向量的线性相关性课件

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1、第7节 向量组的线性相关性,线性组合与线性表示,线性相关与线性无关,线性相关性判定定理,极大线性无关组的概念,下页,一些重要方法,3月20日作业: 29(2) 30(2) 32 33(2)(3),7.1 线性组合与线性表示,例1设 a1=(1, 0, 0),a2=(0, 1, 0),a3=(0, 0, 1), b=(2, -1, 1), 则b=(2, -1, 1)是向量组a1,a2 ,a3的线性组合.,即 b=(2, -1, 1)是向量组a1,a2 ,a3的线性组合,也就是说b可由 a1,a2 ,a3线性表示.,因为 2a1-a2 + a3,=2(1, 0, 0)-(0, 1, 0)(0, 0

2、, 1),=(2, -1, 1)= b ,,定义1 给定n维向量b,a1,a2, ,am,如果存在一组数 k1,k2, ,km,使 bk1a1k2a2 kmam, 则称向量b是向量组a1,a2 , ,am的线性组合,或称b可由向量 组a1,a2 , ,am线性表示.,下页,例2任何一个n维向量a=(a1, a2, , an)都是n维单位向量组 e 1=(1, 0, , 0),e 2=(0, 1, , 0), , e n=(0, 0, , 1)的线性组合. 这是因为a=a1 e 1 a2 e 2 an e n .,注:向量组 e 1, e 2, , e n称为 n 维单位(或基本)向量组.,下页

3、,7.1 线性组合与线性表示,定义1 给定n维向量b,a1,a2, ,am,如果存在一组数 k1,k2, ,km,使 bk1a1k2a2 kmam, 则称向量b是向量组a1,a2 , ,am的线性组合,或称b可由向量 组a1,a2 , ,am线性表示.,例3零向量是任何一组向量的线性组合. 这是因为 o=0a1 0a2 0 am . 例4向量组a1,a2 , ,am中的任一向量ai(1im)都是此 向量组的线性组合. 这是因为 ai=0a1 + 1ai 0 am .,下页,7.1 线性组合与线性表示,定义1 给定n维向量b,a1,a2, ,am,如果存在一组数 k1,k2, ,km,使 bk1

4、a1k2a2 kmam, 则称向量b是向量组a1,a2 , ,am的线性组合,或称b可由向量 组a1,a2 , ,am线性表示.,注:,(1)并非每一个向量都可以表示成某几个向量的线性组合,(2)一个向量可以由一组向量线性表示,但表示式未必唯一,下页,例5线性方程组的向量表示(向量方程),下页,或,即,其中,定义2 设有n维向量组a1,a2, ,am,如果存在一组 不全为零的数 k1,k2, ,km,使 k1a1k2a2 kmamo 成立,则称向量组a1,a2, ,am线性相关,否则,即只有 当k1,k2, ,km全为0时 k1a1k2a2 kmamo 才成立,则称向量组a1,a2, ,am线

5、性无关.,下页,7.2 线性相关与线性无关,线性相关性判定方法 一般方法,用于m 个n维向量组的情形. 一般可通过定义、判定定理及后面向量组的秩等内容进行判定,特别当利用定义时可使用观察法. 特殊方法,用于n 个n维向量组的情形. 可通过行列式判定.,例6. 讨论下列向量组的线性相关性.,解: 对于向量组,显然有,即存在一组不全为零的数,练习:讨论下列向量组的线性 相关性,其中:,下页,即,使得,所以向量组a1, a2, a3,线性相关.,一般方法(举例),对于n个n维向量组成的向量组a1,a2, ,an,设有一组数 k1,k2, ,kn,使 k1a1k2a2 knano 成立 .,由向量的运

