 (10) .o
2、ut文件,Dr. JI ZHEN,3,1.1 TMS320C54x DSP 软件开发过程,Dr. JI ZHEN,4,1.1 开发过程说明,C编译器(C Compiler) 汇编器(Assembler) 链接器(Linker) 助记符到代数式指令翻译器（Mnemonic-to-algebraic translator utility) 建库实用程序(Library-build utility) 十六进制转换程序(Hex conversion utility) 绝对制表程序(Absolute lister) 交叉引用制表程序（Cross-reference lister）,Dr. JI ZHEN
3、,5,1.2 调试工具,软件仿真器(Simulator) 可扩展的开发系统仿真器(XDS510) 评价模块(EVM),Dr. JI ZHEN,6,2 汇编语言程序的编写过程,1、汇编语言源程序以.asm为其扩展名。 2、汇编语言源程序的每一行都可以由四个部分组成， 句法如下:,Dr. JI ZHEN,7,2 汇编语言源程序编写方法,举例： * * example.asm y= a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4 * * .title example.asm STACK .usect STACK,10h ;allocate space for stack .bss x,4 ;allo
4、cate 9 word for variables .bss a,4 .bss y,1 .def start .data table: .word 1,2,3,4 ;data follows . .word 8,6,4,2,汇编命令,Dr. JI ZHEN,8,2 汇编语言源程序编写方法 举例(续),.text ;code follows . start: STM #STACK+10h,SP ;set stack pointer STM #table,AR1 ;AR1 point to table STM #x,AR2 ;AR2 point to x STM #7,AR0 LD #0,A lo
5、op: LD *AR1+,A ;move 8 values STL A,*AR2+ ;from program memory BANZ loop,*AR0- ;into data memory CALL SUM ;call SUM subroutine end： B end,Dr. JI ZHEN,9,2 汇编语言源程序编写方法 举例(续),SUM: STM #a, AR3 ;The subroutine Implement STM #x, AR4 ;multiply-accumulate RPTZ A, #3 MAC *AR3+, *AR4+, A STL A, y RET .end,Dr.
6、 JI ZHEN,10,2.1 标号,标号：供本程序的其它部分或其它程序调用或跳转。 标号是任选项； 标号后面可以加也可以不加冒号“：”； 标号必须从第1列写起，但第1个字母不能以数字开头； 标号最多可达32个字符(AZ，az，09，_，以及$)； 引用标号时，标号的大小写必须一致； 标号的值就是SPC(段程序计数器)的值； 如果不用标号，则第一个字母必须为空格、分号或星号（*）。,Dr. JI ZHEN,11,2.2 助记符,助记符：用于助记符指令、汇编指令、宏指令和宏调用。 作为助记符指令，一般用大写； 汇编命令和宏命令，以句号“.”开始，且为小写； 汇编命令可以形成常数和变量，当用它控制
7、汇编和链接过程时，可以不占存储空间； 指令和汇编命令都不能写在第1列。,Dr. JI ZHEN,12,2.3 操作数和注解,操作数：指令中的操作数或汇编命令中定义的内容。 操作数之间必须用逗号 “,” 分开； 有的指令无操作数，如NOP，RESET。 注解：注释是任选项。 注释从分号“；”开始，可以放在指令或汇编命令的后面，也可以放在单独的一行或多行； 如果注释从第1列开始，也可以用“*”号。,Dr. JI ZHEN,13,2.4 常用的汇编命令（1）,Dr. JI ZHEN,14,2.4 常用的汇编命令（2）,详细汇编命令参考 TMS320C54 Assembly Language Tool
8、s Users Guide）,Dr. JI ZHEN,15,3 汇编语言程序的编辑汇编和链接过程,Debug： 软件仿真器 Sim54xw C54x EVM XDS510,Dr. JI ZHEN,16,3.1 编辑,利用CCS2.0, NOTEPAD .EXE, UltraEdit.EXE等文本编辑器编辑*.asm汇编语言源程序,Dr. JI ZHEN,17,4 COFF的一般概念,COFF：公共目标文件格式 汇编器和链接器所生成的目标文件，都是COFF文件 COFF的特点： 1、按照文本段和数据段编写汇编语言程序 2、汇编器命令和链接器命令都是对各种段进行处理 3、便于模块化编程和管理,Dr
