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1、安川安川 G7 变频器调试说明变频器调试说明 一、一、变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有 11 个按键： 1）LOCAL/REMOTE1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2）MENU 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6） /RESET6） /RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）
2、 7） 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8） 8） 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1） 在监视界面下按下 MENUMENU 键， 界面显示 “Operation”“Operation”,连续按下 MENUMENU 键会在如下 5 个菜单之间来回转换： 1）Operation 1）Oper
3、ation 驱动模式，在此模式下按下 DATA/ENTERDATA/ENTER 键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数 ； 5）Auto Tuning 字学习模式，5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2） Quick Settin
4、gQuick Setting 初始设定举例（设定 A1-02=3 带 PG 矢量控制）： 在监视界面下按下 MENUMENU 键，直至显示“Quick Setting”“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,“A1-00=0”,再按“/RESET”“/RESET”键，此 时 “00”“00” 闪动， 再按 “”“” 键， 将 “00”“00” 改为 “02” ，“02” ， 再按 “DATA/ENTER”“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03” ，“03” ， 再按“DATA/ENTER”“DATA/ENT
5、ER”键，A1-02 就被设置 成“03”“03”即带 PG 矢量控制模式； （3） Programmingrogramming 参数设定举例：（设定 F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下 MENUMENU 键，直至显示“Programming”“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,“A1-00=0”,此时“A1”“A1”闪动，再按“”“” 键，直至出现“F1-01=0” ，=0” ，此时“F1”闪动，再按再按“/RESET”“/RESET” 键， 此时 “01” 闪动， 再按 “DATA/ENTER
6、”“DATA/ENTER” 键后， 将数值改为 “1024” ，“1024” ， 再按“DATA/ENTER”“DATA/ENTER”键， “F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置 成 1024； （4） 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按 MENUMENU 键，再按“DATA/ENTER”“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参 数的调整基本上和以上两例一样。 二、变频器对电动机进行自学习；二、变频器对电动机进行自学习； 由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来， 不同 的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的
7、参 数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差 别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行 自学习。 1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障； 2、将编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F） 。 4、将抱闸接触器 CBZ 和运行接触器 CZC 的线圈一端， 即串行通讯控制器的输 出控制端 COM1 和 Y01、Y02 短接，使 CBZ、CZC 吸合，观察抱闸是否打开， 确认电机空转时没有阻力； 5、设定变频器参数，在监视界面下按下 MENUMENU 键，直至显示“Auto Tuni
8、ng”“Auto Tuning” 界面，其中共有 7 个参数需要设置： 1）T1-00 选择电机 1/2，通常此参数不被显示； 2）T1-01 自学习模式选择（设置为 0 旋转型自学习） ； 3）T1-02 电机输出功率； 4）T1-03 电机的额定电压 5）T1-04 电机的额定电流 6）T1-05 电机的额定频率 7）T1-06 电机的极数 8）T1-07 电机的额定转速 9）T1-08 编码器脉冲数 再按 “DATA/ENTER”“DATA/ENTER” 键， 显示 “T1-01=2”“T1-01=2” ， 此时 “01”“01” 闪动， 再按 “DATA/ENTER”“DATA/ENT
9、ER” 键，将“T1-01”“T1-01”设置为“0” ，“0” ，此时“01”“01”闪动，再按“”“”键设置其它 参数，方法同上；设置完 “T1-08”“T1-08” 后按 “”“”键，然后界面显示 “Press run key” “Press run key”且闪动， 按下 “RUN”“RUN” 键 ， 电机就开始慢慢加速旋转， 直到减速停止，自学 习成功后界面显示“Tune successful” ， 按 MENUMENU 键，再按 “DATA/ENTER”“DATA/ENTER” 键，变频器会直接回到监视界面。 6、自学习完成后，恢复 H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行
