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1、计算机控制系统一、简答题1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。（chap 1）2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. （chap 2）3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。（chap 5）4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？（chap 5）6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（chap 1）8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。（chap 1）9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。（chap 2）10.增量型PID控制算式具
2、有哪些优点？（chap 5）11.如何利用试凑法调整PID算法的参数？（chap 5）12简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。（chap 2）13.什么是采样或采样过程？（chap 2）14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（chap 3）15.何为积分饱和现象？（chap 5）16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（chap 5）17.何为最少拍设计？（chap 6）18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2）19.什么是信号重构？（chap 2）20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？（chap 5
3、）21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）22.如何消除积分饱和现象？（chap 5）23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。（chap 6）24.简述采样定理的基本内容。（chap 2）25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？（chap 4）26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？（chap 5）27. 写出位置型与增量型PID的差分控制算式。（chap 5）28. 如何消除比例和微分饱和现象？（chap 5）29.简要说明A/D转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本过程？（chap 2）30.简要说明D/A转换器的梯形电阻法基本原理？（chap 2
4、）31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？（chap 5）二、计算题1、已知系统的差分方程为 输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。2、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。 3、已知广义被控对象:, 给定T=1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。4、已知系统框图如下所示： T=1s y(t)Tr(t)- 试确定闭环系统稳定时K的取值范围。5、已知某连续控制器的传递函数为 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数，并给出控制器的差分形式。其中。6、已知离散控制系统的结构如下所示，
5、采样周期，输入信号，求该系统的稳态误差。 r(t)y(t)7、已知广义被控对象为 其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用史密斯预估器方法确定数字控制器。8、已知广义被控对象为 其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。9、已知某系统连续控制器的传递函数 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期。10、已知系统框图如下所示： T=1s y(t)Tr(t)- 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。11、已知某被控对象的传递函数为 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。12、已知控制系统的被控对象的传递函数为，采样周期T=1s，若选闭环系统的时间常数，试用大林算法设计数字控制器。若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。13、已知 ，求。 14、已知系统框图如下所示： T=1s Ty(t)r(t)- 判别系统稳定性。15、用后向差分法求下列模拟滤波器D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s, 16、已知广义被控对象:, 给定T=1s 针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。