6、算性质可得 k1a1k2a2 kn an=o,即,从而得向量组a1,a2, ,an 线性无关(相关)的充分必要条件是:,下页,特殊方法(推导),设有一组数k1,k2, ,kn,使 k1a1k2a2 knano 成立. (1),通过向量的线性运算,将(1)式化为如下齐次方程组,(2),下页,特殊方法(解题步骤),判断上面关于k1, k2, , kn方程组(2)有无非零解?,若方程组(2)有非零解,则a1,a2,an线性相关;否则,线性无关.,即行列式,或,核心问题!,例7. 讨论下列向量组的线性相关性.,即方程组,因该方程组的系数行列式,所以,线性方程组有非零解, 从而,向量组a1, a2, a

7、3, a4,线性 相关.,下页,特殊方法(举例),解: 对于向量组a1, a2, a3, a4,设有 一组数k1,k2 ,k3,k4,使得下式成立,亦即方程组,解题要点:找向量方程的 非零解.,例8设向量组a1,a2,a3线性无关,令 b1a1a2,b2a2a3, b3a3a1 .试证向量组b1,b2,b3也线性无关.,证明:设有一组数k1 ,k2 ,k3 ,使 k1b1 k2b2k3 b3 o, 即 k1(a1a2) k2(a2a3)k3 (a3a1)o, 整理得 (k1+k3)a1+(k1+k2)a2+(k2+k3)a3=o . 因为向量组a1,a2,a3线性无关,所以必有,由于,=20,

8、,从而b1,b2,b3线性无关.,所以方程组只有零解 k1=k2=k3=0 ,,下页,即代数方程组只有零解: k1=k2=k3=0.,亦即向量方程只有零解: k1=k2=k3=0.,讨论:,3.仅有两个向量构成的向量组线性相关的条件.,1.含有零向量的向量组是否线性相关. 2.仅有一个向量构成的向量组线性相关的条件.,结论:,1.含有零向量的向量组一定线性相关.,2.仅有一个向量构成的向量组线性相关当且仅当该向量为零向量.(一个非零向量线性无关),3.仅有两个向量构成的向量组线性相关当且仅当 这两个向量的分量对应成比例.,5. 向量组1, 2, , n线性无关,其部分向量组是否也线性无关.,4

9、. 单位向量组1,2, ,n线性无关.,下页,4. 单位向量组1,2, ,n是否线性相关.,5. 线性无关向量组的部分向量组也线性无关.,定理1 向量组a1,a2, ,am线性相关的充要条件是:向量 组中至少有一个向量可以由其余向量线性表示.,定理3 如果向量组中有一部分向量(称为部分组)线性相关, 则整个向量组线性相关.,定理2 设向量组 a1,a2, ,am ,b 线性相关,而a1,a2, ,am线性无关,则b 可由a1,a2, ,am线性表示,且表 示式是唯一的.,定理5 若向量组 ai=(ai1, ai2, ,ain) (i=1,2,m)线性无关,则向 量组 b i=(ai1, ai2

10、, ,ain , ain+1 ) (i=1,2,m)也线性无关.,下页,7.3 线性相关性判定定理,定理4 由n个n维向量组成的向量组,其线性无关的充分必要条件是矩阵A=(a1, a2, .,an) 可逆.,证明:必要性. 因为a1,a2, ,am线性相关,故存在 不全为零的数l1,l2, , lm,使 l1a1l2a2 lmamo . 不妨设l10,于是,即a1为a2,a3, ,am的线性组合.,充分性. 不妨设a1可由其余向量线性表示,即 a1=l2a2l3a3 lmam, 则存在不全为零的数1,l2,l3, , lm,使 (1)a1+l2a2l3a3 lmam=o , 即a1,a2, ,

11、am线性相关.,下页,定理1 向量组a1,a2, ,am线性相关的充要条件是: 向量组中至少有一个向量可以由其余向量线性表示.,先证明b可由向量组a1,a2, ,am线性表示. 因为向量组a1,a2,am,b线性相关,因而存在一 组不全为零的数l1,l2, lm及l,使 l1a1l2a2 lmam lb=o , 这里必有l0,否则,上式成为 l1a1l2a2 lmam=o , 且l1,l2,lm不全为零,这与线性无关矛盾.因此l0 .,即b可由向量组a1,a2, ,am线性表示.,证明:,下页,定理2 设向量组 a1,a2, ,am ,b 线性相关,而a1, a2, ,am线性无关,则b 可由

