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1、关于梅花形弹性联轴器与伺服电机的连接调查研究 摘要：梅花形弹性联轴器是通过凸爪与弹性环的挤压传递动力，通过弹性环的弹性形变补偿两轴的径向、角向和轴向的偏差，并实现减震缓冲。本文通过对梅花形弹性联轴器与伺服电机的连接来进一步了解梅花形联轴器的功能，工作原理，性能特点，并完成设计工程图。关键词： 梅花形弹性联轴器 补偿相对偏移 伺服电机 目录第一章 前言11.1 梅花形弹性联轴器简介11.1.1 定义11.1.2 技术参数11.1.3 性能11.2 论文简介11.2.1 论文提纲11.2.3论文内容2第二章 梅花式弹性联轴器的使用实例22.1 分析：梅花形弹性联轴器在伺服电机中的应用22.1.1
2、直驱电机结构22.1.2 直驱电机与联轴器的安装22.1.3 电机与缝纫机的装配32.2 梅花形联轴器的具体说明32.2.1 功能32.2.2 工作原理32.2.3 特点32.2.4 选用原则42.3 设计所用软件、参考文献。4第三章 具体设计过程及结果43.1 数据查找与型号确定43.1.1 LM7型梅花弹性联轴器43.1.2MT7型弹性件 a型43.2 UG NX 8.0建模63.2.1梅花弹性体63.2.2主动端模型73.2.3从动端模型83.2.4装配体模型93.2.5工程图（详见PDF文件）10第四章 具体分工114.1每个人完成的任务及时间节点11第一章 前言1.1 梅花形弹性联轴
3、器简介1.1.1 定义梅花形弹性联轴器是一种非金属弹性元件的联轴器，因其内部的弹性体呈梅花状，故称为梅花型弹性联轴器，通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力，通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移，实现减振缓冲。这种联轴器已标准化，GB/T5272-2002制定的五种结构形式：LM形（基本型）、LMD型（单法兰型）、LMS型（双法兰型）、LMZ-I型（分体式制动轮型）和LNZ-II（整全式制动轮型）。每种形式均有14个规格，它们适用的轴孔直径d=12-160mm，轴孔长度L=35-135mm，公称转矩T=25-25000N.m，许用转速n=1500-15300r.min。1.1.2 技术参数 例:L
4、S10-C55-1416LS10:系列号，材料为铝合金C55：外径尺寸：55MM，夹紧螺丝固定14：D1轴径为：14MM16：D2轴径为：16MM1.1.3 性能 梅花形弹性联轴器的弹性元件近似梅花状,该联轴器具有补偿两轴相对偏移、减振、缓冲性能，径尺寸小、结构简单不用润滑、承载能力高维护方便、更换弹性元件需轴向移动，适用于联接同轴线、起动频繁，正反转变化，中速，中等转矩等传动轴系和要求工作可靠性高的工作部件。不适用于低速重载及轴向尺寸受限更换弹性元件后两轴对中困难的部位。梅花形弹性联轴器经过车削，铣削和拉削等机械加工方法加工而成，再经过整体热处理以保证足够强度 。1.2 论文简介1.2.1
5、论文提纲1.设计说明：- 梅花形弹性联轴器工程应用场合图片及说明；- 梅花形弹性联轴器的功能、工作原理、特点、选用原则；- 设计所用软件、参考文献等。2.设计结果：包括2D、3D设计截图。3.每人完成的任务。1.2.2论文内容 对梅花形弹性联轴器的工作原理，特点，应用场合等的说明，同时通过UG NX 8.0绘图软件将设计结果绘制出来，对梅花形联轴器进行深度探究了解。第二章 梅花式弹性联轴器的使用实例2.1 分析：梅花形弹性联轴器在伺服电机中的应用图片来源：http:/ 直驱电机结构（如A图所示）直驱电机的前轴心用于安装传递直驱电机输出动力的联轴器，用来驱动缝纫机，后轴心用于安装停针感应装置。
