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华中科技大学博士研究生入学非线性控制系统考试大纲（代码：2300）1、考试科目：非线性控制系统2、答题方式：闭卷、笔试3、答题时间：180分钟4、总 分：100分5、考试内容A线性系统的可控性 和可观测姓 （1）Gram可控性和可观测性判别矩阵， Kalman 秩条件（2）线性可控系统标准型与线性可观测系统标准型(3)时变系统的秩条件(4)非线性系统的局部可控性B. 系统稳定性(1) 系统的Liapunov稳定性 (2) 控制系统的输入输出稳定性(3) 线性系统稳定性的代数判别方法 (4) 系统稳定性的Liapunov判别方法C. 系统的镇定(1) 控制系统的极点配置 (2) 控制系统的反馈镇定D. 非线性控制系统理论初步(1) 向量场的Lie括号与Lie代数 (2) 仿射控制系统的可控性与Lie代数秩条件
