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1、ZWK127矿用无极绳绞车控制装置使用说明书执行标准：GB 3836.12010 爆炸性气体环境用电气设备 第1部分 通用要求GB 3836.22010 爆炸性气体环境用电气设备 第2部分 隔爆型“d”GB 3836.42010 爆炸性气体环境用电气设备 第4部分 本质安全型“i”GB 3836.92006 爆炸性气体环境用电气设备 第9部分 浇封型“m” MT209-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（可靠性和抗干扰性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127矿用无极绳绞车控制装置 天地（）自动化股份中国煤炭科工集团自动化研究院2012年12月1.1版目
2、 录1概述11.1使用条件11.2防爆型式11.3型号11.4装置容量22主要技术指标22.1供电电源22.2传输性能22.3供电距离23主要功能33.1控制功能33.2保护功能33.3显示功能33.4语音提示功能34主要构成和工作原理44.1装置组成和连接45使用方法55.1操作键含义55.2指示灯含义65.3数码管含义65.4接线65.5上电前检查设备75.6现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地）75.7上电85.8检查和修改变频器参数85.9变频器自学习85.10运行调试85.11装置运行主界面95.12用户登陆105.13用户退出105.14参数设置105.15起车和停车125
3、.16急停125.17行车中的状态监视126使用注意事项137常见故障及其处理方法138保养与维护239附件及资料2310运输、贮存24*安装、使用前应阅读本说明书。*装置中设备的本安电路用户不得擅自改动。*检修时不得修改本安电路及关联电路的元器件型号、规格及参数。*隔爆设备严禁带电开盖！维修时应先断前级电源，防止“失爆”!注意防止各种锐器划伤隔爆面，维修后紧固件应拧紧且引入装置里的橡胶密封圈应保持密封!*未列入表1的设备接入装置时，要与其相关联的设备进行关联审查和检验，取得关联审查检验合格证明后方可使用。1 概述ZWK127矿用无极绳绞车控制装置（以下简称装置）为煤矿井下无极绳变频绞车专用设
4、备，实现井下绞车运行监测、控制和保护功能，提高现有绞车的牵引和控制水平，适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下环境中。1.1 使用条件 设备应在下列条件下正常工作 1) 环境温度为（0+40）； 2) 平均相对湿度不大于95%(+25)； 3) 大气压力：80kPa106kPa； 4) 有爆炸性气体混合物，但无显著震动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。 1.2 防爆型式 由本质安全型、隔爆兼本质安全型和浇封兼本安型设备组成的装置。1.3 型号Z W K 127保护控制额定工作电压(AC127V)无极绳绞车用装置类1.4 装置容量装置最大可接入：矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（简称PLC控制箱
5、）1台；矿用隔爆兼本安型液晶显示屏（简称显示屏）1台；矿用本安型操作台（简称操作台）1台，矿用本安型位置传感器（简称位置传感器）2个，矿用本安型转速传感器（简称转速传感器）1个；矿用通信信号装置（简称通信信号装置）一套（包括矿用通信信号装置主机（简称通信信号装置主机），矿用通信信号装置分机（简称通信信号装置分机），矿用浇封兼本质安全性稳压电源（简称稳压电源）；漏泄通讯信号系统1套（漏泄通讯信号系统包括：稳压电源、矿用本安型通信/信号基地台、手持机、煤矿用漏泄同轴电缆等）。2 主要技术指标2.1 供电电源额定电压：交流127V。2.2 传输性能a) PLC控制箱与操作台为本安RS485传输方式，
6、传输速率为9600bps，最大传输距离为10m；b) PLC控制箱与显示屏为本安RS485传输方式，传输速率为9600bps，最大传输距离为10m；c) PLC控制箱与位置传感器(作为机头、机尾过卷信号)的本安接点型开关量信号最大传输距离为1km；d) PLC控制箱与转速传感器本安频率信号的最大传输距离为10m；e) PLC控制箱与通信信号装置主机的本安接点型开关量信号最大传输距离为10m；f) PLC控制箱与基地台的本安接点型开关量信号最大传输距离为10m；g) PLC控制箱与基地电台的本安接点型开关量信号最大传输距离为10m；h) PLC控制箱与操作台的本安接点型开关量信号的最大传输距离为
7、10m。2.3 供电距离a) 操作台由PLC控制箱的本安DC15V和DC12V供电，最大本安供电距离为10m；b) 转速传感器由PLC控制箱的本安DC12V供电，最大本安供电距离为10m；c) 位置传感器由PLC控制箱的本安DC12V供电，最大本安供电距离为1km；d) 显示屏由PLC控制箱的非安DC24V供电，最大供电距离为10m；e) 基地台由KDW25稳压电源供电，最大本安供电距离为10m；f) 基地电台由基地电源供电，最大本安供电距离为10m；g) 通信信号装置主机和通信信号分机由稳压电源供电，最大本安供电距离为10m。3 主要功能3.1 控制功能1）实现起停控制功能；2）实现急停控制