9、. JI ZHEN,18,4 COFF文件中的段,段(section)是以COFF文件中最重要的概念。 每个目标文件都分成若干个段。 段是在存储器图中占据相邻空间的代码或数据块 .text(此段通常包含可执行代码 .data(此段通常包含初始化数据 .bss(此段通常为未初始化变量保留存储空间) 此外，汇编器和链接器可以建立、命名和连接自定义段（ .sect 、 .usect ） 自定义段是程序员自己定义的段，使用起来与.data、.text以及.bss段类似。 它的好处是在目标文件中与.data、.text以及.bss分开汇编，链接时作为一个单独的部分分配到存储器。,Dr. JI ZHEN,
10、19,4 COFF文件中的段,1、己初始化段 已初始化段中包含有数据或程序代码； .text段和.data段都是己初始化段； 用.sect汇编命令建立的自定义段也是己初始化段。,段有两类,2、未初始化段 在存储器图中，它为未初始化过的数据保留存储空间； .bss段是未初始化段； 用汇编命令.usect建立的自定义段也是未初始化段。,Dr. JI ZHEN,20,4 COFF文件中的段,汇编器将各部分程序代码和数据连在一起，形成OBJ文件。 链接器将各个段重新定位到目标存储器。,Dr. JI ZHEN,21,4 COFF文件中的段,未初始化段 .bss 符号,字数 符号 .usect “段名”,
11、 字数,已初始化段 .text 段起点 .data 段起点 .sect “段名” ,段起点,其中, 段起点是任选项。如果选用，它就是为段程序计数器（SPC）定义的一个起始值。,Dr. JI ZHEN,22,4 段命令应用举例,.lst文件(部分)由4个部分（列）组成： 第1部分（列）源程序的行号； 第2部分（列）段程序计数器； 第3部分（列）目标代码； 第4部分（列）源程序。,Dr. JI ZHEN,23,4 .lst文件举例,Dr. JI ZHEN,24,4 .lst文件举例(续上页),Dr. JI ZHEN,25,4 .lst 文件分析,在此例中，一共建立了5个段： .text 段内有10
12、个字的程序代码； .data 段内有7个字的数据； vectors 是一个用 .sect命令建立的自定义段，段内有2个字的已初始化数据； .bss 在存储器中为变量保留10个存储单元； newvars 是一个用 .usect命令建立的自定义段，它在存储器中为变量保留8个存储单元。,Dr. JI ZHEN,26,4 目标代码图,Dr. JI ZHEN,27,5 汇编,汇编器任务：汇编语言源程序目标文件 目标文件都是COFF文件 汇编语言程序中包括： 汇编命令 汇编语言指令 宏命令,Dr. JI ZHEN,28,5.1 汇编器的功能,1、将汇编语言源程序编成一个可重定位的目标文件（.obj文件）；
13、 2、如果需要的话，可以生成一个列表文件 （.lst文件）； 3、将程序代码分成若干个段，每个段的目标代码都由一个SPC（段程序计数器）管理； 4、定义(.def)和引用(.ref)全局符号，需要的话还可以在列表文件后面附加一张交叉引用表； 5、对条件程序块进行汇编； 6、支持宏功能，允许定义宏命令。,Dr. JI ZHEN,29,5.2 运行汇编程序,C54x的汇编程序（汇编器）名为 asm500.exe 要进行汇编程序，可键入如下命令： asm500 input file object file listing file -options,Dr. JI ZHEN,30,5.3 汇编asm5
14、00的选项(1),Dr. JI ZHEN,31,5.3 汇编asm500的选项(2),Dr. JI ZHEN,32,5.4 汇编命令,典型汇编命令 asm500 %1 -l -s -x,对选项说明 选项对大小写不敏感 选项前一定要有一短划（连字符） 选项可以出现在命令行上命令后的任何位置,Dr. JI ZHEN,33,5.4 汇编命令,利用汇编器 ASM500 对 .asm文件进行汇编 常用的汇编器命令： asm5001- - - 其中： %1 用源文件名代入； -s 将所有定义的符号放在目标文件的符号表中; -l 产生一个列表文件; -x 产生一个交叉汇编表，并把它附加到列表文 件的最后。,
15、Dr. JI ZHEN,34,6 链接,Dr. JI ZHEN,35,6 链接,链接器各个目标文件 将各个段配置到目标系统的物理存储器中； 对各个符号和段进行重新定位，并给它们指定一个最终的物理地址； 解决输入文件之间未定义的外部引用。,Dr. JI ZHEN,36,6 链接,利用链接器 LNK500 对汇编生成的一个或多个目标文件（.obj）进行链接，生成.map文件和.out文件 常用的链接命令： lnk500 %1 .cmd 其中，%1.cmd 为链接命令文件名,链接命令文件(COMMAND文件) 指明输入文件（要链接的目标文件） 指明输出文件（要生成的可执行输出文件） 指明入口地址 说明存储器配置情况 程序段、数据段、堆栈以及复位和中断向量在存储器中的安排,Dr. JI ZHEN,37,6.1 链接器lnk500常用选项(1),Dr. JI ZHEN,38,6.1 链接器lnk500常用选项(2),Dr. JI ZHEN,39,6.2 链接器命令文件,1、输入文件名； 输入文件名：要链接的目标文件，文档库文件或者是其它命令文件。 2、链接器选项； 既可以用在链接器命
