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1、整车控制器系统诊断规“EV160”文件编号：“EV2014”编制：校对：审核：“业务高级经理”会签：“控制系统集成主管”批准：“部长”XXX年XXX月版本信息版本日期编制校对审核更新描述V1.0初始版本V1.120151127晓静晓静1、 修改数据链路层描述；2、 删除31服务的02子服务；3、 删除28服务的01、02子服务；4、 删除27 03、04子服务；5、 27添加seed为四个字节的随机数；6、 seed和key在列表中定4个字节；7、 删除2F 02子服务；8、 删除19 06子服务；9、 status改为仅bit0、3支持10、删除NRC11；11、F184修改为9个字节；12
2、、添加故障码中英文对照表；目录版本信息21.参考文献52.网络拓扑53.诊断接口64.诊断需求74.1.诊断协议74.1.1.物理层74.1.2.数据链路层74.1.3.网络层74.1.4.应用层时间参数84.2.Diagnostic Services（ISO14229-1）84.2.1.Supported Diagnostic Services94.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）114.2.3.ECUReset (11H)134.2.4.CommunicationControl（28H）144.2.5.SecurityAccess（27H）154.2.6.
3、TesterPresent（3EH）214.2.7.ControlDTCSetting(85H)214.2.8.ReadDataByIdentifier（22H）234.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH)244.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH)264.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H)274.2.12.ReadDTCInformation (19H)284.2.13.RoutineControl (31H)354.2.14.RequestDownLoad(34H)374.2.1
4、5.TransferData (36H)374.2.16.RequestTransferExit (37H)375.故障定义386.故障码DTC中英文对照表38附录 A: 冻结帧信息39附录 B:41B.1 版本信息参数列表：41B.2 数据流参数列表：41B.3 版本信息参数定义43B.4 数据流参数定义45术语DTC故障诊断码BS Block sizeSTminMinimum Separation Time C有条件的M强制性执行U用户选用TBD待定义SID服务标识符DID数据标识符NRC负响应码UDS统一的诊断服务Server服务器Client客户端ECU电控单元1. 参考文献NO.参考
5、文档题目1 ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 1:Data link layer and physical signaling 2 ISO11898-2: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 2: High-speed medium access unit 3 ISO11898-5: 2007 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 5: High-spee
6、d medium access unit with low-power mode 4 ISO15765-2: 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 2: Networking Layer Services 5 ISO15765-3: 2004 Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 3: Application Layer Services 6 ISO14229-1: 2006 Road Vehicle - Diagnostic Systems Diagnostic Services Specification
7、 7 ISO15031-6: 2005 Road vehicles - Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostic Part 6: Diagnostic trouble code definitions 2. 网络拓扑“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig 1. C70GB-2014整车网络拓扑结构3. 诊断接口Fig 2. OBD诊断接口管脚描述1EVBUS CAN_H2/3/4接地5接地6/7/8/9EVBUS CAN_L10/11/12/13/14/15/16电源
8、Tab 1. OBD 诊断接口针脚定义“由线束工程师统一发布OBD接口定义”4. 诊断需求4.1. 诊断协议4.1.1. 物理层物理层应满足ISO11898-2要求及新能源汽车股份企业标准新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子控制单元（ ECU）技术要求要求。4.1.2. 数据链路层数据链路层应满足ISO11898-1要求。所有诊断请求和应答帧的数据长度应为8字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足8字节时，空余的字节应用0xAA填充。4.1.3. 网络层网络层应满足ISO15765-2要求和下述要求：4.1.3.1. 寻址方式可以支持物理寻址和功能寻址。诊断消息ID描述见下表
9、：控制器名称简称物理寻址诊断请求ID(Hex)诊断响应ID(Hex)功能寻址诊断请求ID(Hex)实施网段驱动电机控制器MCU0x7E00x7E80x7DFEVBUSTab 2. 诊断 ID列表“由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表”4.1.3.2. 网络层时间参数ParameterValueUnit BS 8- STmin 20msParameterTimeout Performance Requirement Unit N_As/N_Ar 70 n/a ms N_Br n/a 70 ms N_Bs 150 n/a ms N_Cs n/a 70 ms N_Cr
10、 150 n/a ms Tab 3. 网络层时间参数需求4.1.4. 应用层时间参数ParameterMin Max Timeout Unit P2server 0 50 n/a msP2client n/a n/a 150 msP2*server 0 2000 n/a msP2* clientn/an/a5000msP3client_phys2 P2server n/a n/a ms P3client_func P2server_max n/a n/a ms ParameterMin Nominal Timeout Unit S3server n/a n/a 5000 ms S3client
11、 0 2000 4000 ms Tab 4. 应用层时间参数需求4.2. Diagnostic Services（ISO14229-1）Services shall be implemented according to ISO14229-1. Additional details are specified in this section.4.2.1. Supported Diagnostic ServicesThe overview of ECU supported diagnostic services is described in the following table.Table
12、5 Supported diagnostic services of ECUDiagnostic Services ListSessionSecurityAccessAddressingSID (Hex)Service NameDefaultExtendedProgrammingPhysical AddressFunction Address10DiagnosticSessionControl 11EcuReset 27SecurityAccess 28CommunicationControl 3ETesterPresent 85ControlDTCSetting 22ReadDataByIdentifier 2EWriteDataByIdentifier 13 2FInputOutputControlByIdentifier 114ClearDiagnosticInformation 19ReadDTCInformation 31RoutineControl 13 34RequestDownLoad336TransferData337RequestTransferExit3说明：访问权限1表示需要扩展安全级权限，3表示需要编程安全级权限。
