2021学年高中数学第一章坐标系1.5.2球坐标系学案新人教B版选修4

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1、1 1(2021 年学科教研组精选汇编)5.2球 坐 标 系1(2021 年学科教研组精选汇编)5.2球 坐 标 系 对应学生用书P16 读教材填要点 1(2021 年学科教研组精选汇编)球坐标系 设空间中一点M的直角坐标为(x,y,z),点M在xOy坐标面上的投影点为M0,连接OM 和OM0,设z轴的正向与向量OM 的夹角为,x轴的正向与OM 0的夹角为,M点到原 点O的距离为r,则由三个数r,构成的有序数组(r,)称为空间中点M的球 坐标在球坐标中限定r0,00,y0), y x 4 所以知M点的球坐标为. (2, 4 , 4) 由直角坐标化为球坐标时,我们可以先设点M的球坐标为(r,),

2、再利用变换公 3 式Error!求出r,代入点的球坐标即可;也可以利用r2x2y2z2,tan ,cos y x 求解 特别注意由直角坐标求球坐标时,和的取值应首先看清点所在的象限,准确取 z r 值,才能无误 2设点M的直角坐标为,求它的球坐标 ( 2 4 , 6 4 , 2 2) 解:由变换公式得 r1.x2y2z2 2 16 6 16 2 4 由rcos z得 cos ,. 2 2 2 2 3 4 又 tan (r0,y0), y x 3 得, 3 M的球坐标为. (1, 3 ,3 4) 球坐标系的应用 例 3在赤道平面上,我们选取地球球心O为极点,以O为端点且与零子午线相交的 射线Ox

3、为极轴, 建立坐标系 有A,B两个城市, 它们的球坐标分别为AR,BR, 6 4 2 3 .飞机沿球的大圆圆弧飞行时,航线最短,求最短的路程 4 思路点拨本题考查球坐标系的应用以及球面上的最短距离 解答本题需要搞清球的 大圆的圆心角及求法 精解详析如图所示,因为A, (R, 6 , 4) B, (R, 2 3 , 4) 可知AOO1O1OB, 4 4 O1AOO1BO. 4 又EOC,EOD, 6 2 3 COD. 2 3 6 2 AO1BCOD. 2 在 RtOO1B中,O1BO,OBR, 4 O1BO1AR. 2 2 AO1B,ABR. 2 在AOB中,ABOBOAR,AOB. 3 故飞机

4、沿经过A,B两地的大圆飞行,航线最短,其路程为R. 3 我们根据A,B两地的球坐标找到纬度和经度,当飞机沿着过A,B两地的大圆飞行时, 飞行最快求所飞行的路程实际上是要求我们求出过A,B两地的球面距离 3.用两平行面去截球,如图,在两个截面圆上有两个点,它们的球坐 标分别为A,B8,B,求出这两个截面间的距离 (8, A, 4) 3 4 解:由已知,OAOB8,AOO1, 4 BOO1. 3 4 在AOO1中,OO14.2 在BOO2中,BOO2,OB8, 4 OO24,则O1O2OO1OO28.22 即两个截面间的距离O1O2为 8.2 对应学生用书P18 5 一、选择题 1(2021 年学

5、科教研组精选汇编)已知一个点P的球坐标为,点P在xOy (2, 3 4 , 4) 平面上的投影点为P0,则与 0 OP 的夹角为() AB. 4 3 4 C. D. 2 3 解析:选 A, 3 4 OP与OP0之间的夹角为. | 2 | 4 2点M的球坐标为(r,)(,(0,),则其关于点(0,0,0)的对称点的坐 标为() A(r,) B(r,) C(r,) D(r,) 解析:选 D设点M的直角坐标为(x,y,z),则点M关于(0,0,0)的对称点M的直角 坐标为(x,y,z),设M的球坐标为(r,),因为Error! 所以Error! 可得Error! 即M的球坐标为(r,) 3点P的球坐

