VVVF垂直电梯机械系统设计.doc

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1、需要完整说明书、图纸或要天骄代做请加叩叩2215891151VVVF垂直电梯机械系统设计第二章 曳引系统第一节 曳引驱动(绕绳方式,曳引力,比压根据电梯使用的不同要求,电梯的驱动可以采用曳引驱动,液压驱动,卷筒驱动及齿轮齿条,螺杆驱动等方式,现在运用最广泛的是曳引驱动。曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬吊在曳引轮上,一端悬挂轿厢,另一端悬吊对重装置,由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦力产生曳引力驱动轿厢做上下运动。一 绕绳方式电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决与曳引机组的位置,轿厢的额定载重量和额定速度等条件。在选择确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率,合理的能耗以及有利于钢丝绳使用寿命的延长

2、.特别注意,应尽量减少绳轮数量,避免钢丝绳的反向弯曲.曳引机的位置通常设在井道的上部,或者井道底部的旁侧,或者井道底部的地下室内.前者有利于采用最简单的绕绳方式,可节省电力损耗,减少作用在建筑结构上的载荷;后者的设置方法是建筑物的支承结构承载大,投资费用多。因此在任何情况下,应尽可能避免采用这种方案。图21,22是几种典型的绕绳方式。图21是曳引机上置方式,图22是曳引机下置方式。曳引绳挂在曳引轮和导向轮上且曳引绳对曳引轮的最大保教不大于180的绕绳方式称为单绕,或称半绕;曳引绳绕曳引轮和导向轮一周后才被引向轿厢和对重的绕绳方式称为复绕,或称全绕。复绕方式增加了曳引绳在曳引轮上的包角,提高了摩

3、擦力。(一) 曳引机上置方式曳引机组位于井道上部的称为上置式:图21(a)是单绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;图21(b)是单绕,钢丝绳倍=2的绕绳方式;图21(c)是单绕,钢丝绳倍=3的绕绳方式;图21(d)是复绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;图21(e)是单绕,钢丝绳倍=4的绕绳方式;(二) 曳引机下置方式曳引机组位于井道底部的旁侧,或者井道底部的地下室的称为下置式:图22(a)是单绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;图22(b)是单绕,钢丝绳倍=2的绕绳方式;图22(c)是单绕,钢丝绳倍=2的绕绳方式;图22(d)是复绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式; (a) ( b )(c) (d) (e) 图21 曳引机

4、上置的钢丝绳绕绳方式 (a) (b) (c) (d)图22 曳引机上置的钢丝绳绕绳方式 因为本设计电梯的载重量和速度都不是很高,通过比较选择如图21(a)的绕绳方式。这种绕绳方式可以尽量避免钢丝绳的反向弯曲,从而有利于延长钢丝绳的使用寿命,并且这种绕绳方式的传动效率较高。二 曳引力的计算已知客梯额定载重量为1000kg,额定速度为1m/s,轿厢系统重量设为1400Kg,钢丝绳倍率=1,钢丝绳直径为13mm,钢丝绳的数目为5,曳引轮的直径为530mm,绳槽形状为带切口的V型槽,对重为1830Kg(平衡系数0.48)。如图23由曳引轮和导向轮的几何位置关系,可计算得到钢丝绳在曳引轮上的包角。=得=

5、35=180-=145 当轿厢位于最低层且载有125%的额定载荷时 需说明书、图纸等完整设计请加叩叩2215891151亲,由于某些原因,没有上传完整的毕业设计(完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等),此文档也稍微删除了一部分内容(目录及某些关键内容)如需要的朋友,请联系我的叩扣:2215891151,数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要. 此处删除XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX约5000字,需完整说明书联系Q2215891151。额定负载的轿厢制停。制动器的松开可由

6、电磁或电液操纵。为了处理电梯的应急,也可设计一种手动紧急操纵装置,这种装置只需用一个恒力就能使制动器保持松开状态,以便借用盘车手轮将轿厢移动到一个层站。如图24为卧式电磁制动器的机械原理图 图24制动力矩的计算制动力矩由两部分组成:静力矩和动力矩。静力矩是指轿厢保持静止状态所需的力矩。动力矩是指运动部件的惯性力矩。1 静力矩的计算 电梯制动的最不利工况使轿厢下行至最低层站的制停。以如图25的情况进行分析(设轿厢载有125%的额定载荷) 图25式中:Q额定载重量;P轿厢重量;G对重重量; 钢丝绳倍率; 一侧钢丝绳的重量;D曳引轮节径;I减速箱传动比; 与制动工况有关的传动系统的机械效率。按下式计

