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1、,插电混动五合一（钣金件）,Beyond your imagination,目 录,各个控制器的监控功能码汇总,一,混动五合一（钣金件）运行逻辑,三,常见故障处理方法,四,面板，监控后台软件以及烧录软件介绍,五,二,混动五合一（钣金件）内部结构,五合一集成式控制器,功能：五合一集成式控制器（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、电助力转向、DCDC） ISG电机控制器是控制ISG电机接受整车控制器指令实现发动机启动，发电功能； 主电机控制器是控制主电机接受整车控制器指令实现正反向驱动，能量回收三项功能； 高压配电柜，控制整个高压系统供电逻辑，管理和协调高压系统中各零部件的正常运行；
2、电助力转向控制器，控制转向油泵电机的正常工作。 DCDC是把整车的高压转换为低压以供整车低压电器元件使用，并可为低压储能设备补充能量。,一,混动五合一（钣金件）运行逻辑,五合一控制器拓扑关系（图1）,高压仓,五合一控制器拓扑关系（图2）,TM与ISG的上下电逻辑,上电过程： A. 上电时，VCU发送3（待机）给TM控制器，TM控制器首先判断TM与ISG是否有故障（ISG的116、117、119故障除外），若无故障则吸合缓冲接触器KM2，功能只有在KM2吸合后才给性能发送上电指令（可通过U0-88查看，2代表上电指令，1代表下电指令）； B. 在上电缓冲过程中，性能根据收到的上电指令、以及母线电
3、压是否稳定（母线电压大于20V以上且dv/dt不变化）吸合主接触器KM1，并且性能将主接触器吸合的标志发送给功能（可通过U0-77查看，1代表主接吸合，0代表主接未吸合）； C. 功能这边收到性能的主接触器KM1吸合标志后，延迟1s后断开KM2并给VCU反馈3（待机），即上电完成； D. 在上电缓冲过程中，当主接还未吸合时，若TM与ISG存在故障，功能会断开缓冲接触器KM2，并且给性能发送下电指令，不允许吸合主接触器KM1；,TM与ISG的上下电逻辑,下电过程： A. 下电时，VCU发送6（停机）给TM控制器，功能会在判断转速低于5.00HZ以后才会响应停机下电指令。在执行下电操作时，先执行关
4、管操作，然后功能给性能传递下电标志（可通过U0-88查看，2代表上电指令，1代表下电指令），完成主接触器KM1断开操作并反馈6（停机）给VCU； B. 下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM2的操作，防止出现上电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况；,助力转向与DC-DC的上下电逻辑,上电过程： A. 上电时，VCU给ISG发送3，ISG控制板吸合缓冲接触器KM4，紧接着助力转向的R3直接开始进行上电缓冲，待电压稳定后（母线电压大于欠压点20V以上且dv/dt不变化），助力转向控制器的性能底层吸合接触器KM5（可通过EPS的U0-82查看，1代表吸合，0代表未吸合）。 B. KM5吸合后，助力
5、转向通过一个内部交互的CAN报文（ID：0 x18FF2A13），将KM5的吸合状态告知ISG控制板，此时ISG吸合接触器KM3，并延迟1s后断开KM4并给VCU反馈3（待机），即附件回路上电完成； C. KM3吸合后，ISG会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283），将KM3是否吸合的状态告知EPS与DCDC，EPS和DCDC只有在收到KM3已经吸合之后，才会响应DI使能运行，否则EPS与DCDC均不会运行；（ISG中，U0-86为2时，代表KM3已经吸合，EPS与DCDC可以运行） D. 上电成功后，即KM3吸合之后，当附件回路的母线电压降低至EPS的欠压点以下时，EPS控制的接触器
6、KM5不允许断开，防止缓冲电阻R3过度发热而烧毁；,助力转向与DC-DC的上下电逻辑,下电过程： A. 下电时，VCU发送附件下电指令6，ISG控制器在断开接触器KM3之前，会使用另外一个报文（ID：0X18FF8283），让EPS与DCDC先关管。（ISG中，U0-86为1时，代表KM3需要断开，先让EPS与DCDC停止运行，防止带载切断KM3）。 B. EPS与DCDC在收到ISG发送的停止运行命令后关管，EPS仍然通过报文告知ISG（ID：0 x18FF2A13），DCDC也会通过报文告知ISG自己已经处于停机状态（ID：0X18FF2DF3），ISG在得知EPS与DCDC均已停止运行后
7、，才最终断开接触器KM3，完成附件下电过程并反馈6（停机）给VCU； C. 下电时，功能会强制执行断开缓冲继电器KM4的操作，防止出现上电不成功时，无法断开缓冲接触器的情况；,注意：以上的主回路和附件电源回路的上下电操作是在正常情况下，响应VCU的CAN通讯指令进行上下电的操作过程，异常情况下所做的上下电等冗余保护操作，详见相应的保护功能操作描述。并且在主回路的下电过程中，VCU会先对ISG执行0力矩关管断使能操作，并断开附件回路，然后再对TM执行0力矩关管断使能操作，并断开主回路，此操作顺序由VCU保证。,五合一控制器,二,混动五合一（钣金件）内外部结构,五合一控制器,TM控制板,ISG控制