6、标为,则它的直角坐标为() (1, 2) A(1,0,0) B(1,1,0) C(0,1,0) D(1,0,0) 解析:选 Dxrsin cos 1sin cos 1, 2 yrsin sin 1sinsin 0, 2 zrcos 1cos0, 2 它的直角坐标为(1,0,0) 4已知点P的柱坐标为,点B的球坐标为,则这两个点在空 ( 2, 4 ,5) ( 6, 3 , 6) 6 间直角坐标系中的点的坐标为() AP(5,1,1),B( 3 6 4 , 3 2 4 , 6 2) BP(1,1,5),B( 3 6 4 , 3 2 4 , 6 2) CP,B(1,1,5) ( 3 6 4 , 3

7、2 4 , 6 2) DP(1,1,5),B( 6 2 , 3 6 4 , 3 2 4) 解析:选 B球坐标与直角坐标的互化公式为Error! 柱坐标与直角坐标的互化公式为Error! 设P点的直角坐标为(x,y,z), 则xcos 1,2 4 2 2 2 ysin 1,z5.2 4 设B点的直角坐标为(x,y,z), 则xsin cos ,6 3 6 6 3 2 3 2 3 6 4 ysin sin ,6 3 6 6 3 2 1 2 3 2 4 zcos .6 3 6 1 2 6 2 所以点P的直角坐标为(1,1,5),点B的直角坐标为. ( 3 6 4 , 3 2 4 , 6 2) 二、填

8、空题 5以地球中心为坐标原点,地球赤道平面为xOy坐标面,由原点指向北极点的连线方 向为z轴正向, 本初子午线所在平面为zOx坐标面, 如图所示 若某地在西经60, 南纬45, 地球的半径为R,则该地的球坐标可表示为_ 7 解析:由球坐标的定义可知,该地的球坐标为R,. 5 3 3 4 答案:(R,5 3 ,3 4) 6已知点M的球坐标为,则它的直角坐标为_,它的柱坐标是 (4, 3 4 , 4) _ 解析:由坐标变换公式直接得直角坐标和柱坐标 答案:(2,2,2)2 (2 2, 3 4 ,2 2) 7设点M的直角坐标为(1,1,),则它的球坐标为_2 解析:由坐标变换公式, 得r2,x2y2

9、z2112 cos ,. z r 2 2 4 tan 1, y x 1 1 又x0,y0,. 5 4 M的球坐标为. (2, 5 4 , 4) 答案:(2,5 4 , 4) 8在球坐标系中,方程r1 表示_,方程表示空间的_ 4 解析:数形结合,根据球坐标的定义判断形状 答案:球心在原点,半径为 1 的球面顶点在原点,轴截面顶角为的圆锥面 2 三、解答题 9如图,请你说出点M的球坐标 解:由球坐标的定义,记|OM|R,OM与z轴正向所夹的角为.设M在xOy平面上的 8 射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为.这样点M的位置就可以 用有序数组(R,)表示 M点的球坐标为M(R

10、,) 10已知点P的球坐标为,求它的直角坐标 (2, 7 6 ,3 4) 解:根据坐标变换公式Error! 得Error! 点P的直角坐标为. ( 6 2 , 2 2 , 2) 11(2021 年学科教研组精选汇编)如图,建立球坐标系,正四面体ABCD的棱长为 1, 求A,B,C,D的球坐标(其中O是BCD的中心) 解:O是BCD的中心,则OCODOB,AO. 3 3 6 3 C,D,B,A. ( 3 3 ,0, 2)( 3 3 ,2 3 , 2)( 3 3 ,4 3 , 2)( 6 3 ,0,0) 对应学生用书 P19 9 对应学生用书 P19 利用平面直角坐标系解决几何问题 1(2021

11、年学科教研组精选汇编)利用问题的几何特征,建立适当坐标系,主要是兼顾 到它们的对称性, 尽量使图形的对称轴(对称中心)正好是坐标系中的x轴,y轴(坐标原点) 2坐标系的建立,要尽量使我们研究的曲线的方程简单 例 1线段AB与CD互相垂直且平分于点O,|AB|2a,|CD|2b,动点P满足 |PA|PB|PC|PD|,求动点P的轨迹方程 解以AB的中点O为原点,直线AB为x轴建立直角坐标系,如图所 示设P(x,y), 则A(a,0),B(a,0),C(0,b),D(0,b),由题设,知 |PA|PB|PC|PD|. xa2y2xa2y2 .x2yb2x2yb2 化简得x2y2, a2b2 2 动