7、算:=所以静力矩为 =62.732 静力矩的计算 = J式中:J当量化到制动轮轴(一般是高速轴)上所有运动零件的转动惯量; 制动轮轴的角减速度。 总的转动惯量J可由以下几部分组成: =+式中:电机转子、制动轮和蜗杆的转动惯量;涡轮、曳引轮转化到高速轴上的转动惯量;系统中做直线运动的所有零件转化到高速轴上的转动惯量。假设摩擦制动器的制动力是恒定的,因而可以把制动期间的运动看成是匀减速的,则角速度可由下式计算: 式中:电动机在制动开始瞬间的转速(r/min);制动时间(s)可以由经验决定或经实测得。设制动轮和蜗杆的转动惯量为0.2,所以,= 0.2+0.205=0.405, =0.3346所以,=

8、0.4051.2+0.3346=0.8632计算得制动减速度136所以动态力矩为=0.8632136=117.4所需要的总制动力矩为=+=62.73+117.4=180.13当制动开始时初始转速值取1000,这样计算不是很精确。因为在制动动作开始前,电动机一发电机状态工作,而且在制动器断电前电梯并不是以额定速度工作,为了改善制动时的乘坐舒适性,电机总是在制动前已经开始减速。第三节 钢丝绳及其端接装置(-种类规格,选择计算,寿命,端接转载) 电梯用钢丝绳指的时曳引用钢丝绳。曳引绳承受着电梯的全部悬挂重量,并在电梯运行中绕着曳引轮、导向轮或反向绳单向或交变弯曲。钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压。所

9、以要求电梯用钢丝绳具有较高的强度、挠性以及耐磨性。 电梯钢丝绳一般是圆形股状结构,主要由钢丝、绳股和绳芯组成。钢丝是钢丝绳的基本组成件,要求钢丝有很高的强度和韧性,材料由含碳量为0.4%1%的优质钢制成。为了防止脆性,材料中硫。磷等杂质的含量不应大于0.035%。当整个钢丝绳中钢丝的抗拉强度相同时称为单一抗拉钢丝绳。当钢丝绳中外层钢丝和内层钢丝的抗拉强度不同时,称为双强度钢丝绳。一 钢丝绳的选择与计算钢丝绳选择主要按静载荷验算,由于钢丝绳会受到多种附加应力的影响,如钢丝绳经过曳引轮及导向时产生的弯曲应力,制造产生的初始内应力,电梯加速度过程中的惯性力以及由于钢丝绳载荷分配不均匀的影响度,故应取

10、较大的安全系数。我国的GB7588中规定: 对于三绳或三绳以上的曳引驱动: 12;对于二绳的曳引驱动:16;对于强制驱动: 安全系数是钢丝绳的最小破断载荷和钢丝绳所承受的最大静载荷之比,即由下式计算所得: 式中:n 悬挂钢丝绳的根数; 绕绳比; N 一根钢丝绳的最小破断载荷; T 载有额定负载的轿厢停靠在最底层站时是钢丝绳上的最大静载荷,并应考虑钢丝绳重量,随行电缆重量以及其他悬挂于轿厢下面的补偿装置的重量。本设计选用819S+NF-13-1770(双)右交-GB8903-88电梯钢丝绳;其钢丝绳最小破断载荷为87.6KN,代入设计参数: 由GB7588规定:对于三绳以上的曳引驱动:12; 而

11、: =18.612 故满足设计要求。二 曳引绳的端接装置 曳引绳端接装置的的设计应该考虑到:有利于钢丝绳张力的调节,至少有一端的端接装置是可调的;钢丝绳与端接装置结合处的机械强度至少能承受钢丝绳最小破断载荷的80%。 当钢丝绳的绕绳比为1:1时,钢丝绳的一端固定在轿厢架的上梁上,另一端与对重架连接。其它情况时,钢丝绳必须绕过安装于轿厢架上梁或对重架上的反绳轮。没跟钢丝绳的悬挂必须是相对独立的。钢丝绳端接装置的形式有:金属或树脂填充的绳套、自锁紧楔形绳套、绳夹、手工编织捻接接头等。端接装置的均衡调节,通常采用压缩弹簧形式和橡胶缓冲垫形式。目前用的最多的是弹簧形式。均衡装置除了可调节各根曳引绳的张力外,还有缓冲和减震作用。为了减少曳引轮槽和钢丝绳的磨损,在安装端接装置后,应调节各钢丝绳的张力差,使之小于5%。 需要完整说明书、图纸或要天骄代做请加叩叩2215891151

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