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1、学 海 无 涯 FANUC 0MD 系统报警说明1. 程序报警(P/S 报警)报警号报警内容00 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。01 TH 报警，外设输入的程序格式错误。02 TV 报警，外设输入的程序格式错误。03 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。04 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“”。05 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。06 符号“”使用错误（“”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个 “”）。007小数点“. ”使用错误。009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010指令了一个不能
2、用的 G 代码。011一个切削进给没有被给出进给率。014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015企图使四个轴同时运动。020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于 876 号参数指定的数值。021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18 或 G19 改变平面选择。038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的
3、起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043指令了一个无效的 T 代码。044固定循环模态下使用 G27、G28 或 G30 指令。046 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是 2）。051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是 G01 指令。053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是 C 或R。055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于 C 或R 的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070程序存储器满。071被搜索的地址没有找到，
4、或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072程序存储器中程序的数量满。073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074程序号不是 19999 之间的整数。076子程序调用指令 M98 中没有地址 P。077子程序嵌套超过三重。3078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。85 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。86 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。87 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了 10 个字符后，输入不能停止。90 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。91 自动运转暂停时（有剩余
5、移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。92 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100 PWE1，提示参数修改完毕后将 PWE 置零，并按 RESET 键。101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE 置 1，关断电源，再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。131 PMC 报警信息超过 5 条。179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。2. 伺服报警报警号报 警 内 容400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。4
6、04 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414 X 轴数字伺服系统错误，检查 720 号诊断参数并参考伺服系统手册。415 X 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。416 X 轴编码
7、器故障。417 X 轴电机参数错误，检查 8120、8122、8123、8124 号参数。420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。424 Y 轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。425 Y 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。426 Y 轴编码器故障。427 Y 轴电机参数错误，检查 8220、8222、8223、8224 号参数。430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。431 Z
8、轴运动时，位置误差超出设定值。433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或 D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434 Z 轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。435 Z 轴指令速度超出 511875 检测单位/秒，检查参数 CMR。436 Z 轴编码器故障。437 Z 轴电机参数错误，检查 8320、8322、8323、8324 号参数。3. 超程报警报警号报警内容510 X 轴正向软极限超程。511 X 轴负向软极限超程。520 Y 轴正向软极限超程。521 Y 轴负向软极限超程。530 Z 轴正向软极限超程。531 Z 轴负向软
9、极限超程。4. 过热报警及系统报警 700 号报警为 NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。750-主轴串行连接启动错误当连接串行主轴的系统通电后，主轴控制单元未准备就绪时，出现该报警。可能有下述四个原因：1) 光缆连接不当或主轴控制单元的电源关断。2) 在主轴控制单元的 LED 显示 AL-24 或 SU-01 以外的报警时给 CNC 单元通电。此时，应切断主轴放大器的电源，再重新启动。3) 其他原因（硬件配置不对）在包括主轴在内的整个系统工作时不会出现该报警。4) 当参数 3701#4 (SP2)=1 时，第二主轴的情况请参考上述情况 1)到 3)。详细信息见诊断显示 No.409。