8、功能；3）实现轻载、重载控制；4）实现变频调速控制；5）实现上行下行控制。3.2 保护功能装置为绞车安全运行提供了全面的保护功能：机头过卷开关和机尾过卷开关实现位置清零和过卷保护；漏泄通讯信号系统实现泄漏急停功能；通信信号装置作为打点系统实现打点急停功能；操作台有直接与变频器相连的急停开关，实现急停功能。3.3 显示功能装置提供了全面直观的双重显示功能，包括操作台上的指示灯显示、数码管显示和显示屏显示。显示屏显示分为两部分：一方面显示与操作台指示灯和数码管同样的状态信息，一方面显示绞车运行的轨迹，当前位置和速度，在上坡、下坡、岔道等关键点出设置提醒标志，提示工作人员发出相应的加速、减速、停车等
9、命令。3.4 语音提示功能语音提示功能是指当绞车运行到上坡、弯道等关键点的前方一定的位置时，装置会自动发出语音提示信号，提醒操作人员进行相应的加减速控制，以保证绞车以安全的速度通过这些关键点。4 主要构成和工作原理4.1 装置组成和连接该装置由矿用本安型控制台、防爆PLC 控制箱、防爆液晶显示屏、四象限变频器、视频监视系统、泄漏通讯系统、打点系统、速度传感器、过卷开关等组成。PLC控制箱是本套装置的控制核心，所有其它设备都是直接控制箱相连。接线的一般规则是：本安信号接本安信号，非安信号只能和非安信号连接。装置连接图如图1所示图1 装置连接图 4.2 工作原理 由装置连接图可见，AC127V电源
10、给PLC控制箱供电，PLC控制箱为各种传感器、操作台、显示屏提供必要的工作电源；PLC采集变频器、传感器、漏泄通讯信号系统、打点系统和操作控制键的输出信号，以此作为计算、控制的依据，对变频器的工作状态进行控制；同时将采集到的信号和各设备所处的状态输出显示在操作台上。显示屏与操作台上的各种显示信息互为备份，即显示屏上显示的状态信息和操作台一致。漏泄系统、打点系统与PLC连接为绞车沿线巡检人员在一旦发现故障需要紧急突然停车时提供信号源；当绞车运行到关键点处，语音报警系统会发出相应的语音提示，提醒操作人员进行加减速控制；当系统出现故障或紧急情况时，报警系统会发出蜂鸣报警。传感器主要有转速传感器和位置
11、传感器，速度传感器为PLC提供绞车运行速度信号，以便PLC计算绞车运行距离；机头过卷开关和机尾过卷开关安装在绞车运行的起始和终止位置上，绞车运行到机头过卷开关位置时实现绞车位置清零，防止产生累计误差导致错位停车。机尾过卷开关起到对绞车的机尾过卷保护功能，一旦PLC检测到该信号，而变频器仍然在运行时，PLC应该强制变频器立即停车，以防发生意外。5 使用方法5.1 操作键含义急停按钮：在出现紧急情况时，拍下此按钮，绞车立即停车并抱闸，在下次起车前需要将此按钮松开。起车按钮：按下此按钮，绞车从停止状态开始运行，运行速度从零速开始以一定的斜率上升，达到手柄设定的运行速度后平稳运行。停止按钮：在需要正常
12、停车时按下此按钮，绞车停车并抱闸。报警解除：装置出现故障后会自动停车并发出语音报警，对应的指示灯被点亮，在故障解除后需要按下此按钮，如果故障确实解除了，按下此按钮后对应的故障指示灯熄灭，如果故障仍然存在，按下此按钮对应的故障指示灯不会熄灭并会再次发出语音报警。复位：当变频器出现故障后，“变频器故障”指示灯被点亮，故障解除后需要按下此按钮对变频器进行复位，然后再按下“报警解除”按钮。注意：“复位”按钮只有在变频器故障排除后使用，在电机运行过程中请勿使用。前进/后退：用来改变绞车的运行方向。重载/轻载：重载和轻载是手柄推到最大值时，绞车对应的两种最大速度，实现不同运行情况下对绞车最大速度的限制。手
13、柄：用来调节绞车的运行速度，绞车的运行速度通过数码管的“速度”信息显示。5.2 指示灯含义V1、V2：部本安电源指示灯，操作台上电后电源正常工作则指示灯亮。前进：绞车从机头向机尾方向运行时该指示灯亮。后退：绞车从机尾向机头方向运行时该指示灯亮。重载：“重载/轻载”转换开关打到“重载”时该指示灯亮。轻载：“重载/轻载”转换开关打到“轻载”时该指示灯亮。整流运行：“起车”按钮第一次按下后，变频器正常工作则 “变频器运行”指示灯亮。行车：绞车开始运行后该指示灯亮。停车：绞车停止时该指示灯亮，如果是因为绞车的故障和急停按钮按下造成的停车，该指示灯不亮，“急停”指示灯亮。急停：“急停”按钮按下和故障造成
14、的停车，该指示灯亮。漏泄急停：漏泄通讯信号系统发出急停信号使绞车急停。打点急停：打点系统发出急停信号使绞车急停。位置清零：在机头处放有一个位置传感器即机头过卷开关，当绞车运行到这个位置时，系统会将绞车的当前位置设置为零。故障报警：系统发生故障时该指示灯亮，故障解除后，按下“报警解除”按钮则该指示灯熄灭，如果故障没有解除，按下“报警解除”该指示灯仍然亮。机头过卷：绞车发生机头过卷故障时该指示灯亮。机尾过卷：绞车发生机尾过卷故障时该指示灯亮。变频故障：变频器发生故障时该指示灯亮。风机故障：风机发生故障时该指示灯亮。闸电机故障：闸电机发生故障时该指示灯亮。5.3 数码管含义电压（伏）：变频器输出的电压值。电流（安）：变频器输出的电流值。位置（米）：绞车当前所处的位置。速度（米/秒）：绞车当前的运行速度。5.4 接线在现场条件满足的情况下，设备的摆放尽量满足以下要求：电缆走线方便：主要考虑动力电缆的走线方便，660电源电抗器输入电抗器输出变频器输入变频器输出电机。强电、弱电分开；动力电缆、信号电缆分开：尽量保证变频器与操作台连接的信号电缆、外围传感器电缆（过卷开关、速度传感器、打点急停、泄漏急停）远离动力电缆，靠近的地方尽量保