8、板,EPS控制板,ISG驱动板,TM驱动板,电容板,缓冲电阻,防反二极管,功率端子,驱动线,霍尔检测线,缓冲接触器控制信号,旋变信号和PT,烧录线,TM驱动板,键盘插口,信号接口,EPS输出接口,保险丝,旋变接口和PT,整机条码 生产日期 型号,故障灯与指示灯,五合一控制器,五合一控制器,五合一控制器,24V输入,母线电压检测,NTC模块温度检测端子,接触器线圈供电端子,霍尔输出端子,霍尔器件,拨码开关,单板条码,五合一控制器,24VDCDC,EPS驱动板,缓冲接触器,TM主接触器,电附件接触器,母线电容,驱动模块,五合一控制器,五合一控制器,五合一控制器,五合一控制器,电流检测跳线,PT跳线
9、,CAN通信拨码开关,五合一控制器,五合一控制器,五合一控制器,五合一控制器,助力转向电机,五合一控制器,接口说明： TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数 ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数 助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数 TM编码器：接驱动电机旋变信号 ISG编码器：接发电机旋变信号 驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口 指示灯：高低压供电及故障指示,指示灯,排线端子定义,三,各个控制器的监控功能码汇总,A. TM控制器可以监控的功能码 U0-77：主接触器KM1是否吸合的标志，1吸合，0断开； U0-78：控制器给VCU反馈的状态， 1驱动，2
10、发电，3待机，4复位， 5高压急断，6停机； U0-79: VCU发送的控制指令，1驱动，2发电，3待机，4复位， 6停机； U0-88: 功能给性能的上下电指令，1下电，2上电； B. ISG控制器可以监控的功能码 U0-77：主接触器KM3是否吸合的标志，1吸合，0断开； U0-78：控制器给VCU反馈的状态， 1驱动，2发电，3待机，4复位， 6停机； U0-79: VCU发送的控制指令，1驱动，2发电，3待机，4复位， 6停机； U0-86 1：DCDC与EPS不可以运行（KM3未吸合或者还在上电缓冲）；2：DCDC与EPS可以运行（KM3吸合） U0-87 0：EPS停止工作，1：E
11、PS运行； U0-88 DCDC故障代码：0：无故障，1：输入异常（输入欠压或过压）2：输出过压 3：输出欠压 4：输出过流6：过温 U0-89 DCDC运行状态：1：DCDC准备就绪， 2：DCDC正在工作，3：DCDC停止工作 ，4：DCDC故障 U0-90 DCDC输出电流 U0-91 DCDC输出电压 U0-92 DCDC温度,三,各个控制器的监控功能码汇总,C. EPS控制器可以监控的功能码 U0-82: 接触器KM5是否吸合的标志，1吸合，0断开； U0-99：1：DCDC与EPS不可以运行（KM3未吸合或者还在上电缓冲）；2：DCDC与EPS可以运行（KM3吸合）,四,常见故障处
12、理,五合一电机控制器应用操作,面板使用,功能指示灯说明： RUN：灯灭时表示驱动器处于停机状态，灯亮时表示驱动器处于运转状态。 LOCAL/REMOT：灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示CAN控制状态。 FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于正转状态。 TUNE/TC：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快烁表示处于故障状态。,五,面板，监控后台软件 ，烧录软件介绍,五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以
13、快速返回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。,监控代码,U0-00 运行频率，10=电机转速 U0-37 编码器反馈转速 U0-02 母线电压 U0-04 三相实际输出电流 U0-10 制动模拟量 U0-11 油门开关量 U0-51 端子有效状态 U0-42 电机温度 U3-00 电机控制器温度 U0-75 整车给定力矩 U0-79 整车给定状态（1、电动，2、发电，3、待机， 5、高压急断，6停机） U0-78 电机控制器反馈给整车状态,键盘接口,监控 烧录 键盘接口,烧录 监控,监控与烧录跳线,监控 烧录,示波器操作,双击,后台示波器,监控通道,坐标值显示,上下左右平移,开始,暂停,保存,打开串口,关闭串口,打开文件,通道颜色设置,放大缩小,背景颜色,烧录软件,烧录软件,现场排查工具： 内六角扳手 十字螺丝刀（长短各一只） 一字螺丝刀 斜口钳 尖嘴钳 端子固定胶水 扎带绝缘胶带 套筒17 万用表 回形针 安全操作： 如需要打开机器内部必须断开高压，在用万用表检查电压是否下降到安全电压，确认达到安全电压后再进行检测。,我们与合作伙伴一道，共创美好未来,
