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1、项目1 机床与夹具,课题一 机床基础知识 1.1 金属切削机床的分类和型号 1.2 零件表面的成形方法 1.3 机床的运动 1.4 机床的传动 1.5 机床的传动系统与运动计算 1.6 机 床 精 度, 目的和要求：了解机床的分类及型号；掌握机床的传动原理；了解机床的运动；了解机床实现运动的组成部分；了解机床的传动形式；了解机床的传动链；掌握机床的传动原理图；掌握机床转速图。 重点：机床的型号；机床的分类方法；机床的运动；机床的传动链；机床的传动原理 难点：机床的传动原理；机床的传动链)按机床的加工性能和结构特点。,1.1 金属切削机床的分类和型号,1.1.1金属切削机床的分类 (1)按机床的
2、加工性能和结构特点可分为12类：车床、钻床、镗床、铣床、拉床、磨床、刨插床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、特种加工机床、锯床和其他机床。其中，磨床的品种较多，又分为3类。每类机床的代号用其名称的汉语拼音的第一个大写字母表示，如表2-1所示。 (2)按机床的通用程度分类：可分为通用机床(万能机床)、专门化机床(又称专能机床)和专用机床。,(3)按机床的精度分类：可分为普通(精度)机床、精密机床和高精度机床(超精密级机床)。 (4) 按机床质量和尺寸不同分类：可分为仪表机床、中型机床、大型机床(质量达到10 t)，重型机床(质量在30 t以上)和超重型机床(质量在100 t以上)。 此外，机床还可以
3、按其主要部件的数量分为单轴、多轴或单刀、多刀机床等。,1.1.2 金属切削机床型号的编制方法 机床型号是机床产品的代号，用以简明地表示机床的类型、通用和结构特性、主要技术参数等。目前我国的机床型号是按照1994年颁布的标准GB/T 1537594金属切削机床型号编制方法编制的。此标准规定，机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定的规律组合而成，它适用于新设计的各类通用机床、专用机床和回转体加工自动线(不包括组合机床、特种加工机床)。,1.1.2 机械加工工艺过程的组成 机床型号是机床产品的代号，用以简明地表示机床的类型、通用和结构特性、主要技术参数等。目前我国的机床型号是按照1994年颁布的标
4、准GB/T 1537594金属切削机床型号编制方法编制的。此标准规定，机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定的规律组合而成，它适用于新设计的各类通用机床、专用机床和回转体加工自动线(不包括组合机床、特种加工机床)。 1. 型号的构成 通用机床的型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“/”隔开，读作“之”。基本部分需统一管理，辅助部分纳入型号与否由生产厂家自定。型号中各组成部分的意义如下所示。,2. 机床类别 机床的特性代号也用汉语拼音表示，代表机床具有的特别性能，包括通用特性和结构特性两种，书写于类代号之后。 1) 通用特性代号 当某型号机床除普通形式外，还具有其他各种通用特性时，则在类代号后
5、加相应的特性代号。常用的特性代号如表2-2所示。如某机床仅有某种通用特性，而无普通形式，则通用特性不予表达。一般在一个型号中只表示最主要的一个通用特性，通用特性在各机床中代表的意义相同。 2)结构特性代号 对于主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音字母区分，根据各类机床的情况分别规定，在不同型号中意义不一样。当有通用特性代号时，结构特性代号应排在通用特性代号之后，凡通用特性代号已用的字母和“I”、“O”均不能作为结构特性代号。,3. 组、系别代号 机床的组别和系别代号分别用一个数字表示。每类机床分为十个组，用数字09表示。每组又分为若干个系。在同类机床中主要布局或使用范围基本相同的机床