12、a1,a2, ,am线性表 示,且表示式是唯一的.,再证表示法唯一.,设b可表示成以下两种形式, b =l1a1l2a2 lmam, 及 b=m1a1m2a2 mmam, 两式相减得 (l1-m1)a1(l2-m2)a2 (lm-mm)am =o , 由a1,a2, ,am线性无关可知 l1-m1=l2-m2= =lm-mm=0, 从而 l1=m1,l2=m2, ,lm=mm, 所以,表示法是唯一的.,证明:,下页,定理2 设向量组 a1,a2, ,am ,b 线性相关,而a1, a2, ,am线性无关,则b 可由a1,a2, ,am线性表 示,且表示式是唯一的.,设向量组a1,a2, ,am

13、中有r个向量的部分组 线性相关,不妨设a1,a2, ,ar线性相关,则存在一组 不全为零的数l1,l2, lr使 l1a1l2a2 lraro, 因而存在一组不全为零的数 l1,l2,lr,0,0,0使 l1a1l2a2 lrar +0ar+1+ + 0amo, 即a1,a2, ,am线性相关.,证明:,下页,定理3 如果向量组中有一部分向量(称为部分组)线性 相关,则整个向量组线性相关.,定理4 由n个n维向量组成的向量组,其线性无关的充分必要条件是矩阵A=(a1, a2, .,an) 可逆. 证明 略.,证明:(反证),若向量组 b1, b2, bm线性相关,则存在一组不全为零的数k1,

14、k2, km ,使得 k1 b1 +k2 b2 +km bm=o (1),即,(2),显然,方程(2)的前 n 行就是 k1a1 +k2a2 +kmam=o ,,从而得,a1 ,a2 ,am线性相关,矛盾.证毕.,下页,定理5 若向量组 ai=(ai1, ai2, ,ain)T (i=1,2,m)线性无关, 则向量组 b i=(ai1, ai2, ,ain , ain+1 )T (i=1,2,m)也线性无 关.,例9. 讨论下列向量组的线性相关性(要求用“观察法”).,(1),下页,(2),解:,对于(1)组,显然有,由定理1知(1)组相关.,(2)组中每一个向量的前3个分量构成无关组,由定理

15、5 知(2)组无关.,等价向量组,定义3 设有两个向量组,(I),(II),如果(I)中每一个向量都可由向量组(II)线性表示,则称(I)可由 (II)线性表示;如果向量(I)与向量组(II)可以相互线性表示,则称 向量组(I)与向量组(II)等价.,例10. (I) a=(1, 0) , a 2=(0, 1),(II) b=(1, ) , b 2=(, -1), b 3=(, 5)两组等价.,因为,b=aa,所以(I)和(II)可以相互线性表示,, b 2=aa, b 3=aa,即向量组(I)与向量组(II)等价.,下页,7.4 极大线性无关组,等价向量组的性质,(1)自反性:向量组与其自身

16、等价;,(2)对称性:若向量组(I)等价于(II),则向量组(II)等价于(I);,(3)传递性:若向量组(I)等价于(II) ,向量组(II)等价于(III), 则向量组(I)等价于(III).,引例. 向量组a=(1,1,1), a2=(0,2,5), a3=(1,3,6), 等价于其部分向 量组a a2 .,事实上,a,a,a3中的每一个向量可由a,a线性表示,即,而 a,a中的每一个向量可由a,a,a3线性表示,即,下页,向量组的极大无关组,例11在向量组a1=(0, 1),a2=(1, 0),a3=(1, 1),a4=(0, 2)中, 向量组a1=(0, 1), a2=(1, 0)线性无关,且有,同样a2,a4也是一

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