10、接触 器的短接线拆掉。 7、记录下E2E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学 习时的E2E2参数即可。 8、如果不具备旋转型自学习，可将从第 3 步开始设置 H1-01=F，第 4 步只需 端接 COM1 和 Y02（使 CZC 吸合）,第 5 步第 2 项 T1-01 设置为 1（停止型 自学习） ，以下步骤不变。 三、三、M3 或或 3003 串行控制器配安川串行控制器配安川 G7 变频器参数一览表变频器参数一览表 参 数 内容设定值 A100操作器显示语言选择 ( 0：英语 1：日 文 ) 0 A101参数的存取等级（2 ：ADVANCED 设定/ 读取所有的参数）
11、2 A102控制模式的选择（3.：带 PG 矢量控制）3 A103初始化（2220：2 线制程序的初始化）初始化时设为 2220 b101选择频率指令（1.：控制回路端子）1 b102选择运行指令（1 ：控制回路端子）1 b103选择停止方法（0 ：减速停止）0 b104选择反转禁止（0：可以反转）0 C101加速时间 1 （中速单层运行速度时）1.52.5S C102减速时间 1 （中速单层运行速度时）1.52.5S C103加速时间 2 （高速多层运行速度时）1.52.5S C104减速时间 2 （高速多层运行速度时）1.52.5S C201加速开始时的 S 字特性时间1.2S C202加
12、速完了的 S 字特性时间1.2S C203减速开始时的 S 字特性时间1.2S C204减速完了的 S 字特性时间1.0S d103爬行速度2.54HZ d104中速（单层运行速度）3035HZ d107高速（多层运行速度）4050HZ d117检修速度（自学习速度）510HZ E101输入电压设定变频器输入电压 E104最高输出频率 电机额定频率 E105最大电压 电机额定电压 E106基频 电机的额定频率 E201 用 A 单位设定电机额定电流 自学习时自动设定 E202用 Hz 单位设定电机额定滑差 自学习时自动设定 E203用 A 单位设定电机空载电流自学习时自动设定 E204电机极数
13、自学习时自动设定 E205用单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定 E206 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电 机额定电压，用%单位设定 自学习时自动设定 E207铁心饱和系数 1，设定磁通量 50%时的铁心 饱和系数 自学习时自动设定 E208铁心饱和系数 2，设定磁通量 75%时的铁心 饱和系数 自学习时自动设定 E209用%设定电机的机械损失通常无必要设定 E211用 0.01Kw 单位设定电机的额定容量自学习时自动设定 F101PG 参数：（编码器脉冲数）编码器实际脉冲 F102设定 PG 断线检出（PGO）时的停止方法 （0：减速停止） 0 F103设定过速度（OS）发生时的停止
14、方法 （0：减速停止） 0 F104设定速度偏差过大 （DEV） 检出时的停止方 法 （0：减速停止） 0 F105PG 的旋转方向(0：电机正转时 A 相领先 B 相 901：电机反转时 A 相领先 B 相 90） “0”或“1” F106PG 输出分频比116 H101选择端子 S3 的功能（加减速 1/2 曲线切换 端子） 7 H102选择端子 S4 的功能（多段指令 3）5 H103选择端子 S5 的功能（多段指令 1）3 H104选择端子 S6 的功能（多段指令 2）4 H105选择端子 S7 的功能（点动指令）6 H106选择端子 S8 的功能（基极封锁）8 H202端子 P1 的
15、功能选择（零速信号）1 H203端子 P2 的功能选择（运行中信号）37 H305不使用模拟量输入1F L301加速中防止失速（0：无效 1：有效）0 L304减速中防止失速（0：无效 1：有效）0 L809接地保护的选择（0：无效 1：有效）1 控制柜在出厂测试时，除 E2*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对 变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对 E2*电机参数，但是如果在调 试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上 表设置参数。 注意：H1-07、H1-09 均设为 F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。注意：H1-07、H1-09 均
16、设为 F,表示不用，以免重复使用，变频器报故障。 检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将 A102A102 设定为 2 2（无 PG 矢 量控制）即可。 四、快车调整四、快车调整 微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速1M/S1M/S 时使用单层运行速 度（中速） ，梯速1.5M/S1.5M/S 时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速） 。 加速过程过急时，适当增大 C1-01，C1-01，加速过程过长时，适当减小 C1-01。C1-01。加速 开始段过急时适当增大 C2-01，C2-01，加速结束过急时适当增大 C2-02。C2-02。 减速过程中出现越层现象时，适当减小 C1-02C1-02，还应考虑是否是减速距离太 短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车 运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开 始段过
