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1、南昌航空工业学院0607学年第1学期期末试卷课程名称：计算机控制技术A卷(闭卷)题号一二三四合计满分100实得分班级- 学号- 姓名-一、（分，每空分）填空题或选择填空、计算机控制系统由和 两大部分组成。、计算机的输入输出通道又称过程通道，过程通道一般可分为、和。、模数(A/D)转换器是把输入的转换为的器件。数模(D/A)转换器是把输入的转换为的器件。、一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为5.12V时，它的绝对精度是 mv，它的相对精度为 ，它的分辨率为 mv。、模拟量输入通道一般由信号处理、 、放大器、 和 组成。、计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为 和 两种，而数字滤波只能
2、抑制 。、 和 是最常见的计算机开环数字程序控制方式。、步进电机被形容为利用电磁铁的作用原理将电脉冲信号转换为线位移或角位移的机电式。、微机控制系统设计的内容和一般步骤：研究被控对象，确定控制任务；确定系统整体控制方案；选择微型计算机和外围设备；建模和控制算法确定；硬件和软件的具体设计；。10、控制系统总体方案设计一般应做的工作包括：；过程通道和中断处理方式的确定；系统总线的选择 ；。命题教师试做教师教研室审核系（部）审核11、下列元件中，是单片多路开关、是仪表放大器、是采样保持器、 是A/D转换器。ADC1211 SCH298AM XTR101AP CD4051AM542 LF398 ADC
3、0809 ADC752112、数字PID可以由模拟PID的微分方程为得到，具体使用后向差分法，若采样周期用T表示，令u (t)u(kT)；e (t)e（kT）； ； 。则可得到位置式数字PID控制算法为 。13、确定PID调节器参数的实验方法中，最快捷的方法是 。凑试法扩充临界比例法阶跃曲线法14、采样保持器一般由 、 和 组成。15、理想的多路开关其开路电阻 ，而接通时的导通电阻 ，还希望切换速度快、噪声小、寿命长、工作可靠。16、大多数低、中速A/D转换芯片的转换方法有计数-比较式、 和逐次逼近式。二、（分）问答题什么是位置式和增量式PID数字控制算法？试比较它们的优缺点。三、（分，每题分
4、）完成图形和算法题（从以下题中选做个题，若题均做，按照得分高的题计算得分）、如下图所示结构框图，回答问题：PIDG1(S)u对象G(S)+ydW +广义对象）写出Smith补偿器的纯滞后补偿环节G1(S)（可直接填入图中）；）写出G1(S)易于计算机实现的一种表达式（假设是T的整数倍）。、如下图的单容过程(a)、振荡过程(b)和滞后过程(c)，画出各过程的特征物理量，各过程采样周期的选择办法分别为： (a)yt 单容过程T ； yt(b)振荡过程T ； yt(c)滞后过程T 。、下图是未连接的DAC0832与单片机8031的接口电路，要求DAC0832单缓冲锁存数据且用单极性输出的接线方式，DA端口为地址为7FFFH，试补连有关数据连线和控制信号连线及输出信号连线，写出条指令实现D/A转换的程序（设位立即数是#data）。四、（分）设计题（从以下题中选做个题，若题均做，按照得分高的题计算得分）、已知广义对象的Z传递函数为G(z)=选取采样周期T=1，试确定它对单位阶跃输入的最少拍无纹波控制器，并用Z传递函数计算出输入为单位阶跃输入时系统的输出量序列及误差量序列，计算调节时间。、已知一个控制系统的被控对象的传递函数为1）达林算法设计出它的数字控制器。（设采样周期T为1秒，期望一阶惯性环节时间常数选1秒）2）你设计的是否会出现振铃？为什么？参考资料：的广义Z传递函数为，其中7