6、A图 直驱电机结构图2.1.2 直驱电机与联轴器的安装（如B图所示）联轴器上的顶丝固定孔对应顶紧直驱电机轴上的两个固定面拧紧。 B图 联轴器的装配图2.1.3 电机与缝纫机的装配（如C图所示）必须将直驱电机的前端盖与缝纫机头上对应安装面装配好，要求止口对正，端面贴合，并将四颗紧固螺丝拧紧，再调整联轴器与缝纫机主轴到位，最后将联轴器上固定螺丝拧紧。梅花联轴器上固定螺丝与缝纫机主轴固定面要求一致，通常是按联轴器与主轴的相对转动趋势方向，选第一颗固定螺丝与轴心固定面相对应。 C图 联轴器装配图在此应用中，梅花联轴器主要起到了传递发动机扭矩，并自动补偿两轴线相对偏移的作用，并能够长时间的工作。2.2
7、梅花形联轴器的具体说明2.2.1 功能用来连接不同机构的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。梅花形联轴器还有缓冲、减震和提高轴系性能的作用。2.2.2 工作原理将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间，以实现两轴的连接。当两轴线有相对偏移时，弹性元件发生相应的弹性变形，起到自动补偿作用，实现减震缓冲。2.2.3 特点联轴器无需润滑，维护方便工作量少，可连续长期运行。高强度聚氨酯弹性元件耐磨耐油，承载能力大，使用寿命长，安全可靠。工作稳定可靠，具有良好的减振、缓冲和电气绝缘性能。具有较大的轴向、径向和角向补偿能力。结构简单，径向尺寸小，重量轻，转动惯量小
8、，适用于中高速场合。结构特点：1.梅花联轴器中间弹性体联接2.梅花联轴器可吸收振动、补偿径向、角向和轴向偏差3.梅花联轴器抗油与电气绝缘4.梅花联轴器顺时针与逆时针回转特性完全相同2.2.4 选用原则2.2.4.1 选用具体型号 梅花形联轴器分为LM形（基本型）、LMD型（单法兰型）、LMS型（双法兰型）、LMZ-I型（分体式制动轮型）和LNZ-II（整全式制动轮型）5种类型，根据个体需要选择具体类型。2.2.4.2 计算联轴器的计算转矩由于机器启动时的动载荷和运转中可能出现的过载现象，所以应当是计算转矩小于选用型号的许用转矩。2.2.4.3 校核最大转速被连接轴的转速n不应超过所选联轴器元件
9、的最高转速n，即n=n。2.2.4.4 协调轴孔直径标准中给出适用直径的尺寸系列，别连接两周的直径应当在此范围之内。根据两周的直径选尺寸，还要选好两个轴端的形状，如柱形和锥形。2.3 所用软件、参考文献。使用UG NX 8.0进行实体建模.机械设计手册 作者 文斌 09版联轴器选用手册 作者 周明衡第三章 具体设计过程及结果3.1 数据查找与型号确定3.1.1 LM7型梅花弹性联轴器数据来源：机械设计实用手册机械工业出版社主动端：Y型轴孔，A型键槽，轴孔直径 dz=38mm,轴孔长度；从动端：Y型轴孔，B型键槽，轴孔直径 d1=35mm,轴孔长度；LM7型联轴器 MT7-a GB/T 5272
10、-20023.1.2 MT7型弹性件 a型数据来源：http:/ a为聚酯形聚氨酯(UR)橙色 b为铸型尼龙(PA) 红色本标准适用于大型设备和各种机械缓冲作用于传动轴的联接。 扭 距：22.42500NM 磨 耗： 0.05cm3 / 1.61km 产品硬度：95A 5 标 准：GB5272-85 规格尺寸：MT7，外径D=140mm，内孔直径D=65，厚度n=30，瓣数=6瓣数据来源：http:/ UG NX 8.0建模3.2.1梅花弹性体3.2.2主动端模型3.2.3从动端模型3.2.4装配体模型3.2.5工程图（详见PDF文件）第四章 任务分配4.1小组成员 运英1201课题：梅花型弹性联轴器组长：宋有鹏 学号：201273044组员： 徐连腾 公博健学号：4.2每个人完成的任务及时间节点5月8号-5月10号中文版论文（初稿），Word 2010，确定型号公博健徐连腾5月11号-5月13号建模，装配，工程图，论文建模部分宋有鹏徐连腾5月14号-5月16号整合论文，定稿宋有鹏公博健5月17号-5月25号翻译论文，排版，审核，定稿徐连腾宋有鹏