6、，即为同一组； 在同一组机床中，其主要结构及布局形式相同的机床，即为同一系。 4. 主参数、主轴数和第二主参数 机床主参数代表机床规格的大小，用折算值(一般为主参数实际数值的1/10或1/100)表示，位于系别代号之后。 第二主参数一般指主轴数、最大跨距、最大工件长度或工作台工作面长度等。第二主参数一般折算成两位数为宜。 5. 通用机床的设计顺序号 某些通用机床，当无法用一个主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示。设计顺序号由1起始，当设计顺序号小于10时，则在设计顺序号之前加“0”。,6. 机床的重大改进顺序号 当对机床的结构、性能有更高的要求，需按新产品重新设计、试制和鉴定时，在机床型号
7、之后，按A、B、C(I、O除外)等汉语拼音字母的顺序选用，加入型号的尾部，以区别原机床型号。 7. 其他特性代号 其他特性代号置于辅助部分之首。其中同一型号机床的变型代号，一般应放在其他特性代号之首位。 其他特性代号可用汉语拼音字母表示，也可用阿拉伯数字表示，还可用两者的组合表示。 8. 企业代号及其表示方法 企业代号包括机床生产厂及机床研究所的单位代号，置于辅助部分尾部，用“”分开，若辅助部分仅有企业代号，则可不加“”。,1.1.3 通用机床的型号编制举例,1.4 机床的传动 1.4.1 传动的基本组成部分 为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有运动源、传动装置和执行机构3个基本部分。
8、 1. 运动源 2. 传动装置(传动件) 3. 执行机构,1.4.2 机床的传动联系 1. 外联系传动链 外联系传动链是联系运动源(如电动机)和机床执行件(如主轴、刀架、工作台)之间的传动链。 2. 内联系传动链 内联系传动链是联系两个有关的执行件，并使其保持确定的运动关系的传动链 。,1.4.3 传动原理图 在运动分析中，为了便于研究机床的运动和传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。 下面以在卧式车床上用螺纹车刀车削圆柱螺纹为例来说明机床传动原理图的画法，如图1-15所示。 (1)先画出机床在切削加工过程中执行件(如主轴和刀具)的示意图，并将它们的运动B
9、11和A12等标出。 (2)画出机床变换运动性质的传动件(如丝杠螺母副等)的示意图。(3) 画出运动源示意图，如电动机等。 (4) 画出该机床上的特殊机构符号，如换置机构(参见图1-16)，并标上该机构的传动比，如。 (5) 再用虚线代表传动比不变的定比机构，把他们之间关联的部分联系起来，如电动机至主轴、主轴至丝杠之间的传动链。,1.4.4 机床的机械和非机械的传动联系 机床上的传动联系，无论是内联系传动还是外联系传动，不仅可以用刚体传动件的机械方式来实现，还可以根据运动的性质，通过非机械的传动方式来实现，如液压、电气、气动、光和热等方式。随着微电子技术的迅速发展，目前由计算机或电子硬件控制运
10、动和实现传动联系的方式，正得到越来越多的应用。应用非机械方式实现的传动联系，可以简化机构、缩短传动链，而且便于实现自动控制。但对于传动精度要求高的复合表面成形运动传动链。而对于不需要有较高传动精度的简单表面成形运动的传动链，如车床、铣床等的切削速度和进给运动的驱动，其较普遍地应用液压、电气和气动等方式来实现其传动联系。,1.5 机床的传动系统与运动计算 1.5.1 机床传动系统图 由规定的图形符号代表真实机床的机械传动系统中的各个传动件，而绘制成的机床各条传动链的综合简图，称为机床机械传动系统图，简称机床传动系统图。这种图简明地表现了机床内部结构及各条传动链，是分析机床传动规律的有力工具。熟悉
11、传动系统图，对使用和研究机床十分重要。利用传动系统图，可以分析机床的性能、工作原理和适用范围，并可进行各种调整计算。机床各种传动件的代表图形和符号已列入国家标准(见国家标准GB/T 446084机械制图机构运动简图符号)。工序。,图1-17 简单的卧式车床传动系统图,图2-17所示是简单的卧式车床传动系统图。由图可知，机床的传动系统图一般绘制成平面展开图。绘图时，将机床的传动系统画在一个能反映机床外形和主要部件相互位置的投影面上，并限制在机床外形的轮廓线内。各传动元件是按照运动传递的先后顺序，以展开图的形式画出来的，因此有时不得不把其中的某些轴绘制成折线或弯曲成一定夹角的折线。对于展开后失去运
