线性代数课件-2.6矩阵的初等变换

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1、上堂课主要内容: 主要概念:,其中 是A的行列式 中元素 的代数余子式,2、伴随矩阵:对n阶方阵A,有,伴随矩阵,逆矩阵的运算公式:,2、若A可逆,则,1、若A可逆,则,5、若A、B是同阶可逆矩阵,则AB可逆。且,1、n阶方阵A与其伴随矩阵 的关系,3、若A、B为同阶方阵,且AB=E,则A、B 均可逆,且,主要性质:,26 矩阵的初等变换,一、初等变换 定义216 对矩阵施行的以下三种变换 (1)互换矩阵的某两行(列) (2)用一非零数乘与矩阵的某一行(列) (3)将矩阵的某一行(列)各元素的k倍 加到另一行(列)对应元素上。 均称为矩阵的初等变换。,初等行变换,初等列变换,定理23 任意一个

2、矩阵 ,总可以经过有限次初等变换,化为形如,mn,r行,r列,的矩阵 , D称为矩阵A的最简形,二、初等矩阵 定义217 对单位矩阵E施行一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵 初等矩阵的类型: (1)互换E的第i、j两行(列)所得到的矩阵,i行,j行,i列,j列,第一种初等矩阵,(2)用非零数k乘与E的第i行(列)所得到的矩阵,i行,k,(3)将E的第j行的k倍加到第i行(或第i列的k倍加 到第j列)所得到的矩阵,j行k,i列,k,i列k,第二种初等矩阵,第三种初等矩阵,三种初等矩阵:,性质:初等矩阵都是可逆矩阵,且它们的逆仍为初等矩阵。,即有:,证明(3),=E,,且其逆,初等变换将一个矩阵

3、变为另一个矩阵,定理22 1、 对mn矩阵A施行一次初等行变换相当 于在A的左边乘以相应的mm初等矩阵;,证明:下证对三种行变换结论成立,设,2、对mn矩阵A施行一次初等列变换相当于在A的右边乘以相应的nn初等矩阵;,(1)互换A的第i行与第j行,m1,=B,i行,j行,(2)用一非零数k乘与A的第i行,k,=B,(3)将A的第j行各元素的k倍 加到第i行对应元素上。,=B,即,则,则,则,则,则,则,定理23 任意一个矩阵 ,总可以经过有限次初等变换,化为最简形,即,s次行变换 t次列变换,利用定理2.2讨论矩阵A与其最简形D的关系:,由于初等矩阵都是可逆矩阵,所以,即,E,在A的左边乘上S

4、个相应的初等矩阵P1、 P2、 P s,,设A共经过s次行变换、t次列变换后化成D,在A的右边乘上t个相应的初等矩阵Q1、 Q2、 Q t,矩阵A与其最简形D的关系:,or,推论1 n阶方阵A可逆的充要条件是A的最简形 为单位矩阵E.,证明:,由以上两式可知,A可逆,D可逆,定理24 n阶方阵A可逆的充要条件是A能表示成 一系列初等矩阵的乘积。即,A可经过初等变换化E,推论2 若n阶方阵A可逆,则可以经过一系列初 等行变换将A化为单位矩阵E.,证明:,由定理22知,,A可以经过一系列初等行变换化为E.,设A可逆,其逆为 ,,由定理24知,存在初等矩阵,使,于是,定理24 n阶方阵A可逆的充要条

5、件是A能表示成 一系列初等矩阵的乘积。即,三、用初等变换求逆矩阵,构造分块矩阵,求逆矩阵的方法:,使,则,若A可逆,其逆为 ,,则存在初等矩阵,对 作初等行变换,当左边子块A化为E时, 右边子块E就化为,构造分块矩阵 ,,【例3】求矩阵 的逆矩阵。,解:,所以,注意: 在对分块矩阵,说明:(1)在不知A是否可逆时,可直接 对 作初等行变换,若在运算过程 中,A对应的子块出现一行或一列的元素 全为零,则A不可逆。,例如:讨论矩阵 是否可逆,若可 逆, 求其逆 。,解:,所以A不可逆,(2)若A可逆,利用初等列变换也可求得 , 只不过此时是对分块矩阵 作初等列变换,,列变换,因为,由,,做,21,

6、例如求矩阵 的逆矩阵。,故,(3)可利用初等行变换求矩阵方程AX=B的解,即 对矩阵方程AX=B,若A可逆,则,,于是,构造分块矩阵,则,对 作初等行变换,,当左边子块A化为E时,右边子块即为,若A可逆,构造分块矩阵,因为若A可逆,则 可逆,【例4】设矩阵,,,求X,使AX+B=X,解:,由AX+B=X,B=X-AX=(E-A)X,且,所以E-A可逆,由此得,思考题:已知XA=B ,且A可逆,则,如何求 ?,1、初等变换 定义216 对矩阵施行的以下三种变换 (1)互换矩阵的某两行(列) (2)用一非零数乘与矩阵的某一行(列) (3)将矩阵的某一行(列)各元素的k倍 加到另一行(列)对应元素上

7、。 均称为矩阵的初等变换。,初等行变换,初等列变换,本节主要内容:,概念:,2、初等矩阵 定义217 对单位矩阵E施行一次初等变换后得到的矩阵称为初等矩阵,性质、定理:,性质:初等矩阵都是可逆矩阵,且它们的逆仍为初等矩阵。,即有:,定理22 1、 对mn矩阵A施行一次初等行变换相当 于在A的左边乘以相应的mm初等矩阵;,2、对mn矩阵A施行一次初等列变换相当于在A的右边乘以相应的nn初等矩阵;,定理23 任意一个矩阵 ,总可以经过有限次初等变换,化为最简形,即,s次行变换 t次列变换,推论1 n阶方阵A可逆的充要条件是A的最简形 为单位矩阵E.,定理24 n阶方阵A可逆的充要条件是A能表示成 一系列初等矩阵的乘积。即,推论2 若n阶方阵A可逆,则可以经过一系列初 等行变换将A化为单位矩阵E.,计算题:,1、求逆矩阵,构造分块矩阵 ,,方法:,行变换,方法:,构造分块矩阵,对AX=B,设A可逆,行变换,

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