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1、北 海 职 业 学 院 毕业设计(论文)题 目 洗车自动清洗机的自动控制学生姓名 年级专业 08电气自动化 学 号 指导教师 起止日期2010-9-8至2010-10-162010 年 9 月8 日职业学院毕业设计 (论文)任务书机电工程系 专业班级 班 姓名 学号 毕业设计(论文)名称： 洗车自动清洗机的自动控制毕业设计(论文)主要研究内容及研究意义：1、 控制要求：洗车自动清洗机控制由清洗电动机，喷淋阀门、电动刷子、车辆检测器、启动按钮、停止按钮、等组成。按下启动按钮SB1，接触器KM1通电，清洗机开始工作，同时喷淋阀门YV被打开，当检测器检测到车辆进入洗刷距离时，检测器闭合，接触器KM2
2、通电，洗刷电动机启动运转，对汽车进行刷洗，当汽车离开时，检测器断开，洗刷电动机停止运转，喷淋阀门关闭，清洗结束。按下停止按钮SB2，KM1、KM2、YV均断电，清洗停止。2、画出PLC控制电路图。3、程序应采用S7-200系列PLC作主控机，写出PLC工序表、梯形图、指令表等3种格式的程序及注解；PLC外部接线图以及其它相关设备的电气图；输入输出点（I/O点）分配表，PLC编程元件明细表，应包含定时器、计数器等元件的设定值；电气元件明细表；操作原理简要说明。毕业设计(论文)研究思路及方法：1. 查阅相关资料, 洗车自动清洗机的自动控制工作原理。2. 用西门子系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句
3、表。3. 用模拟设置洗车自动清洗机的自动控制过程。4. 按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。5. 进行实验室模拟调试运行,并对出现的问题做合理修改，完善整个设计方案,补全设计相关理论资料。毕业设计(论文)研究起止时间：2010-9-1至2010-10-15主要参考书：1电气控制与PLC原理及应用 李道霖主编 电子工业出版社 2004.82可编程控制器原理及应用 田淑珍主编 机械工业出版社 2005.73深入浅出西门子S7-200PLC（第二版） 北京航空航天大学出版社4电力拖动控制线路与技能训练 （第三版） 中国劳动社会保障出版社指导教师意见：签名： 年 月 日系部意见：盖章：
4、 年 月 日职业学院学生毕业设计（论文）成绩鉴定表姓 名性 别出生年月系机电工程系年级班级专业学号设计（论文）题目洗车自动清洗机的自动控制指导教师对毕业设计（论文）的评语：成绩： 指导教师签字： 年 月 日答辩小组对优秀毕业设计（论文）的评语：成绩： 答辩小组组长签字： 年 月 日综合评定成绩（等级）： 系领导签字（盖章）： 年 月 日洗车自动清洗机的自动控制 引言【摘要】 （200-300字） 随着中国的快速发展 越来越多的人购买了汽车 中国的汽车汽车产业飞虹腾达！汽车数量的迅速增加与人们生活节奏的日益加快 伴随着汽车的额增加 人们对汽车的消费观念有了极大的改变 从国企的单一的功能追求为迅速
5、转变为个性化 舒适化 和美观化得消费观念 这个极大的带动了汽车消洗保养 美容养护的办法行业的发展 汽车清洗可以做为汽车美容 汽车保养的一个前期必须工序或一个汽车服务想缪 有着光哭的市场前景和客观的利润空间现在传统的洗车方式为用人工喷水、人工洗刷，耗费了大量的劳动力，洗车成本高且效率低 所以 基于市场的发展节水和环境保护以及洗车业投资和成本控制角度出发 开发一种技能满足洗车的清洗速度快 效率高又能节水环保 ！为了满足人们的要求自动洗车机将逐步取代传统的洗车方式，具有很大的发展前景。【关键词】 PLC 自动洗车机 控制 系统设计： 一、洗车自动清洗机自动控制要求分析 1洗车自动清洗机的自动控制的硬
6、件组成：右移机交流接触器KM1 指示灯左移机交流接触器KM2 复位灯喷水机交流接触器KM3 开关 SB 1清洗剂输出交流接触器KM4 开关SB 2刷子交流接触器KM5 检测器风机交流接触器KM6 喷淋阀门 2、洗车自动清洗机的自动控制过程：1 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：二、洗车自动清洗机的自动控制方案1. PLC型号的选择本过程设计用西门子S7-200型号PLC。选用的CPU型号为224。1、 PLC的定义 Programmable Logic Controller 简称为PLC，即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。西门子PLC简介德国西门子（SIEMEN
7、S）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）2. 电器元件明细表代号名称型号规格数量用途X0启动按钮1右移机交流接触器KM1X1停车按钮1左移机交流接触器KM2X2左极限行程开关1喷水机交流接触器
8、KM3X3右极限行程开关1清洗剂输出交流接触器KM4X4复位按钮1刷子交流接触器KM53. PLC编程元件明细表软元件符号元件控制说明输入继电器SB2 X1停止按钮ST X2检测器输出继电器YV Y0喷淋 阀门KM1 Y1 刷子接触器KM2 Y2清洗接触器辅助继电器定时器4. PLC外部接线图(I/O连接图)5. 主电路电气控制图根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下6. PLC主程序设计 和指令表 8. PLC控制过程分析说明：经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确
9、定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗机接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。四、模拟调试结论当按下启动按钮SB1时输入点X0接通，MO接通，辅助触头MO接通，进而输出点Y2和Y0接通，清洗机和水阀门打开。当传感器X2检测到汽车进入清洗距离时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。当汽车离开，清洗结束，M1工作使刷子接触器关闭，按下停止按钮清洗机接触器关闭同时水阀门关闭五、结束语： 选定题目后 其实我自己也蒙了！脑子一片空白！因为很少接触洗车这类的东西根本没有这方面的经验 我也只能查找相关的资料和
10、自己平时所学到的知识 按照老师的要求一步一步的研究 用心的设计 开始慢慢的掌握了自动洗车这方面的知识 自动洗车设计 难度很大 我也知道自己的那点水品 很多也是不能尽意的地方 但我还是感谢帮助过我的那些朋友 同学 是你们鼓励我支持我 让我克服退缩的念头 通过这次的毕业设计 让我知道在学校所学的PLC知识是很总要的 也让我知道通过自己的努力实践才能实现自己要达到的目标 有时候别人是无法帮忙的 ！这次设计也让我加深和巩固的自己在学校所学到的知识 同时也锻炼了自己 故曰：不懂就要问！参考文献1 电气控制与PLC原理及应用 李道霖主编 电子工业出版社 2004.82 可编程控制器应用技术 赵春生主编 人民邮电出版社 2008.93 深入浅出西门子S7-200PLC（第二版） 北京航空航天大学出版社2005.34 电力拖动控制线路与技能训练 （第三版） 中国劳动社会保障出版社2008.29
