采煤机的基本结构和原理课件

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1、采煤机的基本结构和原理,采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用最为广泛的采煤机械。如图示,是采煤机最基本的结构。随着制造水平和新技术的不断发展,衍生出了许多形式,但其基本的结构和原理都没有大的改变。,采煤机基本结构图,采煤机械的基本要求,功能方面:采煤机械须能适应规定的工作面的地质条件,达到较好的使用效果。要考虑煤层的厚度和倾角,同时也要考虑煤质和煤层中的夹矸等,以及对顶板和底版的起伏、厚度变化和断层等情况的适应能力。,生产效率方面:采煤机的生产率,应与矿井的井型和使用条件相适应。一般来讲,采煤机应具有较高的生产效率和较低的能耗比,以便增加煤炭产量、降低生产成本,

2、使采煤机具有推广价值。同时也要考虑与之相配套的转载、破碎、运输、洗选系统的能力,在技术和经济方面都是合理可行的。,安全和环境保护方面:采煤机在阴暗、潮湿、多尘和容易发生事故的环境中工作,为了确保安全生产,采煤机应具有防止过载、防止下滑、防爆和防尘等装置,操纵应简单方便,使用应安全可靠。,可靠性方面:由于井下维修很困难,而采煤机的故障会对工作面甚至矿井的产量产生很大影响,因而对采煤机的使用可靠性要求很高。目前,矿区对设备万吨故障停机时间的考核,就是对其可靠性评价的一项指标。,滚筒采煤机几种结构的简单介绍,滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂,适用范围很广的一种设备。前面介绍的只是较常见的结构。根据

3、滚筒轴的空间位置可分为: 立滚筒(滚筒轴垂直底板) 水平滚筒(滚筒轴垂直煤壁) 摆动滚筒(滚筒轴平行煤壁和底板),关于滚筒的调高和调斜,在采煤过程中,经常可能遇到工作面顶板和底板起伏、煤层厚度变化的情况,因此需要随时调整滚筒的截割位置,避免滚筒截割顶板或底板,也要防止丢弃过厚的顶煤或底煤,以保证工作面运输机和液压支架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的高低,称调高;调整滚筒轴相对于底板或顶板的倾斜角度称调斜。(调高和调斜都有一些具体的方法),牵引方式,牵引部和结构部联结成一个整体,在工作面上来回移动,称为内牵引; 工作面上只有截割部,却把牵引部设在工作面端头上下顺槽里,牵引部不跟截割部一起移动,

4、只随工作面向前推移,称为外牵引。 内牵引又有无链牵引、有链和钢丝绳牵引三种情况,驱动方式,外牵引 电力传动 单机驱动 分别驱动 联合驱动,摇臂的支承,端头摇臂: 摇臂布置在截割部端头; 侧面摇臂:摇臂突出在采煤机机身宽度外面; 独立摇臂:支承点在截割部减速箱外面,摇臂是一个单独的减速箱,螺旋滚筒,螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体,刀具装在焊接于螺旋叶片上的齿座中,工作时滚筒转动并径向移动,截割破碎煤炭,再有螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来,装进工作面运输机 为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而不是向煤壁推煤,滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒,右螺旋滚筒应是顺时针转动

5、,左螺旋滚筒应是逆时针转动。不论采煤机的牵引方向如何,都必须保持这个关系。,螺旋滚筒的几个参数,滚筒的转向:为了增强采煤机的工作稳定性,避免两个滚筒受到的截割阻力方向相同,双滚筒采煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时,滚筒生产率大于运输机生产率,前滚筒截煤量大于后滚筒,后滚筒装煤量大于前滚筒,一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时,一般采用“前逆后顺”,这时前后滚筒都不经摇臂下面装煤,有利于装煤效率和生产率。,滚筒直径:通常所说的滚筒直径是指刀尖所在的直径Dc;齿座焊到叶片上后,螺旋叶片的最大回转直径叫叶片直径Dy;螺旋叶片的内缘和筒毂相结合处的直径叫筒毂直径Dg。 一般一次采全高的单滚

6、筒采煤机和单向采煤时,滚筒直径按采煤机的最小采高减去0.1-0.2米;双滚筒采煤机一般要在每个行程中开采全部高度,滚筒直径不宜小于采高的一半。,螺旋升角:由于螺旋升角对装煤过程的影响比较复杂,尚无最佳的统一看法。 螺旋头数:实验研究证明,叶片螺旋头数对滚筒的装煤过程的影响很小,但是为了调节滚筒的螺旋升角,通常采用多头螺旋。 滚筒转速:滚筒转速对滚筒的截割和装载过程影响都比较大,是一个比较重要的参数。现在一般认为,滚筒转速为25-40转/分较为适宜。,几种滚筒,采煤机的基本分类:,1、按煤层厚度分: 厚煤层采煤机:采高大于3.5m,机身几何尺寸大、调高范围大; 中厚煤层采煤机:采高为1.33.5

7、m,机身几何尺寸较大,调高范围也较大; 薄煤层采煤机:采高小于1.3m,机身尺寸较小,调高范围小。,2、采煤机按电动机布置方式可分为: 电动机纵向布置:机身较长,电动机功率既可以作截割动力,也可用于牵引传动,功率分配合理,电控系统简单。 电动机横向布置:电动机垂直煤壁布置,采煤机机身较短,主电动机与牵引电动机分开设置,检修方便,但电控系统复杂。 目前,在矿区使用的煤机基本上是横向布置。,3、采煤机按牵引方式可分为: 机械牵引:结构简单,元件单一,维修方便,但适应性差,现在以基本淘汰; 液压牵引:控制、操作简便,功能齐全,适应范围较广; 电牵引:控制、操作简便,传动效率高,适用于各种地质条件的工作面,目前,电牵引采煤机已成为采煤机的发展方向。 液压、电牵引方式采煤机均具有可自行走 性,操作单元相对独立,因而后来被广泛使用。,4、采煤机按使用煤层条件可分为: 缓倾斜煤层:采煤机设有特殊的防滑装置,适用于倾角5的煤层工作面; 倾斜煤层:牵引力较大,具有特殊设计的制动装置,与无链牵引机构相配合,适应于倾斜煤层工作面; 急倾斜煤层:牵引力大,具有特殊设计的工作机构与牵引导向装置,适用于急倾斜煤层工作面。,关于几个主要部分的介绍,截割部,牵引部,另外,对于一台完整的采煤机来讲,除了以上两个部分之外,还涉及它的液压系统、冷却喷雾系统、润滑系统和电气系统以及破碎装置。,

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