12、动联系的传动副，往往用大括号、双点划线或虚线连接起来，以表示其传动联系。传动系统图只表示传动关系，并不代表各传动间的实际尺寸和空间位置。在传动系统图上通常还需要注明齿轮及蜗轮的齿数、带轮直径、丝杠的导程和头数，电动机的转速和功率、传动轴的编号等。传动轴的编号，一般是从运动源开始，按运动传递顺序，依次用罗马数字，表示。,根据传动系统图分析机床的运动和传动的方法如下。 (1) 了解机床工作时有几条传动链？各执行件的运动及运动源是什么？ (2) 哪些运动之间应保持传动联系？ (3) 实现机床的运动共有几条传动链？(4) 分别阅读各条传动链，对每一条传动链采用“抓两端、连中间”的方法进行分析。首先，找
13、出传动链的两端件(首端件与末端件)，然后研究各传动轴之间的传动结构、传动副与传动轴之间的连接关系、传动副的传动以及运动的传递过程，最后确定两端件之间的运动关系。 (5) 列出各传动链的传动路线表达式和运动平衡式。 (6) 根据运动平衡方程导出传动链调整计算的换置公式，求出执行件的运动速度、位移量或交换齿轮齿数。,写出图1-17所示传动系统的传动路线表达式:,1.5.2 转速图 转速图是一种在对数坐标上表示变速传动系统运动规律的格线图，又称为转速分布图，简称为转速图。转速图能直观地反映出变速传动过程中传动轴和传动副的转速及运动输出轴获得各级转速时的传动路线等，是认识和分析机床变速传动系统的有效工
14、具。 图1-18所示是简单的卧式车床主运动传动系统图(见图1-18(a)及转速图(见图1-18(b)。其转速图包含的内容如下。 (1)竖线代表传动轴。间距相等的竖线代表各传动轴，传动轴按运动传递的先后顺序，从左向右依次排列。图1-18所示的传动链由5根传动轴组成，传动顺序为：电动机。 (2) 横线代表转速值。 (3) 竖线上的圆点表示各传动轴实际具有的转速。 (4) 两个圆点之间的连线表示传动副的传动比。,1.5.3 机床的运动计算 机床运动计算按每一传动链分别进行，其一般步骤如下。 (1) 确定传动链的两端件，如电动机主轴，主轴刀架等。 (2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移
15、，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。例如，主运动传动链的计算位移为：电动机(r/min)，主轴(r/min)；车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转1转，刀架移动工件螺纹一个导程(mm)。 (3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列出运动平衡式。 (4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。,1.6 机 床 精 度 机床精度包括几何精度、传动精度和定位精度。不同类型和不同加工要求的机床，对这些方面的要求是不同的。 几何
16、精度是指机床的某些基础零件工作面的几何形状精度，决定机床加工精度的运动部件的运动精度，决定机床加工精度的零、部件之间及其运动轨迹之间的相对位置精度等。传动精度是指机床内联系传动链之间运动关系的准确性，它决定着复合运动轨迹的精度，从而直接影响被加工表面的形状精度。定位精度是指机床运动部件，从某一起始位置运动到预定的另一位置时所到达的实际位置的准确程度。,机床的定位精度决定着工件的尺寸精度。对于主要通过试切和测量工件尺寸来实现机床运动部件准确定位的机床，如卧式车床、升降台式铣床、牛头刨床等普通机床对定位精度的要求不高，但对于依靠机床本身的定位装置或自动控制系统来实现运动部件准确定位的机床，如各种自动机床、坐标镗床等，对定位精度则有很高要求 机床的几何精度、传动精度和定位精度，通常都是在没有切削载荷以及机床不运动或运动速度很低的情况下检测的，一般称为静态精度。静态精度主要取决于机床的主要零、部件，如主轴及其轴承、丝杠螺母、齿轮、床身、箱体等的制造与装配精度。为了控制机床的制造质量，保证加工出的零件能达到所需的精度，国家对各类机床都制订了精度标准。精度标准的内容包括：精度检验项