12、点P的轨迹方程为x2y2. a2b2 2 平面直角坐标系中的伸缩变换 设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换Error!的作用下,点P(X,Y)对应 点P(x,y),称这种变换为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 例 2在同一平面直角坐标系中, 经过伸缩变换Error!后, 曲线C变为曲线(X5)2(Y 6)21,求曲线C的方程,并判断其形状 解将Error!代入(X5)2(Y6)21 中, 得(2x5)2(2y6)21.化简,得 2(y3)2 . (x 5 2) 1 4 该曲线是以为圆心, 为半径的圆. ( 5 2,3) 1 2 10 极坐标的求法 1 (2021 年学科教研组精选

13、汇编)在给定的平面上的极坐标系下, 有一个二元方程F(, )0.如果曲线C是由极坐标(,)满足方程的所有点组成的, 则称此二元方程F(,) 0 为曲线C的极坐标方程 2平面上点的极坐标的表示形式不唯一,因此曲线的极坐标方程和直角坐标方程也有 不同之处一条曲线上的点的极坐标有多组表示形式,有些表示形式可能不满足方程,这里 要求至少有一组能满足极坐标方程 3求轨迹方程的方法有直接法、定义法、相关点代入法,其在极坐标中仍然适用注 意求谁设谁,找出所设点的坐标,的关系 例 3ABC的底边BC10,A B,以B为极点,BC为极轴,求顶点A的轨迹 1 2 的极坐标方程 解如图,令A(,) ABC内,设B,

14、A, 2 又|BC|10,|AB|,所以由正弦定理,得 sin(3 2) .化简,得A点轨迹的极坐标方程为1020cos . 10 sin 2 极坐标与直角坐标的互化 1(2021 年学科教研组精选汇编)互化的前提依旧是把直角坐标系的原点作为极点,x 轴的正半轴作为极轴并在两种坐标系下取相同的单位 2互化公式为xcos ,ysin 2x2y2 tan y xx 0 3直角坐标方程化极坐标方程可直接将xcos ,ysin 代入即可,而极坐 标方程化为直角坐标方程通常将极坐标方程化为cos ,sin 的整体形式,然后用x,y 代替较为方便,常常两端同乘以即可达到目的,但要注意变形的等价性 例 4把

15、下列极坐标方程化为直角坐标方程,并指出它们分别表示什么曲线 11 (1)2acos (a0); (2)9(sin cos ); (3)4; (4)2cos 3sin 5. 解(1)2acos ,两边同时乘以, 得22acos ,即x2y22ax. 整理得x2y22ax0,即(xa)2y2a2. 它是以(a,0)为圆心,以a为半径的圆 (2)两边同时乘以得29(sin cos ), 即x2y29x9y, 又可化为 22 . (x 9 2)(y 9 2) 81 2 它是以为圆心,以为半径的圆 ( 9 2, 9 2) 9 2 2 (3)将4 两边平方得216,即x2y216. 它是以原点为圆心,以

16、4 为半径的圆 (4)2cos 3sin 5,即 2x3y5. 它是一条直线. 柱坐标系与球坐标系 1(2021 年学科教研组精选汇编)柱坐标:设M是空间内任意一点,它在xOy平面上的 射影为M0,用(,)(0,02)来表示点M0在平面xOy上的极坐标这时点M 的位置可由有序数组(,z)表示,叫做点M的柱坐标 2 球坐标 : 建立空间直角坐标系O xyz, 设M是空间任意一点, 连接OM, 记|OM|r,OM 与Oz轴正向所夹的角为, 设M在xOy平面上的射影为M0.Ox轴按逆时针方向旋转到OM0时, 所转过的最小正角为,则M(r,)为M点的球坐标 例 5在柱坐标系中,求满足Error!的动点M(,z)围成的几何体的体积 解根据柱坐标系与点的柱坐标的意义可知,满足1,00,b0, a ,b . 1 3 1

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